CN219030806U - 一种精确分垛自动堆码机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精确分垛自动堆码机，包括运输台、托板以及传送带，还包括堆码机构，本实用新型属于堆码机技术领域；本实用新型中通过传送带将托板运送至滑动板正下方，由气缸带动滑动板向靠近托板的一侧移动，再由电动推杆带动支撑板在通槽内部滑动，直至支撑板底部移至托板下表面，再由气缸作用使四个支撑板对托板进行抬升，将托板上表面高度抬升至运输台上表面下方，使运输台上的物料落至托板上，当托板上的物料重量累计到一定值时，由重量传感器将信号发送给运输台使运输台停止向托板上继续输送物料，再通过气缸以及夹取组件作用将堆码物料后的托板放回传送带上继续进行传送，实现对物料进行按重量自动分垛堆码的技术效果。

Description

一种精确分垛自动堆码机

技术领域

本实用新型属于堆码机技术领域，尤其涉及一种精确分垛自动堆码机。

背景技术

堆码机又名码垛机，以最小超速运行；节省人力、物力、堆码时间，堆码机用于食品饮料行业、化工行业等；配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。

专利号为202122585439.3的一项专利中公开了一种自动堆码机，包括承载座，承载座的上侧壁固定连接有水槽，水槽内设有第一履带和第二履带，承载座的上侧壁前后对称固定连接有两个连接板，两个连接板之间设有第三履带和第四履带，承载座的上侧壁固定连接有工作箱，工作箱左右两侧的内壁均通过轴承转动连接有螺纹杆。

但上述的自动堆码机在使用过程中仍然存在一定的问题，不能对码好的物料进行计量，不便于对物料进行统一数量或重量堆码，为此提出一种精确分垛自动堆码机，通过托板等堆码机构以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种精确分垛自动堆码机，解决了上述问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种精确分垛自动堆码机，包括用于对堆码物料进行输送的运输台、用于对物料进行放置承载的托板以及用于对托板进行输送的传送带，所述传送带设置在运输台底部，所述托板放置在传送带上表面，还包括：

堆码机构，用于对物料进行定量分垛，所述堆码机构包括支撑架、连接板、滑动板以及称重组件，所述支撑架呈竖直方向对称分布在运输台一端两侧，所述连接板固定连接在两个支撑架顶部，所述滑动板上表面通过称重组件与连接板下表面固定连接，所述滑动板两侧通过滑块与两个支撑架内表面滑动连接。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：

进一步的技术方案：所述称重组件包括气缸以及称重器，所述气缸一端与连接板下表面固定连接，所述气缸另一端与称重器固定连接，所述称重器远离气缸的一端与滑动板固定连接，所述称重器上固定连接有重量感应器，所述重量感应器与运输台电性连接。

进一步的技术方案：所述滑动板上设置有夹取组件。

进一步的技术方案：所述夹取组件包括支撑板、通槽以及电动推杆，所述通槽开设在滑动板上，所述支撑板设置为L型，所述电动推杆设置在通槽内部，所述电动推杆一端与通槽内壁固定连接，所述支撑板一端伸入通槽内部且与通槽内侧壁滑动连接，所述电动推杆另一端与支撑板伸入通槽内部的一端固定连接。

进一步的技术方案：所述夹取组件设置有四组且呈矩形排列分布在滑动板上。

进一步的技术方案：所述托板两侧宽度大于传送带两端宽度。

进一步的技术方案：四个所述支撑板与托板的接触面上均固定连接有防滑橡胶垫。

进一步的技术方案：所述滑动板上远离运输台的一侧固定连接有两个呈竖直方向对称分布的挡板，两个所述挡板底部与托板底部相持平。

有益效果

本实用新型提供了一种精确分垛自动堆码机。与现有技术相比具备以下

有益效果：

1、通过传送带将托板运送至滑动板正下方，由气缸带动滑动板向靠近托板的一侧移动，直至支撑板底部移至托板下表面，再由电动推杆带动支撑板在通槽内部滑动，使支撑板底部向靠近托板的一侧移动，直至支撑板底部移至托板下表面，再由气缸作用使四个支撑板对托板进行抬升，将托板上表面高度抬升至运输台上表面下方，使运输台上的物料落至托板上，通过两个挡板以及四个支撑板的设置达到防止物料从托板上滑落的目的，落至托板上的物料由称重器进行称量，当托板上的物料重量累计到一定值时，由重量传感器将信号发送给运输台使运输台停止向托板上继续输送物料，再通过气缸以及夹取组件作用将堆码物料后的托板放回传送带上继续进行传送，实现对物料进行按重量自动分垛堆码的技术效果；

2、通过防滑橡胶垫的设置实现增强支撑板与托板接触面的摩擦力，达到防止托板在支撑板上打滑的目的。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型正面局部结构分布示意图。

图3为本实用新型正面整体结构分布示意图。

图4为本实用新型夹取组件俯视结构示意图。

附图标记注释：1、运输台；2、托板；3、传送带；4、堆码机构；5、夹取组件；6、支撑架；7、连接板；8、滑动板；9、气缸；10、称重器；11、支撑板；12、通槽；13、电动推杆；14、挡板；15、防滑橡胶垫。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

请参阅图1～4，为本实用新型一种实施例提供的，一种精确分垛自动堆码机，包括用于对堆码物料进行输送的运输台1、用于对物料进行放置承载的托板2以及用于对托板2进行输送的传送带3，传送带3设置在运输台1底部，托板2放置在传送带3上表面，还包括：

堆码机构4，用于对物料进行定量分垛，堆码机构4包括支撑架6、连接板7、滑动板8以及称重组件，支撑架6呈竖直方向对称分布在运输台1一端两侧，连接板7固定连接在两个支撑架6顶部，滑动板8上表面通过称重组件与连接板7下表面固定连接，滑动板8两侧通过滑块与两个支撑架6内表面滑动连接。

优选的，称重组件包括气缸9以及称重器10，气缸9一端与连接板7下表面固定连接，气缸9另一端与称重器10固定连接，称重器10远离气缸9的一端与滑动板8固定连接，称重器10上固定连接有重量感应器(图中未标出)，重量感应器与运输台1电性连接。此种设置的目的在于，实现通过称重器10对物料进行称重，达到预设重量时由重量感应器传递信号给运输台1使运输台1停止继续输送物料的目的。

优选的，滑动板8上设置有夹取组件5。此种设置的目的在于，实现通过夹取组件5对托板2进行抬升便于对托板2上的物料进行称重的目的。

优选的，夹取组件5包括支撑板11、通槽12以及电动推杆13，通槽12开设在滑动板8上，支撑板11设置为L型，电动推杆13设置在通槽12内部，电动推杆13一端与通槽12内壁固定连接，支撑板11一端伸入通槽12内部且与通槽12内侧壁滑动连接，电动推杆13另一端与支撑板11伸入通槽12内部的一端固定连接。此种设置的目的在于，实现通过电动推杆13作用，使支撑板11在通槽12内部做靠近或远离托板2的线性运动的目的。

优选的，夹取组件5设置有四组且呈矩形排列分布在滑动板8上。此种设置的目的在于，实现通过四组夹取组件5的设置达到将托板2进行平稳抬升或下降的目的。

优选的，托板2两侧宽度大于传送带3两端宽度。此种设置的目的在于，实现便于对托板2进行夹取抬升的目的。

在本实用新型实施例中，通过传送带3将托板2运送至滑动板8正下方，由气缸9带动滑动板8向靠近托板2的一侧移动，直至支撑板11底部移至托板2下表面，再由电动推杆13带动支撑板11在通槽12内部滑动，使支撑板11底部向靠近托板2的一侧移动，直至支撑板11底部移至托板2下表面，再由气缸9作用使四个支撑板11对托板2进行抬升，将托板2上表面高度抬升至运输台1上表面下方，使运输台1上的物料落至托板2上，通过两个挡板14以及四个支撑板11的设置达到防止物料从托板2上滑落的目的，落至托板2上的物料由称重器10进行称量，当托板2上的物料重量累计到一定值时，由重量传感器将信号发送给运输台1使运输台1停止向托板2上继续输送物料，再通过气缸9以及夹取组件5作用将堆码物料后的托板2放回传送带3上继续进行传送，实现对物料进行按重量自动分垛堆码的技术效果。

请参阅图3，作为本实用新型的一种实施例，四个支撑板11与托板2的接触面上均固定连接有防滑橡胶垫15。

在本实用新型实施例中，通过防滑橡胶垫15的设置实现增强支撑板11与托板2接触面的摩擦力，达到防止托板2在支撑板11上打滑的目的。

请参阅图1、图2以及图3，作为本实用新型的一种实施例，滑动板8上远离运输台1的一侧固定连接有两个呈竖直方向对称分布的挡板14，两个挡板14底部与托板2底部相持平。

在本实用新型实施例中，通过两个挡板14的设置，实现对物料进行阻挡防止物料从托板2上滑落的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种精确分垛自动堆码机，包括用于对堆码物料进行输送的运输台(1)、用于对物料进行放置承载的托板(2)以及用于对托板(2)进行输送的传送带(3)，所述传送带(3)设置在运输台(1)底部，所述托板(2)放置在传送带(3)上表面，其特征在于，还包括：

堆码机构(4)，用于对物料进行定量分垛，所述堆码机构(4)包括支撑架(6)、连接板(7)、滑动板(8)以及称重组件，所述支撑架(6)呈竖直方向对称分布在运输台(1)一端两侧，所述连接板(7)固定连接在两个支撑架(6)顶部，所述滑动板(8)上表面通过称重组件与连接板(7)下表面固定连接，所述滑动板(8)两侧通过滑块与两个支撑架(6)内表面滑动连接。

2.根据权利要求1所述的精确分垛自动堆码机，其特征在于，所述称重组件包括气缸(9)以及称重器(10)，所述气缸(9)一端与连接板(7)下表面固定连接，所述气缸(9)另一端与称重器(10)固定连接，所述称重器(10)远离气缸(9)的一端与滑动板(8)固定连接，所述称重器(10)上固定连接有重量感应器，所述重量感应器与运输台(1)电性连接。

3.根据权利要求1所述的精确分垛自动堆码机，其特征在于，所述滑动板(8)上设置有夹取组件(5)。

4.根据权利要求3所述的精确分垛自动堆码机，其特征在于，所述夹取组件(5)包括支撑板(11)、通槽(12)以及电动推杆(13)，所述通槽(12)开设在滑动板(8)上，所述支撑板(11)设置为L型，所述电动推杆(13)设置在通槽(12)内部，所述电动推杆(13)一端与通槽(12)内壁固定连接，所述支撑板(11)一端伸入通槽(12)内部且与通槽(12)内侧壁滑动连接，所述电动推杆(13)另一端与支撑板(11)伸入通槽(12)内部的一端固定连接。

5.根据权利要求3所述的精确分垛自动堆码机，其特征在于，所述夹取组件(5)设置有四组且呈矩形排列分布在滑动板(8)上。

6.根据权利要求1所述的精确分垛自动堆码机，其特征在于，所述托板(2)两侧宽度大于传送带(3)两端宽度。

7.根据权利要求4所述的精确分垛自动堆码机，其特征在于，四个所述支撑板(11)与托板(2)的接触面上均固定连接有防滑橡胶垫(15)。

8.根据权利要求1所述的精确分垛自动堆码机，其特征在于，所述滑动板(8)上远离运输台(1)的一侧固定连接有两个呈竖直方向对称分布的挡板(14)，两个所述挡板(14)底部与托板(2)底部相持平。

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