CN110526082A - 一种载货电梯及其装卸货方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种载货电梯，包括轿厢、电气控制装置、第一驱动装置、第二驱动装置、垂直伸缩货架、垂直导轨，其特征在于，第一驱动装置和第二驱动装置与电气控制装置相连并安装于轿厢的顶部内壁，垂直导轨安装于轿厢的周围内壁，垂直伸缩货架为多层结构，该多层结构包括顶板、交叉活动杆、若干中间层传输板和底层传输板，顶板与第一驱动装置相接，底层传输板滑动连接于垂直导轨并与第二驱动装置相接。该载货电梯通过第一驱动装置和第二驱动装置的配合，使垂直伸缩货架在调整各层间距的同时能够实现整体升降，提高了货物运输效率，解决了传统货梯运输系统中输送线长且空间占用率高的问题。

Description

一种载货电梯及其装卸货方法

【技术领域】

本发明涉及电梯领域，具体涉及一种载货电梯及其装卸货方法。

【背景技术】

电梯是现代建筑物中常用的垂直升降装置，种类主要包括乘客电梯、观光电梯、载货电梯等，载货电梯主要为运送货物而设计，具有长而窄的特点，以电动机为动力且装有箱状吊舱，具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的刚性导轨之间。

现有技术中载货电梯长而窄，且通常有工人伴随货物进梯，一是要预留工人搬运货物的空间使货梯的载货量下降，二是浪费人工成本，且有安全隐患。

公开号为CN108217122A的发明专利申请公开了一种货梯物流全自动转运机，其包括位于货梯内的内输送线，依次位于货梯外的外输送线和升降移栽机构，以及AGV小车；其中升降移栽机构包括移栽机构输送线、平移机构和提升机构。该转运机通过AGV小车将货物运送到指定地点后由平移机构和提升机构共同作用将其放置在移栽机构输送线上，然后通过与移栽机构输送线对应的外输送线和内输送线运送至货梯内，由货梯送至指定楼层后，再通过各输送线、平移机构和提升机构的配合运送至地板上后，由AGV小车送至库房或工位的指定位置，使用该货梯物流全自动转运机运送货物，全程无人操作，实现全自动模式，能够提高企业的物流运送效率，节约人工成本，然而，该货梯转运系统结构复杂，装卸货需经过多重输送线、平移机构和提升机构，输送线长且空间占用率高，而且，为防止货物堆垒过高对下层货物造成挤压，通常货物需要随货架一起运送，这样加重了运载负荷，一是降低了设备寿命，二是增加了生产能耗。

公告号为CN207243210U的已授权实用新型专利公开了一种安全货梯，包括轿厢、位于所述轿厢外的第一轨道、位于所述第一轨道上的第一棍棒、位于所述第一轨道上的第一感应机构、位于所述轿厢内部的第二轨道、位于所述第二轨道上的第二棍棒以及位于所述第二轨道上的第二感应机构，所述轿厢包括厢门，所述第一轨道和所述第二轨道分别位于所述厢门的两侧。该实用新型提供的安全货梯，通过第一感应机构与所述第二感应机构即可控制所述厢门的开关状态以及轿厢的上升及下降状态，无需工作人员跟随货梯上下及进出，提高了所述安全货梯的安全性能，节约人力成本，然而，该货梯无轨道提升机构，货物只能在同一水平面运送，大大限制了该货梯的应用。

因此，如何提供一种不需要工人伴随货物进梯的，具有自动装卸货功能且运输效率高、运行成本低的载货电梯是本领域亟待解决的技术问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种不需要工人伴随货物进梯，具有自动装卸货功能且运输效率高、运行成本低的载货电梯；本发明的另一目的在于提供一种使用该载货电梯进行装卸货物的方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种载货电梯，包括轿厢、电气控制装置、第一驱动装置、第二驱动装置、垂直伸缩货架、垂直导轨，其中，第一驱动装置和第二驱动装置与电气控制装置相连并安装于轿厢的顶部内壁，垂直导轨安装于轿厢的周围内壁，垂直伸缩货架为多层结构，该多层结构包括顶板、交叉活动杆、若干中间层传输板和底层传输板，顶板与第一驱动装置相接，底层传输板滑动连接于垂直导轨并与第二驱动装置相接。

交叉活动杆用于垂直伸缩货架中相邻两层之间的连接，其包括一对相互交叉设置的不锈钢板条，两不锈钢板条在交错处具有贯通孔，并通过设置在贯通孔内的轴销相互可转动地连接。

中间层传输板与顶板的宽度相同，底层传输板的宽度大于中间层传输板，顶板和中间层传输板的侧面设置有滑动槽，底层传输板的两侧平行设置长条形通孔，两条长条形通孔的距离等于顶板和中间层传输板的宽度，在长条形通孔的内壁设置滑动槽，每根不锈钢板条的两端分别通过轴销可滑动地连接在垂直伸缩货架中相邻两层板材的滑动槽内，并且底层传输板的滑动槽内设置有气动制动器，用于限制滑动槽内轴销的滑动。

中间层传输板和底层传输板具有驱动辊和传送履带，其中，驱动辊可由电机驱动转动，并带动传送履带，使货物能够在垂直伸缩货架上被传输；中间层传送板的层数可根据载货量及货物尺寸进行设置，优选设置为两层以上；中间层传输板与顶板的面积相同，底层传输板的面积大于中间层传输板。

垂直导轨固定设置于轿厢周围的内壁，即在除轿厢门之外的周围三面内壁各设置两条平行的工形导轨，且底层传输板的周围相对应地设置与各面的工形导轨相套接的平行套轨。

第一驱动装置具有四个垂直伸缩气缸，分别连接于顶板上表面的四角，可驱动顶板垂直升降；第二驱动装置具有四个垂直伸缩气缸，分别连接于底层传输板上表面的四角，可驱动底层传输板垂直升降。

第一驱动装置和第二驱动装置均与电气控制装置连接，电气控制装置可控制第一驱动装置和第二驱动装置同步运行或单独运行。

本发明还提供一种采用上述载货电梯进行装卸货物的方法，步骤如下：

步骤一，在起始楼层，根据轿厢外输入板的位置及货物高度，通过电气控制装置控制第一驱动装置和第二驱动装置运行，使底层传输板和顶板下降，且底层传输板的下降行程大于顶板，从而拉伸垂直伸缩货架，直至垂直伸缩货架各层间距大于货物高度，且底层传输板与轿厢外输入板平齐，启动底层传输板滑动槽内的气动制动器，使用于连接交叉活动杆与底层传输板的轴销固定于滑动槽内，然后将货物从轿厢外输入板输送至底层传输板；

步骤二，通过电气控制装置控制第一驱动装置和第二驱动装置运行，使底层传输板和顶板等行程同步下降，直至中间层传输板与轿厢外输入板平齐，将货物从轿厢外输入板输送至中间层传输板，完成货物装载；

步骤三，轿厢运行至目的楼层，根据轿厢外输出板的位置，通过电气控制装置控制第一驱动装置和第二驱动装置运行，使底层传输板和顶板等行程同步运动至中间传输板与轿厢外输出板平齐，将货物从中间层传输板输送至轿厢外输出板，然后使底层传输板和顶板等行程同步上升至底层传输板与轿厢外输出板平齐，将货物从底层传输板输送至轿厢外输出板，完成货物卸载；

步骤四，轿厢返回起始楼层，当需要装载的货物高度不变或变小时，通过电气控制装置控制第一驱动装置和第二驱动装置运行，使底层传输板和顶板等行程同步运动至底层传输板与轿厢外输入板平齐，将货物从轿厢外输入板输送至底层传输板；当需要装载的货物高度变大时，关闭底层传输板滑动槽内的气动制动器，使用于连接交叉活动杆与底层传输板的轴销可于滑动槽内滑动，通过电气控制装置控制第一驱动装置和第二驱动装置运行，使底层传输板与顶板相对距离增大，从而拉伸垂直伸缩货架，直至垂直伸缩货架各层间距大于货物高度，且底层传输板与轿厢外输入板平齐，启动底层传输板滑动槽内的气动制动器，使用于连接交叉活动杆与底层传输板的轴销固定于滑动槽内，然后将货物从轿厢外输入板输送至底层传输板；

步骤五，重复步骤二、步骤三、步骤四直至完成货物运输，然后关闭底层传输板滑动槽内的气动制动器，使用于连接交叉活动杆与底层传输板的轴销可于滑动槽内滑动，通过电气控制装置控制第一驱动装置和第二驱动装置运行，使底层传输板和顶板上升，且底层传输板的上升行程大于顶板，从而压缩垂直伸缩货架，并将垂直伸缩货架收置于轿厢顶部。

当中间层传输板为多层时，重复步骤二，将货物从轿厢外输入板由下至上输送至各中间层传输板，且在步骤三中，使底层传输板和顶板等行程同步运动至最上层中间传输板与轿厢外输出板平齐，将货物从最上层中间层传输板输送至轿厢外输出板，然后使底层传输板和顶板等行程同步上升至各中间层传输板依次与轿厢外输出板平齐，将货物从上至下依次输送至轿厢外输出板。

在步骤四中，使底层传输板与顶板相对距离增大的具体方法为：当底层传输板的水平面低于轿厢外输入板时，通过电气控制装置控制第一驱动装置和第二驱动装置运行，使底层传输板和顶板上升，且底层传输板的上升行程小于顶板；当底层传输板的水平面与轿厢外输入板平齐时，通过电气控制装置控制第一驱动装置运行，使顶板上升；当底层传输板的水平面高于轿厢外输入板时，通过电气控制装置控制第一驱动装置和第二驱动装置运行，使底层传输板下降，顶板上升、下降或位置保持不变。

本发明的有益效果是：

(1)本发明载货电梯中的垂直伸缩货架为多层结构，避免了货物堆垒导致的下层货物压损，且各层间距可调，适用于不同高度货物的分批次运输；

(2)通过第一驱动装置和第二驱动装置的配合，使垂直伸缩货架在调整各层间距的同时能够实现整体升降，提高了货物运输效率；

(3)垂直伸缩货架的水平高度可调，降低了对轿厢外传输板的位置要求，可将货物从货梯轿厢直接输送入载货车，解决了传统货梯运输系统中输送线长且空间占用率高的问题；

(4)轿厢周围内壁的工形导轨与底层传输板周围的平行套轨相互套接，保证了垂直伸缩货架运行的稳定性；

(5)垂直伸缩货架可收置于轿厢顶部，在不输送货物时，不影响工人乘坐，使轿厢空间得到了充分利用。

【附图说明】

图1为本发明载货电梯的内部结构主视图。

图2为本发明载货电梯的内部结构侧视图。

图3为本发明载货电梯中垂直伸缩货架的结构示意图。

图4为本发明载货电梯中底层传输板的俯视图。

附图标记说明：轿厢1、第一驱动装置2、第二驱动装置3、垂直伸缩货架4、垂直导轨5、顶板41、交叉活动杆42、中间层传输板43、底层传输板44、滑动槽45、长条形通孔46、平行套轨441。

【具体实施方式】

下列实施例是对本发明的进一步解释和补充，对本发明不构成任何限制。

实施例1

一种载货电梯，包括轿厢1、电气控制装置(未图示)、第一驱动装置2、第二驱动装置3、垂直伸缩货架4、垂直导轨5，其中，第一驱动装置2和第二驱动装置3与电气控制装置相连并安装于轿厢1的顶部内壁，垂直导轨5安装于轿厢1的周围内壁，垂直伸缩货架4为多层结构，该多层结构包括顶板41、交叉活动杆42、若干中间层传输板43和底层传输板44，顶板41与第一驱动装置2相接，底层传输板44滑动连接于垂直导轨5并与第二驱动装置3相接。

交叉活动杆42用于垂直伸缩货架4中相邻两层之间的连接，其包括一对相互交叉设置的不锈钢板条，两不锈钢板条在交错处具有贯通孔，并通过设置在贯通孔内的轴销相互可转动地连接。

中间层传输板43与顶板41的宽度相同，底层传输板44的宽度大于中间层传输板43，顶板41和中间层传输板43的侧面设置有滑动槽45，底层传输板44的两侧平行设置长条形通孔46，两条长条形通孔46的距离等于顶板41和中间层传输板43的宽度，在长条形通孔46的内壁设置滑动槽45，每根不锈钢板条的两端分别通过轴销可滑动地连接在垂直伸缩货架4中相邻两层板材的滑动槽45内，并且底层传输板44的滑动槽45内设置有气动制动器，用于限制滑动槽内轴销的滑动。

中间层传输板43和底层传输板44具有驱动辊和传送履带，其中，驱动辊可由电机驱动转动，并带动传送履带，使货物能够在垂直伸缩货架4上被传输；中间层传输板的层数可根据载货量及货物尺寸进行设置，优选设置为两层以上；中间层传输板43与顶板41的面积相同，底层传输板44的面积大于中间层传输板43。

垂直导轨5固定设置于轿厢1周围的内壁，即在除轿厢门之外的周围三面内壁各设置两条平行的工形导轨，且底层传输板44的周围相对应地设置与各面的工形导轨相套接的平行套轨441。

第一驱动装置2具有四个垂直伸缩气缸，分别连接于顶板41上表面的四角，可驱动顶板41垂直升降；第二驱动装置3具有四个垂直伸缩气缸，分别连接于底层传输板44上表面的四角，可驱动底层传输板44垂直升降。

第一驱动装置2和第二驱动装置3均与电气控制装置连接，电气控制装置可控制第一驱动装置2和第二驱动装置3同步运行或单独运行。

该载货电梯中的垂直伸缩货架为多层结构，避免了货物堆垒导致的下层货物压损，且各层间距可调，适用于不同高度货物的分批次运输；轿厢周围内壁的工形导轨与底层传输板周围的平行套轨相互套接，保证了垂直伸缩货架运行的稳定性；垂直伸缩货架可收置于轿厢顶部，在不输送货物时，不影响工人乘坐，使轿厢空间得到了充分利用。

实施例2

采用上述载货电梯进行装卸货物的步骤如下：

步骤一，在起始楼层，根据轿厢外输入板的位置及货物高度，通过电气控制装置控制第一驱动装置和第二驱动装置运行，使底层传输板和顶板下降，且底层传输板的下降行程大于顶板，从而拉伸垂直伸缩货架，直至垂直伸缩货架各层间距大于货物高度，且底层传输板与轿厢外输入板平齐，启动底层传输板滑动槽内的气动制动器，使用于连接交叉活动杆与底层传输板的轴销固定于滑动槽内，然后将货物从轿厢外输入板输送至底层传输板；

步骤二，通过电气控制装置控制第一驱动装置和第二驱动装置运行，使底层传输板和顶板等行程同步下降，直至中间层传输板与轿厢外输入板平齐，将货物从轿厢外输入板输送至中间层传输板，完成货物装载；

步骤三，轿厢运行至目的楼层，根据轿厢外输出板的位置，通过电气控制装置控制第一驱动装置和第二驱动装置运行，使底层传输板和顶板等行程同步运动至中间传输板与轿厢外输出板平齐，将货物从中间层传输板输送至轿厢外输出板，然后使底层传输板和顶板等行程同步上升至底层传输板与轿厢外输出板平齐，将货物从底层传输板输送至轿厢外输出板，完成货物卸载；

步骤四，轿厢返回起始楼层，当需要装载的货物高度不变或变小时，通过电气控制装置控制第一驱动装置和第二驱动装置运行，使底层传输板和顶板等行程同步运动至底层传输板与轿厢外输入板平齐，将货物从轿厢外输入板输送至底层传输板；当需要装载的货物高度变大时，关闭底层传输板滑动槽内的气动制动器，使用于连接交叉活动杆与底层传输板的轴销可于滑动槽内滑动，通过电气控制装置控制第一驱动装置和第二驱动装置运行，使底层传输板与顶板相对距离增大，从而拉伸垂直伸缩货架，直至垂直伸缩货架各层间距大于货物高度，且底层传输板与轿厢外输入板平齐，启动底层传输板滑动槽内的气动制动器，使用于连接交叉活动杆与底层传输板的轴销固定于滑动槽内，然后将货物从轿厢外输入板输送至底层传输板；

步骤五，重复步骤二、步骤三、步骤四直至完成货物运输，然后关闭底层传输板滑动槽内的气动制动器，使用于连接交叉活动杆与底层传输板的轴销可于滑动槽内滑动，通过电气控制装置控制第一驱动装置和第二驱动装置运行，使底层传输板和顶板上升，且底层传输板的上升行程大于顶板，从而压缩垂直伸缩货架，并将垂直伸缩货架收置于轿厢顶部。

当中间层传输板为多层时，重复步骤二，将货物从轿厢外输入板由下至上输送至各中间层传输板，且在步骤三中，使底层传输板和顶板等行程同步运动至最上层中间传输板与轿厢外输出板平齐，将货物从最上层中间层传输板输送至轿厢外输出板，然后使底层传输板和顶板等行程同步上升至各中间层传输板依次与轿厢外输出板平齐，将货物从上至下依次输送至轿厢外输出板。

在步骤四中，使底层传输板与顶板相对距离增大的具体方法为：当底层传输板的水平面低于轿厢外输入板时，通过电气控制装置控制第一驱动装置和第二驱动装置运行，使底层传输板和顶板上升，且底层传输板的上升行程小于顶板；当底层传输板的水平面与轿厢外输入板平齐时，通过电气控制装置控制第一驱动装置运行，使顶板上升；当底层传输板的水平面高于轿厢外输入板时，通过电气控制装置控制第一驱动装置和第二驱动装置运行，使底层传输板下降，顶板上升、下降或位置保持不变。

采用该载货电梯的装卸货方法通过第一驱动装置和第二驱动装置的配合，使垂直伸缩货架在调整各层间距的同时能够实现整体升降，提高了货物运输效率；垂直伸缩货架的水平高度可调，降低了对轿厢外传输板的位置要求，可将货物从货梯轿厢直接输送入载货车，解决了传统货梯运输系统中输送线长且空间占用率高的问题。

尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但本发明的保护范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种载货电梯，包括轿厢、电气控制装置、第一驱动装置、第二驱动装置、垂直伸缩货架、垂直导轨，其特征在于，第一驱动装置和第二驱动装置与电气控制装置相连并安装于轿厢的顶部内壁，垂直导轨安装于轿厢的周围内壁，垂直伸缩货架为多层结构，该多层结构包括顶板、交叉活动杆、若干中间层传输板和底层传输板，顶板与第一驱动装置相接，底层传输板滑动连接于垂直导轨并与第二驱动装置相接。

2.如权利要求1所述的载货电梯，其特征在于，所述交叉活动杆包括一对相互交叉设置的不锈钢板条，两不锈钢板条在交错处具有贯通孔，并通过设置在贯通孔内的轴销相互可转动地连接。

3.如权利要求2所述的载货电梯，其特征在于，中间层传输板与顶板的宽度相同，底层传输板的宽度大于中间层传输板，顶板和中间层传输板的侧面设置有滑动槽，底层传输板的两侧平行设置长条形通孔，两条长条形通孔的距离等于顶板和中间层传输板的宽度，在长条形通孔的内壁设置滑动槽，每根不锈钢板条的两端分别通过轴销可滑动地连接在垂直伸缩货架中相邻两层板材的滑动槽内。

4.如权利要求3所述的载货电梯，其特征在于，底层传输板的滑动槽内设置有气动制动器，用于限制滑动槽内轴销的滑动。

5.如权利要求4所述的载货电梯，其特征在于，中间层传输板和底层传输板具有驱动辊和传送履带，中间层传输板的层数为两层以上。

6.如权利要求4所述的载货电梯，其特征在于，垂直导轨为固定设置于轿厢周围内壁的工形导轨，底层传输板的周围相对应地设置与工形导轨相套接的平行套轨。

7.如权利要求4所述的载货电梯，其特征在于，第一驱动装置具有四个垂直伸缩气缸，分别连接于顶板上表面的四角；第二驱动装置具有四个垂直伸缩气缸，分别连接于底层传输板上表面的四角。

8.一种采用如权利要求4-7任一项所述载货电梯进行装卸货的方法，其特征在于，步骤如下：

步骤一，在起始楼层，根据轿厢外输入板的位置及货物高度，通过电气控制装置控制第一驱动装置和第二驱动装置运行，使底层传输板和顶板下降，且底层传输板的下降行程大于顶板，从而拉伸垂直伸缩货架，直至垂直伸缩货架各层间距大于货物高度，且底层传输板与轿厢外输入板平齐，启动底层传输板滑动槽内的气动制动器，使用于连接交叉活动杆与底层传输板的轴销固定于滑动槽内，然后将货物从轿厢外输入板输送至底层传输板；

步骤二，通过电气控制装置控制第一驱动装置和第二驱动装置运行，使底层传输板和顶板等行程同步下降，直至中间层传输板与轿厢外输入板平齐，将货物从轿厢外输入板输送至中间层传输板，完成货物装载；

步骤三，轿厢运行至目的楼层，根据轿厢外输出板的位置，通过电气控制装置控制第一驱动装置和第二驱动装置运行，使底层传输板和顶板等行程同步运动至中间传输板与轿厢外输出板平齐，将货物从中间层传输板输送至轿厢外输出板，然后使底层传输板和顶板等行程同步上升至底层传输板与轿厢外输出板平齐，将货物从底层传输板输送至轿厢外输出板，完成货物卸载；

步骤四，轿厢返回起始楼层，当需要装载的货物高度不变或变小时，通过电气控制装置控制第一驱动装置和第二驱动装置运行，使底层传输板和顶板等行程同步运动至底层传输板与轿厢外输入板平齐，将货物从轿厢外输入板输送至底层传输板；当需要装载的货物高度变大时，关闭底层传输板滑动槽内的气动制动器，使用于连接交叉活动杆与底层传输板的轴销可于滑动槽内滑动，通过电气控制装置控制第一驱动装置和第二驱动装置运行，使底层传输板与顶板相对距离增大，从而拉伸垂直伸缩货架，直至垂直伸缩货架各层间距大于货物高度，且底层传输板与轿厢外输入板平齐，启动底层传输板滑动槽内的气动制动器，使用于连接交叉活动杆与底层传输板的轴销固定于滑动槽内，然后将货物从轿厢外输入板输送至底层传输板；

步骤五，重复步骤二、步骤三、步骤四直至完成货物运输，然后关闭底层传输板滑动槽内的气动制动器，使用于连接交叉活动杆与底层传输板的轴销可于滑动槽内滑动，通过电气控制装置控制第一驱动装置和第二驱动装置运行，使底层传输板和顶板上升，且底层传输板的上升行程大于顶板，从而压缩垂直伸缩货架，并将垂直伸缩货架收置于轿厢顶部。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，当中间层传输板为多层时，重复步骤二，将货物从轿厢外输入板由下至上输送至各中间层传输板，且在步骤三中，使底层传输板和顶板等行程同步运动至最上层中间传输板与轿厢外输出板平齐，将货物从最上层中间层传输板输送至轿厢外输出板，然后使底层传输板和顶板等行程同步上升至各中间层传输板依次与轿厢外输出板平齐，将货物从上至下依次输送至轿厢外输出板。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在步骤四中，使底层传输板与顶板相对距离增大的具体方法为：当底层传输板的水平面低于轿厢外输入板时，通过电气控制装置控制第一驱动装置和第二驱动装置运行，使底层传输板和顶板上升，且底层传输板的上升行程小于顶板；当底层传输板的水平面与轿厢外输入板平齐时，通过电气控制装置控制第一驱动装置运行，使顶板上升；当底层传输板的水平面高于轿厢外输入板时，通过电气控制装置控制第一驱动装置和第二驱动装置运行，使底层传输板下降，顶板上升、下降或位置保持不变。