CN201971375U - 双轨新型高速穿梭车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了双轨新型高速穿梭车，包括：轨道、轨道外侧的导电条、轨道上的动力装置、输送设备段，所述的动力装置包括两个驱动装置和驱动装置对应的承重装置以及连接驱动装置和承重装置的角度控制装置，所述的动力装置上安装有支架，所述的支架上设置有电控柜，所述的支架上端设置有保护罩，所述的保护罩上安装有输送设备段，所述的驱动装置和承重装置安装在轨道上，所述的角度控制装置包括两端的连接片、中间的连接块以及连接连接片和连接块的连杆，所述的连接片和连接块通过螺钉与连杆相连接，所述的连接块通过销轴与支架相连接。本实用新型具有结构紧凑，运行平稳安全、使用寿命长的优点。

Description

双轨新型高速穿梭车
技术领域
本实用新型涉及双轨新型高速穿梭车，本设计属于物流输送设备穿梭车，涉及环形、双轨紧凑的系统运输中的设备，穿梭车是一种轨道智能搬运设备，主要用于物流配送中心、自动化立体仓库及其它自动输送系统。
背景技术
目前国内有许多双轨穿梭车设计在稳定性中未能突破，尤其在转弯段中，许多穿梭车在转弯段或左右方向移动时，不能保持稳定的速度、角度与平衡度，使穿梭车在行驶的速度速度不稳定以及设备的使用寿命降低，同时包括对运载中的货物不能保证其中的稳定，对货物在运输过程中的安全性也无法保证。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有状况的不足，提供一种适合于转弯段较多的布局，其中设计有利于仓储空间的合理布局和物流路线的揉性调整，减少输送设备，使整个输送系统能在最小的空间内达到最大的输送能力的双轨新型高速穿梭车。
本实用新型是通过以下方式实现的，一种双轨新型高速穿梭车，包括：轨道、轨道外侧的导电条、轨道上的动力装置、输送设备段，所述的动力装置包括两个驱动装置和驱动装置对应的承重装置以及连接驱动装置和承重装置的角度控制装置，所述的动力装置上安装有支架，所述的支架上设置有电控柜，所述的支架上端设置有保护罩，所述的保护罩上安装有输送设备段。
所述的驱动装置和承重装置安装在轨道上，所述的驱动装置和承重装置都包括：罩子、轴承座，所述的罩子两端安装有夹子和刷子，所述的罩子上端安装有底座和上座，所述的底座内部安装有轴承，所述的底座与上座之间安装有连接片。
所述的驱动装置还包括：驱动电机、与驱动电机相连接的电机座和驱动轴，所述的驱动轴上安装有滚轮，所述的滚轮安装在罩子内部轨道上方，所述的驱动轴通过轴承座与罩子相连接，所述的罩子底部两端分别设置有导轮架，所述的导轮架下端设置有两个导轮，所述的导轮安装在轨道两侧，所述的罩子一侧安装有安全锁。
所述的角度控制装置包括两端的连接片、中间的连接块以及连接连接片和连接块的连杆，所述的连接片和连接块通过螺钉与连杆相连接，所述的连接块通过销轴与支架相连接，所述的销轴上套有衬套。
所述的导电条通过导板与驱动电机相连接。
本实用新型具有以下明显的优势和有益效果：
1)实用性考虑，确保了设备的稳定并延长了设备的寿命；
2)高效率转弯，双轨一般内环与外环转弯的角度是不一样的，因此简易的转弯角度控制机构的设计实现了不同角度，速度一致的能力，使转弯更有效，能力更强；
3)使用双驱动，可由小电机实现高效或拥有更大的能力提升空间；
4)同步的速度，以连杆及合理的设计确保了速度的同步，降低设备高速行驶中的抖动；
5)双重的安全，除了导轮外还另外配备了个安全锁避免可能的故障导致设备的跌出；
6)紧凑的布局，对于转弯段的控制与把握，此设计更能在紧凑的布局中体现其中的功能。
附图说明
图1为本实用新型双轨新型高速穿梭车动力装置示意图；
图2为本实用新型双轨新型高速穿梭车的动力装置与支架连接示意图；
图3为本实用新型双轨新型高速穿梭车的整体装置示意图；
图4为本实用新型双轨新型高速穿梭车的驱动装置分解示意图；
图5为本实用新型双轨新型高速穿梭车的角度控制装置分解示意图。
其中：1-输送设备段；2-保护罩；3-轨道；4-导电条；5-导板；6-驱动装置；7-承重装置；8-支架；10-驱动电机；11-电机座；12-驱动轴；13-轴承座；14-罩子；15-底座；16-上座；17-导轮；18-导轮架；19-夹子；20-刷子；21-滚轮；22-安全锁；23-螺钉；24-销轴；25-衬套；26、27、28-轴承。
具体实施方式
如图1-5所示，一种双轨新型高速穿梭车，包括：轨道3、轨道3外侧的导电条4、轨道3上的动力装置、输送设备段1，所述的动力装置包括两个驱动装置6和驱动装置6对应的承重装置7以及连接驱动装置6和承重装置7的角度控制装置，所述的动力装置上安装有支架8，所述的支架8上设置有电控柜29，所述的支架8上端设置有保护罩2，所述的保护罩2上安装有输送设备段1。
所述的驱动装置6和承重装置7安装在轨道3上，所述的驱动装置6和承重装置7都包括：罩子14、轴承座13，所述的罩子14两端安装有夹子19和刷子20，刷子20主要起到清扫轨道3上的灰尘及其赃物，所述的罩子14上端安装有底座15和上座16，所述的底座15内部安装有轴承26、27，所述的底座15与上座16之间安装有连接片31，罩子14主要起到保护滚轮21和驱动轴12不受外界干扰，起到保护作用。
所述的驱动装置6还包括：驱动电机10、与驱动电机10相连接的电机座11和驱动轴12，所述的驱动轴12上安装有滚轮21，所述的滚轮21安装在罩子14内部轨道3上方，所述的驱动轴12通过轴承座13与罩子14相连接，所述的罩子14底部两端分别设置有导轮架18，所述的导轮架18下端设置有两个导轮17，所述的导轮17安装在轨道3两侧，所述的罩子14一侧安装有安全锁22。
所述的角度控制装置包括两端的连接片31、中间的连接块30以及连接连接片31和连接块3的连杆32，所述的连接片31和连接块30通过螺钉23与连杆32相连接，所述的连接块30通过销轴24与支架8相连接，所述的销轴24上套有衬套25。
所述的导电条4通过导板5与驱动电机10相连接。
两个驱动电机10带动滚轮21转动，带动驱动装置6向前移动，刷子20清扫轨道3上的灰尘，导轨17起到稳定整个装置在轨道3上运行的目的，安全锁22进一步保护装置不会掉落，驱动装置6带动对应位置的承重装置7，整个设备在轨道3上运行，当轨道3出现弯道时，驱动装置6会向一个方向转动，此时由于驱动装置6与承重装置7通过角度控制装置相连接，因此驱动装置6与承重装置7之间的距离不会变化，而两条轨道3之间的距离也不会变化，因此当驱动装置6处于外弯道时，驱动装置6速度会比承重装置7速度快，当驱动装置6处于内弯道时，驱动装置6的速度会比承重装置7的速度慢，同时通过连接片31的连接，连接片31安装在底座15与上座16之间，通过轴承26相连接，这样就形成了连接片31可以在底座15上横向摆动，这就促使当轨道3转弯时，支架8支撑在上座16上，上座16也可以通过轴承26的连接在底座15上转动，使得不论驱动装置6如何方向变化移动时，支架8始终处于平稳状态，不会随意摆动。
本实用新型在实施过程中可以实现单驱动的方式，将其中一个驱动装置6更改为承重装置7，利用一个驱动装置6和三个承重装置7也可实现上述目的，通过单驱动的方式带动其他三个承重装置7进行移动。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (5)

1.双轨新型高速穿梭车，包括：轨道、轨道外侧的导电条、轨道上的动力装置、输送设备段，其特征在于：所述的动力装置包括两个驱动装置和驱动装置对应的承重装置以及连接驱动装置和承重装置的角度控制装置，所述的动力装置上安装有支架，所述的支架上设置有电控柜，所述的支架上端设置有保护罩，所述的保护罩上安装有输送设备段。
2.根据权利要求1所述的双轨新型高速穿梭车，其特征在于：所述的驱动装置和承重装置安装在轨道上，所述的驱动装置和承重装置都包括：罩子、轴承座，所述的罩子两端安装有夹子和刷子，所述的罩子上端安装有底座和上座，所述的底座内部安装有轴承，所述的底座与上座之间安装有连接片。
3.根据权利要求1所述的双轨新型高速穿梭车，其特征在于：所述的驱动装置包括：驱动电机、与驱动电机相连接的电机座和驱动轴，所述的驱动轴上安装有滚轮，所述的滚轮安装在罩子内部轨道上方，所述的驱动轴通过轴承座与罩子相连接，所述的罩子底部两端分别设置有导轮架，所述的导轮架下端设置有两个导轮，所述的导轮安装在轨道两侧，所述的罩子一侧安装有安全锁。
4.根据权利要求1所述的双轨新型高速穿梭车，其特征在于：所述的角度控制装置包括两端的连接片、中间的连接块以及连接连接片和连接块的连杆，所述的连接片和连接块通过螺钉与连杆相连接，所述的连接块通过销轴与支架相连接，所述的销轴上套有衬套。
5.根据权利要求1所述的双轨新型高速穿梭车，其特征在于：所述的导电条通过导板与驱动电机相连接。
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