CN106061868A - 储存系统及用于在此类储存系统中执行维护的方法 - Google Patents

Abstract

一种储存系统，其包括至少两个平行的架(2)，其中过道在相应成组的至少两个相邻的架之间延伸，通过该过道，穿梭件(21)可在于多个叠加水平上平行于架的相应引导件(4)之上向前和向后移动，用于将产品放置在储存位置和/或从储存位置除去产品。储存系统还包括维护推车(30)，其可移动穿过过道并且限定由维护推车的框架(31)至少部分地界定的用于个人的工作空间，用于从所述工作空间在穿梭件上执行维护，其中框架在多个水平中的至少两个水平之上延伸，并且形成相对于所讨论的过道中的穿梭件的用于工作空间的屏障。维护推车可在用于穿梭件的引导件之上移动穿过过道。

Description

储存系统及用于在此类储存系统中执行维护的方法

技术领域

本发明涉及一种储存系统，其包括至少两个平行的架，其中用于产品的储存位置设置在彼此旁边和上方，并且其中过道在相应成组的至少两个相邻架之间延伸，通过该过道，穿梭件可在于许多叠加水平上平行于架的相应引导件上方向前和向后移动，用于将产品放置在储存位置和/或从储存位置除去产品，其中储存系统还包括可移动穿过过道的维护推车。

本发明还涉及一种用于在此类储存系统中在穿梭件上执行维护等的方法。

背景技术

US 7,591,630公开了一种储存系统，其中产品储存在设置成彼此平行的架中的容器，如箱中。自主操作的穿梭件可移动穿过储存系统中的架之间的过道。出于该目的，穿梭件均设有它们自身的驱动系统(包括电池)，并且能够基于来自中央储存系统的无线传送的命令，在期望的储存位置使容器自主地储存有一个或更多个产品，或者从该容器收集其，并且将其输送至收集位置。此外，穿梭件可从一个过道移动至另一个过道，并且还从一个水平移动至另一个水平。

当穿梭件在使用中在储存系统内停止时，个人如维护技工必须定位和接近所讨论的穿梭件。为了接近所讨论的穿梭件，平台设在根据US 7,591,630的储存系统中，穿梭件可在每个水平处在其之上移动。所述平台可均摇动到一侧。这使得有可能使相应水平的平台从位于所讨论的穿梭件上方的一个或一定数量的水平的位置折叠，并且重复该动作，直到维护技工到达穿梭件，并且可从穿梭件的上侧执行维护或修理。这是费力且复杂的过程，同时此外，穿梭件仅能够在有限程度上由维护技工接近。在以上提到的已知储存系统中，并且还特别是在并未设有前述折叠平台的储存系统中，并且其中维护技工必须前进穿过过道来接近穿梭件，储存系统的大部分为了维护技工的安全起见必须在技工存在于系统内的时间期间关闭。然而，鉴于在各种水平上自主地移动穿过储存系统的大数量的穿梭件、穿梭件移动的速度、维护技工离开过道中的路线的可能性的缺乏，以及自主操作的穿梭件的无线控制，仍存在维护技工进入过道的风险，因为非常难以保证系统的相关部分实际上完全关闭，并且没有穿梭件将穿过所讨论的过道。此外，关闭储存系统的主要部分出于效率原因是不合乎需要的。

US 2012/0185080公开了如引言中所述的储存系统。使用维护推车的可能性在所述公开中大体上提出，并未揭示其特定细节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种储存系统，其中个人(例如，维护技工)可以以简单且安全的方式在存在于储存系统内的穿梭件上执行维护、修理等，具有对储存系统的效率的最小不利影响。

以上目的利用根据本发明的储存系统实现，其特征在于，维护推车限定由维护推车的框架至少部分地界定的用于个人的工作空间，用于在维护推车存在于所讨论的过道中时，从所述工作空间在如之前提到的过道中的穿梭件上执行维护，其中框架在多个水平中的至少两个水平之上延伸，并且形成相对于所讨论的过道中的穿梭件的用于工作空间的屏障，并且其中维护推车可在用于穿梭件的引导件之上移动穿过过道。根据本发明的储存系统的优点在于个人(例如，维护技工)可使用根据本发明的维护推车以安全且简单的方式进入储存系统，因为维护技工位于其中的工作空间不能够由可在框架在其之上延伸的水平上移动穿过过道的穿梭件接近。使用设有维护推车的根据本发明的储存系统，提供了储存系统，其中维护等可以以安全方式在存在于系统内的穿梭件上执行。此外，由于仅使用维护推车，故储存系统的相对小的部分需要关闭，因为个人(例如，维护技工)的安全已经在进行维护推车的使用中高程度地确保。除此之外，维护推车的使用不一定意味着在储存系统中需要相当多的附加器件，因为用于穿梭件的引导件可用于使维护推车移动穿过过道。现有的穿梭件引导件可甚至更有用地使用，同时不需要用于维护推车的单独的引导件。

作为优选，框架在所述多个水平中的至少三个水平之上延伸。部分地取决于各个水平的高度，因此可获得其中个人可竖直站立的隔开的工作空间。在该方面注意，储存系统可包括一个设置在另一个上方的若干单独的维护推车。

维护推车优选地设有至少一个引导器件，优选地其至少一个引导器件为轮，更优选为运行轮，该至少一个引导器件在使用中与引导件协作。维护推车穿过过道的移动因此可由个人以简单方式实现。当使用至少一个运行轮时，运行轮将在维护推车的移动期间在引导件的运行表面之上运行。本优选实施例不需要使用的所有引导器件都为相同的类型。因此，有可能使用能够绕着水平轴线旋转的运行轮、能够绕着垂直轴线旋转的引导轮，和/或滑动元件的组合。

具体地如果维护推车在两个叠加引导件的水平处设有引导器件，则维护推车穿过过道的稳定移动以及维护推车在过道中的稳定定位可实现。

如果维护推车在引导件的水平处设有至少两个引导器件，则获得类似的优点，该引导器件中的一个设计成经由引导件的上侧与引导件协作，而另一引导器件设计成经由引导件的底侧与引导件协作。维护推车因此可沿垂直方向固持，而在维护推车穿过过道的移动期间的一个引导器件与引导件之间的实际引导协作不是必要的。然而，在正常使用期间，将在前述移动期间存在另一引导器件与引导件之间的引导协作。

如果根据另一个可能实施例，两个引导器件设在引导件的不同纵向位置处，则获得的优点在于，通过在引导件的端部处将维护推车置于引导件上而将维护推车引入到过道中可以以相对简单的方式发生，而不管引导件上的端部止挡件的存在。此外，本实施例可防止或至少抵消绕着垂直于引导件的纵向方向的水平倾斜轴线的不合乎需要的倾斜。

平台优选地设在架之间的过道中，在该架之间，过道在储存系统中在至少一个水平上延伸。如果提供如上面提到的平台，则维护技工可使维护推车在引导件之上移动穿过过道，同时在平台上行走。

作为备选，维护推车包括用于驱动其至少一个运行轮的驱动系统。作为优选，使用了电驱动系统，在该情况下，将对维护推车上的电池和电动机进行使用。

框架优选地具有笼的形式，使得存在于工作空间中的个人可至少将肢如手臂经由笼中的开口伸出工作空间(其不可由穿梭件到达)外，例如用于在储存系统中的某处在穿梭件上执行维护。

鉴于维护推车的稳定性，可有利的是，如果至少一个引导器件设在其纵向侧中的各个上，则该引导器件在使用中在相同的相应纵向侧上与引导件引导接触，以便防止沿横向于其纵向方向的方向的维护推车的倾斜。

此外，有利的是如果具有一个储存位置的高度的一排并排储存位置设在各个水平上。尽管作为备选在本发明的范围内能够构想出两个连续的叠加的成排的并排储存位置设在各个水平上，但这通常不是优选的，因为穿梭件将在该情况下也更复杂，因为它们必须能够通过使用设在穿梭件上的产品传递器件来服务相应的两排叠加储存位置。

在优选实施例中，储存系统还包括一定数量的水平中的至少一个上的至少一个交叉连接，该至少一个交叉连接横向于过道延伸，并且设有穿梭件可在其之上移动的引导件，并且形成过道与又一个过道之间的连接，并且其中穿梭件构造成从一个过道经由交叉连接移动到另一个过道，其中此外作为优选，交叉连接的引导件的一部分在闭合位置横跨过道，并且能够移动到开启位置，其中前述部分在过道的范围外，以使维护推车可在移动穿过过道时经过交叉连接。穿梭件可设有用于在引导件之上移动的第一组轮，以及横向于第一组定向用于在交叉连接的引导件之上移动的第二组轮。

根据非常有利的优选实施例，维护推车的框架是至少大致平的，并且优选至少大致在垂直于引导件的垂直平面中延伸。沿引导件的方向的维护推车的大小因此可受限，如果仅有限量的空间在引导件的一端处可用于在该位置处将维护推车放置在过道中，则这是特别有利的。除此之外，维护推车的构造作为总体可为非常简单的，导致了其较低成本价格。

如果维护推车仅在过道的一个纵向侧上设有引导器件，则维护推车的构造简单性进一步提高。

非常优选的是，穿梭件均设有它们自身的驱动系统用于穿梭件在储存系统中的移动，该驱动系统优选地包括电动机，其操作性地连接于运行轮，该运行轮在使用中在引导件之上滚动，用于将产品放置在储存位置和/或从其除去产品的传递器件，以及用于激励驱动系统和传递器件的储能介质，以及设计用于将信号无线地传送至中央控制系统且从其接收信号的信号传递器件。此类穿梭件因此可响应于无线传送的命令自主地移动至储存位置中的特定储存位置，并且将产品置于所述储存位置或从其除去产品。前述传递器件可由可延伸的臂形成，其设有产品抓爪，例如用于利用带或利用吸盘以形状锁定方式接合产品。储能介质可为电池，或例如一个或更多个电容器，优选为超级电容器。用语"产品"可理解为意指单个物体，或例如，承载一定数量的独立物体的托盘。

维护推车优选地包括开口，该开口用于经由开口从维护推车的一侧在穿梭件上执行工作，该穿梭件存在于维护推车的相对侧上。在该情况下，开口的边缘形成针对个人相对于穿梭件的保护，该穿梭件可沿维护推车的方向意外地移动。开口优选地具有带最多15cm的直径的内切圆。此类大小使得个人不可能将他的头放过开口。开口可例如由线网或网格结构中的开口，或由形成在板中的开口形成。

为了提供相对于穿梭件与静止维护推车之间的意外碰撞的增大的阻力，维护推车优选地包括用于关于引导件固定维护推车的固定器件。

如果引导件设有沿其长度的一定数量的凹口，则可获得此类固定器件的可靠实施例，并且固定器件包括至少一个固定元件，其在固定元件位于与凹口相同的纵向位置处时能够在自由位置与固定位置之间移动，在该固定位置，不同于自由位置，固定元件在所讨论的凹口内延伸。至少在俯视平面视图中看到的连续凹口之间的间距优选为最多40cm，或者更优选为最多25cm或最多20cm。

维护推车优选地包括用于操作固定器件的操作器件，以使个人可容易地使用固定器件。

如果维护推车包括至少一个把手，则可获得实际上安全的情形，其中操作器件的操作元件形成把手的部分，使得当把手由使用者接合时，操作器件将使固定器件保持在自由位置，并且当把手由使用者释放时，操作器件将朝固定位置推动固定器件(例如由于弹性器件或重力)。这导致了维护推车可仅在把手由使用者接合的情况下移动穿过过道的情形。如果这不是该情况，则维护推车的移动不可能，或者仅在有限程度上。

本发明还涉及一种用于在如前文所述的根据本发明的储存系统中在穿梭件上执行维护等的方法，该方法包括以下连续步骤：

a)个人与维护推车一起朝存在于过道中的穿梭件移动，在该移动期间，个人存在于工件空间中，以及

b)从工作空间在穿梭件上执行维护等。

个人接着可再次与维护推车一起并且还可能与穿梭件一起离开储存系统。根据本发明的方法的优点类似于根据本发明的储存系统的上述优点。更重要地，在步骤a)和b)期间，个人由维护推车保护而免于由穿梭件的意外移动。

如果维护推车设有如先前描述的可能实施例中的开口，则出于安全原因有利的是如果维护等在步骤b)期间经由开口发生。

还将有益于安全的是如果维护推车在步骤a)与步骤b)之间使用安全器件固定于引导件。

附图说明

本发明将借助于根据本发明的储存系统的优选实施例的描述参照以下示意图1-13来在下面更详细说明，其中：

图1为根据本发明的储存系统的优选实施例的侧视图；

图2为根据本发明的储存系统的另一个优选实施例的一部分的三维表示；

图3为根据图1或2的储存系统的维护推车的侧视图；

图4示出了可形成根据本发明的储存系统的部分的维护推车的第二实施例；

图5示出了个人将根据图4的维护推车放置在与储存系统的过道相关联的引导件中；

图6示出了根据图5的过道中的维护推车(的一部分)；

图7示出了过道中的维护推车(的一部分)，在该过道中也存在穿梭件；

图8a和8b为处于操作状态的维护推车的操作机构的两个不同的等距视图；

图9a和9b为处于非操作状态的操作机构的两个等距视图；

图10示出了处于操作状态的形成维护推车的部分的操作机构；

图11示出了处于非操作位置的形成维护推车的部分的操作机构；

图12示出了处于另一个非操作状态的包括维护推车的一部分的操作机构；

图13示出了用于维护推车的备选操作机构。

具体实施方式

图1中所示的储存系统1包括两个相邻的架，其中一个在图1中在另一个架2后方从视野中隐藏。架中的各个具有13个垂直水平。各个架设有并排位于其各个水平上的一排十六个储存位置6。产品箱3可储存在各个储存位置。各个储存位置出于该目的设有支承器件，如产品箱3的底部支承在其上的区段。

过道在两个相邻的架之间延伸。按理说，储存系统还可包括若干相互平行的架，其中过道在相应的相邻成对架之间延伸。为引导件的优选实施例的水平轨道4设在各个垂直水平上，沿该轨道，穿梭件21可沿平行于附图的平面的水平移动路径移动。轨道4在轨道的整个长度上延伸，以使在所讨论的水平上在过道的任一侧上的总共32个架位置中的各个可由穿梭件21接近。在本实例中，储存系统1包括六个穿梭件21。所述穿梭件21中的五个分别针对第一、第三、第五、第八和第十三水平存在于轨道4上。第六穿梭件21存在于升降机5上，升降机5设在过道的端部处，穿梭件21可从轨道4移动到该升降机上。借助于所述升降机5，产品箱3可或可不存在于其上的穿梭件21可输送至十二个其它垂直水平中的一个。如以上指示的，对于储存系统而言还可能包括两个以上的相互平行的架，其中过道在相应的相邻成对架之间延伸，其中升降机5能够横向地延伸至架用于使穿梭件在各种过道之间移动。

各个穿梭件21具有运行轮，用于使穿梭件21沿轨道4移动，该运行轮中的至少一个由机载的电动机(未示出)驱动。电容器设在穿梭件21上，用于向电动机供给能量，但备选储能介质如蓄电池(例如，呈锂离子电池的形式)也是可能的。穿梭件21设计用于与中央控制系统无线地交换信号，例如控制信号。穿梭件21，假定它们定位成与储存位置6相对，均能够使用设在穿梭件上的传递器件(未示出)将产品箱3从穿梭件21定位在储存位置6，或者将产品箱3从储存位置6取出并且将其放置在穿梭件上。

尽管这在图1中未示出，但储存系统1还可包括横向于过道延伸的交叉连接，其将在下面在图2的描述中论述，优选地但不一定，在水平中的各个上，该交叉连接正好延伸穿过例如架，例如占据各个架中的两个储存位置的空间，或者其在于它们的短端处邻近彼此的两个架之间延伸。交叉连接也具有引导件，例如呈与前面描述的轨道4相当的轨道的形式。穿梭件21构造成经由交叉连接从一个过道移动至另一个过道。

储存系统还包括维护推车(图1中未示出)，其可移动穿过两个相邻架之间的过道，例如以当在缺陷穿梭件上执行修理时使用，该缺陷穿梭件在储存系统中的某处变为静止。维护推车和在储存系统1中使用所述推车的方式将在根据图2的储存系统的描绘中更详细说明。

图2示出了与如前文所述的根据本发明的储存系统1相当的、根据本发明的储存系统的一部分。对应于彼此的系统的部分由对应的标记指示。根据图2的储存系统的、在根据图2的储存系统的两个相邻的架之间的过道中延伸的、与四个连续叠加的水平相关联的四对轨道4在附图中示出。未示出架，但独立的一对轨道中的轨道均固定于两个相邻的架中的一个。示为设在最下水平下方的是平台7，其延伸横跨过道的宽度，并且例如维护技工可在其上行走。此类平台7可对于每四个水平提供，以使相应的四个连续水平能够由出现在平台上的维护技工接近。

图2还示出了如上文所述的交叉连接的四对轨道8，其与前述四个连续叠加的水平相关联。穿梭件21存在于交叉连接上、轨道8上、图2中所示的最上水平上，而穿梭件21存在于过道中、轨道4上、最上水平(除一个外)上。

图2进一步示出了维护推车30。图3同样地示出了维护推车。维护推车30具有框架31，其限定不能够由穿梭件21接近的工作空间33。个人如维护技工33可出现在工作空间中，由维护推车保护，用于在穿梭件21上执行工作，如维护工作。维护推车30具有在框架的底侧处的四个运行轮，两个在任一纵向侧上，它们设计成在穿梭件也在其上移动的轨道4的运行表面之上滚动。轮34安装在形成框架的部分的大梁36上，能够围绕它们的相应水平轴线自由旋转。从大梁36，两个立柱37(一个在各个转角中)在维护推车30的后短端侧的位置处在三个叠加水平之上向上延伸。在维护推车的上侧处，立柱借助于横梁38互连。具有横梁40的两个立柱39的相当构造更多提供至维护推车上的前部。立柱37,39、大梁36和横梁38,40形成固定的框架部分。维护推车30的底侧开启，以使维护技工可将维护推车30向前推过过道，同时在平台7之上从他在工作空间32中的位置行走。作为备选，维护推车具有用于例如电气地驱动轮34中的至少一个的驱动系统，其利用操作性地互连的电池、电动机和轮中的至少一个。在此类情况中，维护推车的底侧可至少部分地闭合。

维护推车30还具有由形成框架31的部分的四个阻挡元件41形成的可移动框架部分，四个阻挡元件41在维护推车30在储存系统1中使用期间设在四个连续叠加水平中的水平处。参照图2，在该构架内。阻挡元件41中的各个由至少大致U形的支架形成，该至少大致U形的支架大致位于相关联水平的平面中，并且至少部分地包绕工作空间32。U形的两个纵向腿部由两个纵向大梁42构成，两个纵向大梁42均在维护推车30的各个纵向侧上在立柱37,39的外侧上延伸，并且以如下方式连接于其以便能够经由附图中未示出的纵向引导件在水平的平面中移动，或者换言之，在使用中水平地移动。由纵向大梁42形成的两个纵向腿部由横梁43形成的U形的交叉腿部连接。横梁43形成维护推车30的前短端。对于阻挡元件41的进一步引导和此外为了维护推车30在此类储存系统处的稳定性起见，能够绕着垂直轴线旋转的引导轮46设在阻挡元件的两个纵向大梁42的外侧上(在其端部附近)，该引导轮在穿过过道的维护推车的移动期间在与所讨论的阻挡元件41相关联的水平的轨道4的至少垂直运行表面之上滚动，由此确保维护推车不可沿横向于移动方向的方向倾斜。

因此，在俯视平面视图中看到的至少大致矩形框架以上述方式形成，其包括两个纵向侧，该两个纵向侧在使用中至少大致平行于架延伸，该两个纵向侧由短端后侧和短端前侧连接，而框架具有笼的形式。用语"后侧"和"前侧"是指短端侧，其对应于图2和3中所示的维护技工定向的方向，即，在图3中，右侧短端为维护推车的前侧。在使用中，维护推车的前侧因此面对穿梭件，维护工作等将在该穿梭件上执行。

如可从图2清楚断定的，阻挡元件41阻挡过道41，使得由于横梁43存在于一个短端侧上，或立柱37存在于相对的短端侧上，故没有穿梭件21可在轨道4之上移动穿过过道，经过维护推车，并且由于存在纵向大梁42，故没有穿梭件可在交叉连接的轨道8之上移动经过维护推车30。换言之，由包括阻挡元件41的维护推车30的框架31界定的工作空间32不能够由穿梭件从任一侧接近。

维护推车30构造成在各个水平上配合在相应成对轨道4之间的空间中，以便因此能够移动穿过过道。由于维护推车在四个连续水平(见垂直方向)之上延伸，故横跨过道的交叉连接可构成对维护推车30经过所述交叉连接的移动的阻碍。为了解决该问题，储存系统构造成以使至少交叉连接(延伸穿过过道的至少其部分)能够在所述部分位于过道中并且穿梭件可经由交叉连接移动经过的闭合位置与所述部分移出过道的范围，以使没有穿梭件可在该位置处经由交叉连接经过，然而相比之下，维护推车可通过过道经过交叉连接的开启位置之间移动。在附图中所示的实施例中，在一水平上的一对轨道中的两个相关联的相应轨道8的两个轨道部分81(其中一个在图2中示出)可出于该目的移出路线。如图2中所示，附图中所示的最上水平上的一对轨道8中的轨道8'中断。轨道部分81出于该目的向下且向侧面移动，以使该水平上的轨道清空用于维护推车30经过。也如图2中所示，轨道部分81连接于与一对轨道4中的相应轨道4'相关联的轨道部分82，以使实际上获得矩形构造，其可总体上向旁边移动。也移动一对轨道4中的轨道的部分82在本发明的构架内不是必要的。

上述阻挡元件41能够在相关联的水平(使用中)的平面中关于框架31的立柱37,39在使穿梭件的侧部上的工作空间更小的第一位置与使穿梭件的侧部上的工作空间更大的第二位置之间移动。其原因在于，当特定水平上的穿梭件21需要修理等时，阻挡元件41或至少其横梁41可从第二延伸位置沿立柱的方向移动至第一收缩位置，即，至图3中所示的视图中的左侧，以便因此清空该水平上的用于穿梭件的空间。在图3中，最上水平但是是一个上的阻挡元件相比于图2在收缩位置，而一定数量的阻挡元件中的其它阻挡元件在延伸位置。这使得有可能相关联的水平上的穿梭件到达定位成至少部分在与维护推车30在其之上延伸的其它水平(见垂直方向)相关联的其它阻挡元件41上方或下方的位置，例如通过在阻挡元件置于第一收缩位置之后使维护推车沿穿梭件的方向进一步移动。这使得维护技工能够在不可由穿梭件到达的安全工作空间内在待维护的穿梭件上执行工作，因为所讨论的穿梭件实际上位于由其它阻挡元件界定的区域内。

利用如上文所述的根据本发明的储存系统，因此有可能在例如在储存系统中的某处损坏的穿梭件的情况下进行如下。首先，维护技工必须前往所讨论的穿梭件，其中维护推车在所述穿梭件所位于的地方穿过过道，在该移动期间，维护技工位于工作空间内。接着他需要布置：待修理的穿梭件的水平上的阻挡元件在第一位置，在穿梭件的位置处，并且其它阻挡元件在第二位置。因此使工作空间更大。在图2中所示的情形中，维护技工因此必须仍针对除一个外的最上水平执行该步骤，或者换言之，针对从底部向上看的第三阻挡元件。在图3中所示的情形中，该步骤已经执行。维护技工接着必须使穿梭件移动至在其第二位置的阻挡元件上方或下方的位置，例如通过利用维护推车进一步朝穿梭件移动。图3清楚地示出了待维护的穿梭件可移动到其中的空间在收缩的阻挡元件(或换言之，在第一位置的阻挡元件)的水平上产生。如可能的情况，维护技工可接着从工作空间32从底侧和从上侧维护或修理所讨论的穿梭件。

如果储存系统包括交叉连接，则横跨过道的交叉连接的轨道8移动至过道的位置处的如上文所述的开启位置，用于执行上述第一步骤，同时移动至穿梭件，并且在修理穿梭件之后，当维护技工与维护推车以及可选地还与穿梭件一起向后移出过道时，并且在维护推车经过所讨论的交叉连接之后，所述轨道8再次返回至闭合位置，以使穿梭件可再次经由所讨论的交叉连接横跨过道。

图4示出了维护推车101。维护推车101用于与图1和2中所示的储存系统1相当的储存系统中。使用的储存系统包括储存系统的架的各个水平上的轨道110。轨道110中的各个包括两个引导件110'，其在储存系统的两个相邻架之间的过道内延伸。穿梭件21(图7)在引导件110'之上移动。引导件110'镜面对称地设置成彼此相对。引导件110'中的各个为大致U形(也见图6和7)，其中U形的水平部分形成用于穿梭件21的运行轮和用于与维护推车101相关联的运行轮115(仍待描述)两者的运行表面120。引导件110'的U形的外竖立腿部121高于内竖立腿部122。竖立腿部形成用于仍待描述的引导轮117的垂直引导表面。竖立腿部121和122的面对侧之间的距离略大于引导轮117的直径。

维护推车101具有框架102，其包括单个立柱103以及五个平行的等距大梁104，其在一端处在立柱的前侧上刚性地连接于立柱103。具有正方形网格开口107的网格结构106附接于大梁104的前侧。网格开口107中的各个的大小为10cm×10cm。缓冲器元件114在维护推车101的前侧处接近立柱103设在各个大梁104上。

在使用中，框架102垂直于轨道110延伸，如图5,6和7中所示。维护推车101设计用于在所讨论的过道111的一侧上的两个叠加的引导件110'之上由个人112移动穿过过道111。维护推车101出于该目的设有直接地提供在彼此之上的两个运行部分108。其间的距离等于三个水平之间的距离。各个运行部分108包括基部元件109和四个引导器件。更具体而言，所述引导器件由运行轮115、固持轮116和两个引导轮117实施。运行轮115和固持轮116连接于运行部分108，能够绕着平行于大梁104延伸的相应水平旋转轴线旋转。两个引导轮117连接于运行部分108，能够绕着垂直旋转轴线旋转。引导轮117定位成高于固持轮116，并且达到这样的程度以至，略大于引导件110'的运行表面120的厚度的间距存在于引导轮117的底侧与固持轮16的上侧之间。此外，固持轮116以其整体位于引导轮117后方。引导轮117中的一个位于运行轮115与固持轮116之间，而另一引导轮位于运行轮115的前侧处。

凹口以矩形图案设在引导件110'的外引导表面121中，在相关联的内引导表面122的上边缘的水平上方。此类图案的规律性对应于储存位置以其设在所讨论的过道的任一侧上的规律性。此类图案的节距典型地为40cm到60cm。更具体而言，所述凹口为设在外引导表面121的上边缘中的宽凹口125，以及在凹口125中间且刚好在凹口125的水平下方的相对小的封闭凹口126。凹口125作用为提供用于可延伸至储存位置内的穿梭件21的臂的空间。凹口125还用于将维护推车101固定在过道中的特定位置处，如将在下文中出现的。凹口126还提供为用于穿梭件上的传感器器件(未示出)的标记，以允许穿梭件确定储存系统内的它们的位置(更具体是关于其储存位置6)。

维护推车101设有用于维护推车101的所述固定的固定器件。固定器件包括两对固定条140,141，其均在使用中在相应运行部分108下方的一个水平延伸。固定条140位于与凹口125相同的水平上，而固定条141位于与凹口126相同的水平上。固定条140,141均分别具有向外定向的圆形端142,143，并且可关于刚性地连接于立柱13的条144，沿垂直于引导件110'的水平移动方向，在收缩自由位置与延伸固定位置之间向前和向后移动。在自由位置，固定条140,141的圆形端142,143位于外引导表面121的内侧上。在延伸位置，端部142,143在凹口122,121内延伸，假如固定条140,141定位成与所述凹口122,121直接相对。

压缩环146,147分别提供用于各个固定条140,141，该压缩弹簧作用于条144与相应固定条140,141的突出部分148,149之间。压缩弹簧146,147将固定条向外推，即，朝固定位置。

此外，阻挡元件150针对各对固定条140,141提供。阻挡元件150能够沿平行于引导件110'的水平方向关于条144在阻挡位置与非阻挡位置之间移动。在图8a,8b和10中所示的阻挡位置，阻挡元件150落入设在相应的固定条140,141中的凹口151,152中。在阻挡位置，阻挡元件150因此阻挡固定条140,141从自由位置到固定位置的移动。在非阻挡位置，不存在此类阻挡，并且固定条140,141可原则上在压缩弹簧147,148的作用的影响下从自由位置移动到固定位置，假如相关联的固定条定位成与凹口126,125直接相对。鉴于凹口125,126的备选定位，这仅可为一对固定条140,141中的一个固定条140,141的情况。技术人员将认识到，引导件必须提供成实现固定条140,141和阻挡元件150的移动。所述引导件为了清楚起见未示出。

在作用于阻挡元件150与条144或刚性地连接于其的至少一部分之间的压缩弹簧153的影响下，阻挡元件150趋于朝非阻挡位置移动。由于此，故固定条继而趋于朝固定位置移动。为了使得有可能操作阻挡元件150，阻挡元件连接于拉索155。拉索还连接于形成把手157的一部分的操作把手156。把手157还包括操作把手156的外侧上的固定抓持部分158。操作把手156在两端处连接于索155，以使操作把手156可操作与两对固定条140,141相关联的两个阻挡元件150。当个人沿固定抓持部分156的方向克服压缩弹簧153的作用拉动操作把手156(这在把手157接合时为自然情形)时，两个阻挡元件150将移动至非阻挡位置，假如固定条140,141在自由位置，以使相关联的凹口151,152提供用于阻挡元件150的所讨论的移动的空间。为了使固定条140,141克服压缩弹簧146,147的作用移动至自由位置，固定条140,141接近端部142,143设有环160，借助于其，可使用手或双手或脚来向内拉动固定条。

当穿梭件21存在于过道中并且需要在该位置处的维护时，维护技工112将必须通过所述过道来到穿梭件21。当然，这需要报告给储存系统的控制系统，以使过道中或至少维护技工112需要的过道的高度内的(其它)穿梭件21的移动将不可能。这然而将发生的风险不可完全排除，因为穿梭件具有它们的自身驱动单元和能量源。维护推车101因此用作附加的预防措施。维护技工112通过将运行轮115从过道的一端在端部止挡件170之上升高在引导件110'的相应端部上并且将它们在所述端部止挡件170后方降低短距离，以使运行轮115将支承在运行表面120上来将维护推车101置于过道中。随后，维护技工112将维护推车101沿穿梭件21的方向推过过道，以其右手将操作把手156保持在图8a和8b中所示的操作位置。在所述移动期间，固持轮116仅在运行表面120下方移动，而不产生接触，因此确保了维护推车可向上升高。此外，引导轮相对于引导表面121,122中的一个运行，以使引导表面121,122的侧向移动将不可能，或至少仅在非常有限的程度上。

一旦维护技工112与维护推车101一起到达穿梭件21，在该情形中，维护技工112位于设有网格结构106的平框架102的侧部上，远离穿梭件21，则维护技工将释放操作把手156，其结果在于，固定条140,141将趋于移动至固定位置。在固定条140,141中的一个定位成与凹口125,126相对的程度上，所讨论的固定条140,141将以端部141,142移动到凹口125,126中，以使维护推车101关于引导件110'固定就位，或至少在相当大的程度上。图9a,9b和12示出了其中这是用于固定条141的情况的情形。固定条140的端部142将在该情况中压靠外引导表面121的内侧。图11示出了其中固定条140的端部142在凹口125内延伸的情形，其中固定条141的端部143压靠外引导表面121的内侧。将理解的是，利用维护推车101的该固定，一定程度的维护推车101的移动仍是可能的，即，在端部142可在凹口125的长度内移动的程度上。然而，所述长度为短的，以使这并非是不许可的。

在维护推车101的固定状态中，维护技工112可从工作空间159执行推车21上的维护，工作空间159部分地由维护推车101限定，并且直接地位于框架102的后侧处，在该情形中，维护技工可通过将他/她的手臂放过开口17来到达穿梭件21。

在维护推车101撞在缓冲元件114上同时朝穿梭件21移动的意外事件下，维护技工的自然反应将为释放操作把手156，其结果在于固定条140或141将直接地移动到凹口125,126中，假如相关联的固定条140,141定位成与凹口126,125直接相对。在操作把手156由维护技工112释放时的时刻，没有固定条140,141将定位成与凹口125,126直接相对的程度上，这将仍在维护推车由于与穿梭件21碰撞而在轨道110之上移动最多25cm的有限距离之后发生。维护推车因此固定于引导件110'，以使将不存在维护技工由穿梭件21或由维护推车11撞击的风险。

图13示意性地示出了另一个备选操作机构，其中使用了与固定条140或141相当的两个固定条167。操作机构包括操作杆161，其绕着枢转轴线162枢转地连接于立柱103。操作杆161刚性地连接于齿轮163，其齿与架164的齿啮合。使操作杆向下枢转将引起架164向上移动。架164在两个相对端部处连接于曲柄杆165，该杆均能够绕着枢转轴线166关于立柱103枢转。当个人释放操作杆164时，架164将在重力的影响下向下移动，或者至少趋于向下移动，其结果在于，固定条167将呈现或者至少趋于呈现固定位置。

Claims (18)

1.一种储存系统，其包括至少两个平行的架，其中用于产品的储存位置设置在彼此旁边和上方，并且其中过道在相应成组的至少两个相邻架之间延伸，通过所述过道，穿梭件可在于多个叠加水平上平行于所述架的相应引导件之上向前和向后移动，用于将产品放置在所述储存位置，并且/或者从所述储存位置除去产品，其中所述储存系统还包括可移动穿过过道的维护推车，其特征在于，所述维护推车限定由所述维护推车的框架至少部分地界定的用于个人的工作空间，用于在所述维护推车存在于所讨论的所述过道中时从所述工作空间在如之前提到的过道中的穿梭件上执行维护，其中所述框架在多个水平中的至少两个水平之上延伸，并且形成相对于所讨论的所述过道中的穿梭件的用于所述工作空间的屏障，并且其中所述维护推车可在用于所述穿梭件的引导件之上移动穿过过道。

2.根据权利要求1所述的储存系统，其特征在于，所述框架在所述多个水平中的至少三个水平之上延伸。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的储存系统，其特征在于，所述维护推车设有至少一个引导器件，优选地其至少一个引导器件为轮，更优选为运行轮，所述至少一个引导器件在使用中与所述引导件协作。

4.根据权利要求3所述的储存系统，其特征在于，所述维护推车在两个叠加引导件的水平处设有引导器件。

5.根据权利要求3或权利要求4所述的储存系统，其特征在于，所述维护推车在引导件的水平处设有至少两个引导器件，所述引导器件中的一个设计成经由所述引导件的上侧与所述引导件协作，而另一个引导器件设计成经由所述引导件的底侧与所述引导件协作。

6.根据权利要求5所述的储存系统，其特征在于，所述两个引导器件设在所述引导件的不同纵向位置处。

7.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其特征在于，所述框架具有笼的形式。

8.根据权利要求1至权利要求7中任一项所述的储存系统，其特征在于，所述维护推车的所述框架是至少大致平的。

9.根据权利要求3或从属于其的权利要求所述的储存系统，其特征在于，所述维护推车仅在所述过道的一个纵向侧上设有引导器件。

10.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其特征在于，所述穿梭件均设有用于所述储存系统中的所述穿梭件的移动的它们自身的驱动系统、用于激励所述驱动系统和用于激励存在于所述穿梭件上的传递器件用于将产品放置在储存位置和/或从其除去产品的储能介质，以及设计用于将信号无线地传送至中央控制系统并且从其接收信号的信号传递器件。

11.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其特征在于，所述维护推车包括开口，所述开口用于经由所述开口从所述维护推车的所述框架的一侧执行工作，穿梭件存在于所述维护推车的所述框架的相对侧上。

12.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其特征在于，所述维护推车包括用于关于所述引导件固定所述维护推车的固定器件。

13.根据权利要求12所述的储存系统，其特征在于，所述引导件设有沿其所述长度的一定数量的凹口，并且所述固定器件包括至少一个固定元件，其在固定元件位于与凹口相同的纵向位置时，能够在自由位置与固定位置之间移动，在所述固定位置，不同于在所述自由位置，所述固定元件在所讨论的所述凹口内延伸。

14.根据权利要求12或权利要求13所述的储存系统，其特征在于，维护推车包括用于操作所述固定器件的操作器件。

15.根据权利要求14所述的储存系统，其特征在于，所述维护推车包括至少一个把手，其中所述操作器件的操作元件形成把手的部分，使得在所述把手由使用者接合时，所述操作器件将使所述固定器件保持在所述自由位置，并且在所述把手由使用者释放时，所述操作器件将朝所述固定位置推动所述固定器件。

16. 一种用于在根据前述权利要求中任一项所述的储存系统中在穿梭件上执行维护等的方法，包括：

a)个人与所述维护推车一起朝存在于过道中的穿梭件移动，在所述移动期间，所述个人存在于所述工件空间中，以及

b)从所述工作空间在所述穿梭件上执行维护等。

17.根据权利要求16所述的使用根据权利要求11所述的储存系统的方法，其特征在于，所述维护等在步骤b)期间经由所述开口执行。

18.根据权利要求16或权利要求17所述的使用根据权利要求12或从属于其的权利要求所述的储存系统的方法，其特征在于，所述维护推车在步骤a)与步骤b)之间借助于所述固定器件固定于所述引导件。