RU2018126455A - Трехмерная система складирования - Google Patents
Трехмерная система складирования Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018126455A RU2018126455A RU2018126455A RU2018126455A RU2018126455A RU 2018126455 A RU2018126455 A RU 2018126455A RU 2018126455 A RU2018126455 A RU 2018126455A RU 2018126455 A RU2018126455 A RU 2018126455A RU 2018126455 A RU2018126455 A RU 2018126455A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- along
- row
- trolleys
- axis
- storage cell
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0478—Storage devices mechanical for matrix-arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Economics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Finance (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Claims (23)
1. Система складирования с трехмерным расположением складских ячеек, включающая множество проходов, расположенных по продольной оси X, множество рядов, расположенных по поперечной оси Z, а также один или более уровней по вертикальной оси Y,
где внутри как минимум одного ряда размещены одна или более тележек для перевозки товара, причем данные тележки выполнены с возможностью перемещаться по поперечной оси Z вдоль соответствующего ряда, а количество данных тележек в соответствующем ряду меньше количества проходов,
а также где размещен по меньшей мере один челнок с возможностью перевозки товара по продольной оси X внутри как минимум одного прохода.
2. Система складирования по п. 1, включающая систему управления для извлечения товара из указанной складской ячейки, выполненную с возможностью
перемещения одной или более тележек внутри как минимум одного ряда для расчистки пути к указанной складской ячейке, с тем чтобы по меньшей мере один челнок имел возможность перевезти товар по продольной оси X из указанной складской ячейки в конец прохода, содержащего данную ячейку,
а также перемещения по меньшей мере одного челнока для перевозки товара по расчищенному пути из указанной складской ячейки в конец данного прохода.
3. Система складирования по п. 2, характеризующаяся тем, что расчистка пути к указанной складской ячейке включает в себя следующий шаг:
в каждом ряду от конца прохода до указанной складской ячейки перемещают по крайней мере одну из тележек, находящихся в данном ряду, по поперечной оси Z на по меньшей мере одну складскую ячейку с тем, чтобы освободить данный ряд в проходе, содержащем указанную складскую ячейку.
4. Система складирования по п. 3, характеризующаяся тем, что перед расчисткой пути к указанной складской ячейке проход, содержащий данную ячейку, пуст, а также тем, что при перемещении по крайней мере одной из тележек по поперечной оси Z указанная тележка перемещается в соответствующий ряд указанного прохода.
5. Система складирования по п. 1, характеризующаяся тем, что группа тележек в составе одной или более тележек в данном ряду может перемещаться по поперечной оси Z, причем данная группа тележек может присоединяться к остальным тележкам в данном ряду или отсоединяться от них.
6. Система складирования по п. 5, характеризующаяся тем, что в состав группы тележек входит крайняя тележка в данном ряду.
7. Система складирования по п. 5, характеризующаяся тем, что перед расчисткой пути к указанной складской ячейке одна или более тележек в данном ряду присоединяются друг к другу, а во время расчистки пути по крайней мере одна из тележек отсоединяется от остальных тележек в данном ряду и перемещается по поперечной оси Z, тогда как остальные тележки остаются на месте.
8. Система складирования по п. 1, характеризующаяся тем, что одна или более тележек в данном ряду перемещаются по поперечной оси Z по рельсам, проложенных по дну вдоль данного ряда, а по меньшей мере один челнок перемещается по продольной оси X по рельсам, проложенным над проходами.
9. Система складирования по п. 8, характеризующаяся тем, что по меньшей мере один челнок выполнен с возможностью забирать товар с одной из тележек в данном ряду, когда сам челнок оказывается над тележкой, поднимая товар таким образом, чтобы переместить его по продольной оси X вдоль соответствующего прохода.
10. Система складирования по п. 9, характеризующаяся тем, что товар помещают на съемный поддон тележки, а также тем, что по меньшей мере один челнок оснащен одним или более захватами, выполненными с возможностью опускаться вниз и снимать поддон с тележки.
11. Система складирования по п. 1, характеризующаяся тем, что складские ячейки в указанной системе могут быть расположены на нескольких уровнях по вертикальной оси Y, а также тем, что указанная система включает в себя по меньшей мере один подъемник или, выполненный с возможностью перемещения товара с одного уровня на другой.
12. Система складирования по п. 11, включающая как минимум две группы подъемников и, причем одна из как минимум двух групп подъемников 114 или 116 используется только для помещения новых товаров в систему складирования, а другая группа подъемников 114 или 116 используется только для извлечения товаров, хранящихся в системе складирования.
13. Способ извлечения товара из указанной складской ячейки в системе складирования с трехмерным расположением складских ячеек, включающей множество проходов, расположенных по продольной оси X, множество рядов, расположенных по поперечной оси Z, а также один или более уровней по вертикальной оси Y, где внутри как минимум одного ряда размещены одна или более тележек для перевозки товара, причем данные тележки выполнены с возможностью перемещаться по поперечной оси Z вдоль соответствующего ряда, а количество данных тележек в соответствующем ряду меньше количества проходов, а также где размещен по меньшей мере один челнок с возможностью перевозки товара по продольной оси X внутри как минимум одного прохода, включающий в себя следующие шаги:
одну или более тележек перемещают внутри как минимум одного ряда для расчистки пути к указанной складской ячейке, с тем чтобы по меньшей мере один челнок имел возможность перевезти товар по продольной оси X из указанной складской ячейки в конец прохода, содержащего данную ячейку,
а также по меньшей мере один челнок перемещают для перевозки товара по расчищенному пути из указанной складской ячейки в конец данного прохода.
14. Способ по п. 13, характеризующийся тем, что расчистка пути к указанной складской ячейке, включает в себя следующий шаг:
в каждом ряду от конца прохода до указанной складской ячейки перемещают по крайней мере одну из тележек, находящихся в данном ряду, по поперечной оси Z на по меньшей мере одну складскую ячейку с тем, чтобы освободить данный ряд в проходе, содержащем указанную складскую ячейку.
15. Способ по п. 14, характеризующийся тем, что перед расчисткой пути к указанной складской ячейке, проход, содержащий данную ячейку, пуст, а также тем, что при перемещении по крайней мере одной из тележек по поперечной оси Z указанная тележка перемещается в соответствующий ряд указанного прохода.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP17182336.2 | 2017-07-20 | ||
EP17182336.2A EP3431416B1 (en) | 2017-07-20 | 2017-07-20 | Three-dimensional warehouse system |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2018126455A3 RU2018126455A3 (ru) | 2020-01-20 |
RU2018126455A true RU2018126455A (ru) | 2020-01-20 |
RU2725419C2 RU2725419C2 (ru) | 2020-07-02 |
Family
ID=59383474
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018126455A RU2725419C2 (ru) | 2017-07-20 | 2018-07-18 | Трехмерная система складирования |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11669801B2 (ru) |
EP (1) | EP3431416B1 (ru) |
JP (1) | JP6726236B2 (ru) |
CN (1) | CN109279242B (ru) |
RU (1) | RU2725419C2 (ru) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3932832A1 (en) * | 2018-06-12 | 2022-01-05 | Autostore Technology AS | Express bin lift platform for automated storage system |
US11597596B1 (en) * | 2018-07-13 | 2023-03-07 | Veena Technologies, Inc. | System and method of providing an elevator system for mobile robots |
KR20210141767A (ko) * | 2018-09-12 | 2021-11-23 | 베이징 긱플러스 테크놀러지 씨오. 엘티디 | 로봇 제어시스템과 방법, 컴퓨팅 설비 및 저장매체 |
US10781043B1 (en) * | 2018-11-15 | 2020-09-22 | Amazon Technologies, Inc. | Multi-directional elevator for an inventory storage system |
US11220400B2 (en) * | 2019-01-17 | 2022-01-11 | Target Brands, Inc. | Material storage and sortation system |
CN112101834A (zh) * | 2019-06-18 | 2020-12-18 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 仓库中储位的定位方法、装置、系统及介质 |
US11724880B2 (en) * | 2019-07-29 | 2023-08-15 | Nimble Robotics, Inc. | Storage systems and methods for robotic picking |
US11738447B2 (en) | 2019-07-29 | 2023-08-29 | Nimble Robotics, Inc. | Storage systems and methods for robotic picking |
CN110498178A (zh) * | 2019-09-11 | 2019-11-26 | 湖北九州通达科技开发有限公司 | 一种多层箱式穿梭车立体仓库 |
CN113525978B (zh) * | 2020-04-14 | 2023-05-05 | 北京旷视机器人技术有限公司 | 密集仓库的货物入库方法、装置及系统 |
CN111792254B (zh) * | 2020-07-14 | 2022-04-12 | 卢圣平 | 一种使用无巷道智能仓储装置进行仓储的仓储工艺 |
CN112061655A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-12-11 | 上海有个机器人有限公司 | 自动存取载物盒的存物柜系统及自动存取载物盒方法 |
CN112124839B (zh) * | 2020-09-24 | 2023-01-06 | 北京极智嘉科技股份有限公司 | 搬运系统及搬运方法 |
KR102484915B1 (ko) * | 2020-12-23 | 2023-01-09 | (주)에이텍티앤 | 트레이 기반의 자동화 물류창고시스템 |
CN113120499A (zh) * | 2021-04-08 | 2021-07-16 | 广州南沙珠江啤酒有限公司 | 一种全自动仓库系统 |
CN113788262A (zh) * | 2021-10-09 | 2021-12-14 | 中科微至智能制造科技江苏股份有限公司 | 一种播种墙智能分拣穿梭车及分拣方法 |
EP4279418A1 (en) | 2022-05-16 | 2023-11-22 | VOLUME Lagersysteme GmbH | Method for retrieving goods in a warehouse system, and warehouse system |
Family Cites Families (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5534023B2 (ru) | 1972-05-01 | 1980-09-04 | ||
JPS5089009A (ru) | 1973-12-08 | 1975-07-17 | ||
JPS5089009U (ru) * | 1973-12-18 | 1975-07-28 | ||
JPS5799813U (ru) * | 1980-12-10 | 1982-06-19 | ||
SE8206646L (sv) | 1982-11-22 | 1984-05-23 | Electrolux Const Ab | System for lagring av langgods sasom ror, balkar och dylikt jemte sett att uttaga langgods fran sadant system |
JPS63154502A (ja) * | 1986-12-18 | 1988-06-27 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 立体物品格納装置 |
DE3808594A1 (de) * | 1988-03-15 | 1989-09-28 | Reinhardt Prof Dr Juenemann | Einrichtung an hochregal- oder verschieberegallagern mit schienensystemen |
ATE138037T1 (de) * | 1992-09-24 | 1996-06-15 | Claus Berndt | Hochleistungs-blocklager mit mitteln zum ein- und auslagern von lagergut |
JPH08157016A (ja) | 1994-12-02 | 1996-06-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 縦横走行搬送台車を用いた格納設備 |
JPH1135110A (ja) * | 1997-07-22 | 1999-02-09 | Kitagawa Iron Works Co Ltd | 物品収納用設備 |
AT501062B1 (de) * | 2004-06-04 | 2007-06-15 | Katt Transp Gmbh | Verfahren zum fördern von gütern und anlage zur verwirklichung des verfahrens |
CN1884013A (zh) | 2005-06-24 | 2006-12-27 | 张宁 | 一种立体仓储(停车)系统方案及应用 |
DE202006002586U1 (de) | 2006-02-16 | 2006-04-20 | Schwab, Ute | Vorrichtung zur Lagerung von Gegenständen |
UA102234C2 (ru) * | 2007-11-08 | 2013-06-25 | Илиа Харковер | Способ и система, позволяющие автоматизированный прием и поиск грузов с целью хранения |
DE102008022323A1 (de) | 2008-04-30 | 2009-11-12 | SSI Schäfer AG | Shuttle-Kanallager, Shuttle-Bahnhof, Shuttle und Verfahren zum Betreiben des Shuttle-Kanallagers |
US9511830B2 (en) | 2008-05-12 | 2016-12-06 | Mary A. Corcoran | High density storage facility |
DE102009017241B4 (de) * | 2009-04-09 | 2016-12-01 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Lagersystem |
CH702765A2 (de) * | 2010-02-26 | 2011-08-31 | Stoecklin Logistik Ag | Regalbedienvorrichtung. |
US20140086714A1 (en) * | 2012-09-27 | 2014-03-27 | Ohad MALIK | Automated warehousing systems and method |
NL2011021C2 (nl) * | 2013-06-21 | 2014-12-24 | Vanderlande Ind Bv | Systeem voor het opslaan van producthouders en werkwijze voor toepassing van een dergelijk systeem. |
SE539991C2 (sv) * | 2014-01-31 | 2018-02-20 | Logevo Ab | Godslagringsarrangemang i flera våningar |
US20150225187A1 (en) | 2014-02-11 | 2015-08-13 | Sergey N. Razumov | Multi-level storage system with transportation devices movable in substantially perpendicular directions and method of transferring containers in desired sequence |
GB201409883D0 (en) * | 2014-06-03 | 2014-07-16 | Ocado Ltd | Methods, systems, and apparatus for controlling movement of transporting devices |
US10065799B2 (en) * | 2014-06-13 | 2018-09-04 | Caja Elastic Dynamic Solutions Ltd. | Systems and methods for modular storage and management |
US9666023B2 (en) * | 2014-07-18 | 2017-05-30 | Scientific Games International, Inc. | Logistics methods for processing lottery and contest tickets with generic hardware |
CN104444007A (zh) | 2014-07-23 | 2015-03-25 | 贵阳普天物流技术有限公司 | 一种密集式立体仓库货物的存取方法及装置 |
SE538813C2 (sv) | 2015-04-14 | 2016-12-13 | Texo Application Ab | A multi-storey goods storage arrangement and method |
US20160350752A1 (en) * | 2015-05-26 | 2016-12-01 | Cesar Edwardo Turbides | Anti-Fraud Credit &Debit Card Computer Program |
CN206172328U (zh) | 2016-08-31 | 2017-05-17 | 上海卓仕物流科技股份有限公司 | 一种堆叠式可折叠仓储物流车 |
CN206172338U (zh) * | 2016-11-15 | 2017-05-17 | 合肥佳田自动化工程科技有限公司 | 一种自动悬挂小车 |
WO2019183249A1 (en) * | 2018-03-20 | 2019-09-26 | Bastian Solutions, Llc | Robotic shuttle system |
-
2017
- 2017-07-20 EP EP17182336.2A patent/EP3431416B1/en active Active
-
2018
- 2018-07-12 US US16/033,699 patent/US11669801B2/en active Active
- 2018-07-18 RU RU2018126455A patent/RU2725419C2/ru active
- 2018-07-18 CN CN201810791824.3A patent/CN109279242B/zh active Active
- 2018-07-20 JP JP2018136664A patent/JP6726236B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109279242B (zh) | 2021-04-20 |
RU2018126455A3 (ru) | 2020-01-20 |
JP6726236B2 (ja) | 2020-07-22 |
RU2725419C2 (ru) | 2020-07-02 |
JP2019019006A (ja) | 2019-02-07 |
EP3431416A1 (en) | 2019-01-23 |
US20190026687A1 (en) | 2019-01-24 |
CN109279242A (zh) | 2019-01-29 |
US11669801B2 (en) | 2023-06-06 |
EP3431416B1 (en) | 2020-04-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2018126455A (ru) | Трехмерная система складирования | |
JP7057370B2 (ja) | 自動貯蔵および回収システム | |
KR102339611B1 (ko) | 보관 시스템으로부터 유닛을 취출하기 위한 방법 및 장치 | |
CN203794044U (zh) | 一种高效物流仓储系统 | |
HU230618B1 (hu) | Raktári árukezelő rendszer és rakodó-berendezés raktári árukezelő rendszerhez | |
ES2961835T3 (es) | Sistema de almacenamiento y recuperación | |
ES2846745T3 (es) | Sistemas de almacenamiento y/o preparación de pedidos | |
US20160016731A1 (en) | Loading desired container sequence onto board of container carriage in storage system | |
JP2022172191A (ja) | 3次元グリッドを備える自動保管・回収システムのための複数の容器の車両 | |
FI3374291T3 (fi) | Poimintajärjestelmät ja -menetelmät | |
ES2743193T3 (es) | Procedimiento e instalación de transbordo de contenedores para almacenar y desalmacenar contenedores en un almacén de contenedores | |
HRP20221521T1 (hr) | Sustav koji se sastoji od uređaja za upravljanje regalima te transportnih i prijenosnih sustava za skladištenje i preuzimanje ili premještanje standardnih spremnika | |
JP2017520492A5 (ru) | ||
US20060280581A1 (en) | Apparatus and method for stocking bulky loads | |
CN206447088U (zh) | 立体自动仓库 | |
CN105775547A (zh) | 产品立体存取装置 | |
CN115151495A (zh) | 输送机系统 | |
CN104724430A (zh) | 一种棋盘格式立体货架 | |
KR20160012115A (ko) | 살아있는 가금류를 위한 운반 유닛 및 상기 운반 유닛을 이용한 처리 방법 | |
CN208531379U (zh) | 仓储系统 | |
CN212580716U (zh) | 一种数字化立体版辊仓库 | |
KR20230028494A (ko) | 다중 위치 검색 | |
CN210162602U (zh) | 仓储和具有其的分拣系统 | |
CN105836355A (zh) | 物料进出库存储设备 | |
US11505407B2 (en) | Storage and retrieval system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HE9A | Changing address for correspondence with an applicant |