CN113788262A - 一种播种墙智能分拣穿梭车及分拣方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种播种墙智能分拣穿梭车及分拣方法，包括铝合金车架，其特征在于，在所述铝合金车架上安装：分拣输送带，该分拣输送带绕设有输送电滚筒上用于向货架格口输送包裹；塑料齿轮，塑料齿轮由行走伺服电机驱动带动穿梭车行驶；以及，控制单元，控制单元控制行走伺服电机驱动穿梭车行驶至格口或停车，控制单元控制输送电滚筒运动实现分拣输送带向格口传输或停止。本发明根据客户对分拣格口的数量需求可以对货架巷道进行模块化的扩展，只需要增加分拣穿梭车数量即可，解决了当前以人工方式进行投递分拣存在的一系列不可控因素的问题。
Description
技术领域
本发明属于物流输送分拣及立体智能仓储技术领域，具体涉及一种播种墙智能分拣穿梭车及分拣方法。
背景技术
在物流输送分拣及立体智能仓储领域，对于包裹快件分拣的时效性有着更高的要求，不仅如此对于分拣设备场地的利用率也提出了更高要求，要在有限的空间，不仅占地面积要尽可能的小，还要求在小空间能布置更多的分拣格口，从而来减少场地成本提高综合效率，当前行业内有一种叫播种墙的分拣系统在应用，该分拣系统就是以货架形式垂直分布为主，可以尽可能的占用有限的空间资源，来实现较多分拣格口的需求，目前主流的播种墙是以人工投递分拣为主，在此背景下对于该领域分拣设备的研发提出了更多的需求来满足当前日益发展的物流行业。
现有技术中在快递物流输送分拣行业已有类似的产品，早期的播种墙都是以人工投递到指定格口的，相较于人工投递当前研发的智能播种墙通过智能小车自动投递来实现播种投递。
目前行业内大部分主流的播种墙分拣是以人工投递为主，人工投递的话准确性差，效率低下，同时人容易疲劳很容易误投等一系列不可控的因素。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种播种墙智能分拣穿梭车及分拣方法，根据客户对分拣格口的数量需求可以对货架巷道进行模块化的扩展，只需要增加分拣穿梭车数量即可，解决了当前以人工方式进行投递分拣存在的一系列不可控因素的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案是：所述播种墙智能分拣穿梭车，包括铝合金车架，其特征在于，在所述铝合金车架上安装：
分拣输送带，该分拣输送带绕设有输送电滚筒上用于向货架格口输送包裹；
塑料齿轮，塑料齿轮由行走伺服电机驱动带动穿梭车行驶；
以及，控制单元，控制单元控制行走伺服电机驱动穿梭车行驶至格口或停车，控制单元控制输送电滚筒运动实现分拣输送带向格口传输或停止。
进一步地，在所述铝合金车架上还安装有物料检测光电和无线模块，物料检测光电检测包裹是否输送至分拣输送带，无线模块将物料检测光电的检测信息发送至控制单元。
进一步地，在所述铝合金车架上安装有到位光电，到位光电用于检测穿梭车行驶到位。
进一步地，在所述铝合金车架上安装有充电碳刷和超级电容模组，充电碳刷用于给超级电容模组充电。
进一步地，在所述铝合金车架上安装有防碰撞光电和防撞胶垫。
进一步地，在所述铝合金车架上安装有导向轮，导向轮用于给穿梭车行驶提供导向。
本发明还提供一种播种墙智能分拣方法，包括以下步骤：
（1）当分拣穿梭车在货架巷道内行走至对应上包区工位，供件输送线将需要分拣的快递包裹输送至智能分拣穿梭车的分拣输送带上；
（2）当穿梭车上的物料检测光电检测到包裹输送到分拣输送带上时，控制单元分配对应格口位置，并控制穿梭车行走至指定对应格口位置；
（3）光电检测到位后，控制单元控制穿梭车减速停车；此时，分拣输送带由输送电滚筒驱动，将分拣输送带上的包裹输送至对应分拣格口里，实现货物的分拣；
（4）当穿梭车上的物料检测光电检测到没有包裹时提示分拣结束，控制单元控制穿梭车继续向前行走，进行下一次的供件实现整个分拣循环。
本发明的优点具体如下：
本发明所述播种墙智能分拣穿梭车相较于现有技术，结构紧凑载物皮带面更宽大，为此可以分拣相对较大的货物，输送面皮带传动采用伺服电滚筒直接驱动，相较于友商采用电机驱动，结构简单且紧凑，成本也较低。
附图说明
图1为本发明所述播种墙智能分拣穿梭车第一视角的立体图。
图2为本发明所述播种墙智能分拣穿梭车第二视角的立体图。
图3为本发明所述播种墙智能分拣穿梭车的主视图。
附图标记说明：1-铝合金车架、2-分拣输送带、3-输送电滚筒、4-行走伺服电机、5-塑料齿轮、6-导向轮、7-充电碳刷、8-超级电容模组、9-控制单元、10-无线模块、11-防碰撞光电、12-物料检测光电、13-到位光电、14-防撞胶垫。
具体实施方式
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合具体附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施例，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1-图3所示，本发明所述播种墙智能分拣穿梭车，包括铝合金车架1，在铝合金车架1上设置分拣输送带2，分拣输送带2绕设在输送电滚筒3上实现向货架格口输送包裹；在所述铝合金车架1的两端安装塑料齿轮5，塑料齿轮5由行走伺服电机4驱动从而带动铝合金车架1移动至对应格口位置；在所述铝合金车架1上安装物料检测光电12，物料检测光电12用于包裹是否输送至分拣输送带2上；在所述铝合金车架1上还安装有无线模块10，无线模块10用于收发指令来控制行走伺服电机4驱动塑料齿轮5，以控制智能分拣穿梭车行走至指定对应格口位置；在所述铝合金车架1上安装有到位光电13，到位光电13用于检测穿梭车行驶到位；在所述铝合金车架1上安装有充电碳刷7和超级电容模组8，充电碳刷7用于给超级电容模组8充电；在所述铝合金车架1上安装有防碰撞光电11和防撞胶垫14，来保证智能分拣穿梭车的前后距离及产生硬碰撞；在所述铝合金车架1上安装有导向轮6，导向轮6用于给穿梭车行驶提供导向；所述铝合金车架1上还安装有控制单元9，控制单元9完成穿梭车智能分拣的整个过程。
本发明所述播种墙智能分拣穿梭车的工作原理说明如下，当智能分拣穿梭车在货架巷道内行走至对应上包区工位，通过供件输送线将需要分拣的快递包裹输送至智能分拣穿梭车的分拣输送带上，分拣输送带由输送电滚筒直接驱动，当智能分拣穿梭车上的物料检测光电检测到包裹输送到分拣输送带上时，系统给出指令信号，然后通过系统分配对应格口位置，通过无线模块的收发指令来控制智能分拣穿梭车通过行走伺服电机驱动塑料齿轮行走至指定对应格口位置，通过到位光电检测到位，使智能分拣穿梭车减速停车，此时将分拣输送带上的货物，输送至对应分拣格口里，实现货物的分拣，此时智能分拣穿梭车上的物料检测光电检测到没有包裹时提示分拣结束，与此同时智能分拣穿梭车继续向前行走，再换向下降至底层，进行滑触线充电碳刷给超级电容模组充电，然后进行下一次的供件实现整个分拣循环，由于整个货架巷道能同时分布有多台车协同工作，所以所有智能分拣穿梭车上都安装有防碰撞光电和防撞胶垫，来保证智能分拣穿梭车的前后距离及产生硬碰撞。
本发明所述播种墙智能分拣穿梭车，可以实现多格口全自动立体式分拣包裹快递，穿梭车车身结构紧凑，成本较低的分拣穿梭车，横行和垂直爬升都为齿轮齿条啮合传动，传动行走效率高，不存在行走打滑，巷道结构可以根据场地及客户需求进行模块化扩展，同时来增加穿梭车数量，可以适应各种行业针对小件的分拣。
以上对本申请所提供的一种播种墙智能分拣穿梭车进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (7)
1.一种播种墙智能分拣穿梭车，包括铝合金车架（1），其特征在于，在所述铝合金车架（1）上安装：
分拣输送带（2），该分拣输送带（2）绕设有输送电滚筒（3）上用于向货架格口输送包裹；
塑料齿轮（5），塑料齿轮（5）由行走伺服电机（4）驱动带动穿梭车行驶；
以及，控制单元（9），控制单元（9）控制行走伺服电机（4）驱动穿梭车行驶至格口或停车，控制单元（9）控制输送电滚筒（3）运动实现分拣输送带（2）向格口传输或停止。
2.根据权利要求1所述的播种墙智能分拣穿梭车，其特征在于：在所述铝合金车架（1）上还安装有物料检测光电（12）和无线模块（10），物料检测光电（12）检测包裹是否输送至分拣输送带（2），无线模块（10）将物料检测光电（12）的检测信息发送至控制单元（9）。
3.根据权利要求1所述的播种墙智能分拣穿梭车，其特征在于：在所述铝合金车架（1）上安装有到位光电（13），到位光电（13）用于检测穿梭车行驶到位。
4.根据权利要求1所述的播种墙智能分拣穿梭车，其特征在于：在所述铝合金车架（1）上安装有充电碳刷（7）和超级电容模组（8），充电碳刷（7）用于给超级电容模组（8）充电。
5.根据权利要求1所述的播种墙智能分拣穿梭车，其特征在于：在所述铝合金车架（1）上安装有防碰撞光电（11）和防撞胶垫（14）。
6.根据权利要求1所述的播种墙智能分拣穿梭车，其特征在于：在所述铝合金车架（1）上安装有导向轮（6），导向轮（6）用于给穿梭车行驶提供导向。
7.一种播种墙智能分拣方法，其特征是，包括以下步骤：
（1）当分拣穿梭车在货架巷道内行走至对应上包区工位，供件输送线将需要分拣的快递包裹输送至智能分拣穿梭车的分拣输送带上；
（2）当穿梭车上的物料检测光电检测到包裹输送到分拣输送带上时，控制单元分配对应格口位置，并控制穿梭车行走至指定对应格口位置；
（3）光电检测到位后，控制单元控制穿梭车减速停车；此时，分拣输送带由输送电滚筒驱动，将分拣输送带上的包裹输送至对应分拣格口里，实现货物的分拣；
（4）当穿梭车上的物料检测光电检测到没有包裹时提示分拣结束，控制单元控制穿梭车继续向前行走，进行下一次的供件实现整个分拣循环。
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