CN205441932U - 一种车间自动运料系统及搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物料自动化技术领域，提供一种车间自动运料系统及搬运机器人。所述系统包括：成品箱供应区和空料箱供应区，在所述成品箱供应区和空料箱供应区内均设有码盘机，所述码盘机包括输送线和用于驱动所述输送线的驱动装置；运料轨道，设置于所述成品箱供应区和空料箱供应区之间，用于连接所述成品箱供应区和空料箱供应区；以及，搬运机器人，运行于所述运料轨道上，所述搬运机器人包括车体、输送链、驱动单元及控制单元，所述控制单元位于所述车体前部，所述输送链位于车体中部，驱动单元位于车体后部。本实用新型使成品箱回收和空料箱供应数量得到平衡控制，可以有效地提高运料箱运料效率，提高车间空间利用效率。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及物料自动化技术领域，尤其涉及一种车间自动运料系统及搬运机器人。
【背景技术】
近年来，随着工厂智能化的兴起，智能制造车间备受重视，随着劳动成本和招工难度的加大，很多企业在解决物料输送时大量使用搬运机器人。
比如，电器注塑车间中，注塑机多达上百台，厂房面积大，成品放置于运料箱中，需搬运至成品库，每个装满成品的满料运料箱可重达30kg以上，同时卸掉成品的空料箱需送回至注塑机处。人工搬运不方便，搬运人数也较多，且难以准时的准确的送达，影响了整个车间的生产效率。
为了提高生产效率，保证整个车间有序生产，减少车间人流量，设计一套电器行业注塑车间自动物料运转的系统成为必须。
【实用新型内容】
本实用新型要解决的技术问题是现有车间成品箱回收和空料箱供应效率低，且成本高的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：
一方面，本实用新型提供一种车间自动运料系统，所述系统包括：
成品箱供应区和空料箱供应区，在所述成品箱供应区和空料箱供应区内均设有码盘机，所述码盘机包括输送线和用于驱动所述输送线的驱动装置；
运料轨道，设置于所述成品箱供应区和空料箱供应区之间，用于连接所述成品箱供应区和空料箱供应区；以及，
搬运机器人，运行于所述运料轨道上，所述搬运机器人包括车体、输送链、驱动单元及控制单元，所述控制单元位于所述车体前部，所述输送链位于车体中部，驱动单元位于车体后部。
进一步地，所述输送线和所述输送链为输送皮带、输送链条或输送滚筒。
进一步地，所述输送线包括上输送线和下输送线；所述输送链包括上输送链和下输送链。
进一步地，所述上输送线和所述上输送链的高度一致，所述下输送线和所述下输送链的高度一致。
进一步地，所述运料轨道为封闭的环形轨道。
进一步地，所述驱动装置和所述驱动单元为液压缸、气缸或电机。
另一方面，本实用新型还提供一种搬运机器人，所述搬运机器人运行于所述运料轨道上，所述搬运机器人包括车体、输送链、驱动单元及控制单元，所述控制单元位于所述车体前部，所述输送链位于所述车体中部，驱动单元位于所述车体后部。
进一步地，所述输送链为输送皮带、输送链条或输送滚筒。
进一步地，所述输送链包括上输送链和下输送链。
进一步地，所述驱动单元为液压缸、气缸或电机。
本实用新型的有益效果在于：通过在成品箱供应区和空料箱供应区设置码盘机，利用搬运机器人在连接所述成品箱供应区和空料箱供应区的运料轨道上完成成品箱和空料箱的运输，使得成品箱回收和空料箱供应数量得到平衡控制，可以有效地提高运料箱运料效率，提高车间空间利用效率；同时，搬运机器人可代替人工搬运作业，配送准确度高，配送速度快，降低了生产成本，提高了车间智能水平。
【附图说明】
图1是本实用新型实施例1的一种车间自动运料系统的示意图；
图2是图1中码盘机的结构示意图；
图3是图1中搬运机器人的结构示意图；
图4是图1中搬运机器人自动搬运成品箱和空料箱的过程示意图一；
图5是图1中搬运机器人自动搬运成品箱和空料箱的过程示意图二。
附图标记：
| 成品箱供应区 | 10 |
| 空料箱供应区 | 20 |
| 码盘机 | 30 |
| 输送线 | 31 |
| 上输送线 | 311 |
| 下输送线 | 312 |
| 驱动装置 | 32 |
| 运料轨道 | 40 |
| 搬运机器人 | 50 |
| 车体 | 51 |
| 输送链 | 52 |
| 上输送链 | 521 |
| 下输送链 | 522 |
| 驱动单元 | 53 |
| 控制单元 | 54 |
| 成品箱 | 60 |
| 空料箱 | 70 |
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-图3所示，本实用新型实施例提供了一种车间自动运料系统，所述系统包括：
成品箱供应区10和空料箱供应区20，在所述成品箱供应区10和空料箱供应区20内均设有码盘机30，所述码盘机30包括输送线31和用于驱动所述输送线31的驱动装置32；
运料轨道40，设置于所述成品箱供应区10和空料箱供应区20之间，用于连接所述成品箱供应区10和空料箱供应区20；以及，
搬运机器人50，运行于所述运料轨道40上，所述搬运机器人50包括车体51、输送链52、驱动单元53及控制单元54；所述控制单元54位于所述车体51前部，所述输送链52位于所述车体51中部，驱动单元54位于所述车体51后部。值得说明的是，所述搬运机器人50可以是AGV搬运机器人或者其他能实现运料箱搬运的任何形式的装置，本实用新型对此不做限制。
所述输送线31和所述输送链52为输送皮带、输送链条或输送滚筒及其他可以传送物料的装置；所述输送线31包括上输送线311和下输送线312；所述输送链52包括上输送链521和下输送链522；所述上输送线311和所述上输送链521的高度一致，所述下输送线312和所述下输送链522的高度一致；所述运料轨道40为封闭的环形轨道；所述驱动装置32和所述驱动单元53为液压缸、气缸或电机及其他可以提供动力的装置。
如图4所示，是图1中搬运机器人自动搬运空料箱供应的过程示意图一。搬运机器人50从成品箱供应区10出发沿运料轨道40进入注塑车间内的空料箱供应区20，空料箱供应区20内设有码盘机30，搬运机器人50的上输送链521与码盘机30的上输送线311对接，将空料箱70由码盘机30的上输送线311输送到搬运机器人50的上输送链521上，同时，搬运机器人50的下输送链522与码盘机30的下输送线312对接，将成品箱60由搬运机器人50的下输送链522输送到码盘机30的下输送线312上，搬运机器人50携带空料箱70沿运料轨道40再次进入成品箱供应区10。
如图5所示，是图1中搬运机器人自动搬运成品箱和空料箱的过程示意图二。搬运机器人50从的空料箱供应区20出发沿运料轨道40进入成品箱供应区10，成品箱供应区10内设有码盘机30，搬运机器人50的下输送链522与码盘机30的下输送线312对接，将成品箱60由码盘机30的下输送线312输送到搬运机器人50的下输送链522上，同时，搬运机器人50的上输送链521与码盘机30的上输送线311对接，将空料箱70由搬运机器人50的上输送链521输送到码盘机30的上输送线311上，搬运机器人50携带成品箱60沿运料轨道40再次进入空料箱供应区20。
本实施例通过在成品箱供应区10和空料箱供应区20设置码盘机30，利用搬运机器人50在连接所述成品箱供应区10和空料箱供应区20的运料轨道40上完成成品箱60和空料箱70的运输，使得成品箱60回收和空料箱70供应数量得到平衡控制，可以有效地提高运料箱运料效率，提高车间空间利用效率；同时，搬运机器人50可代替人工搬运作业，配送准确度高，配送速度快，降低了生产成本，提高了车间智能水平。
实施例2
如图3所示，本实用新型实施例提供了一种搬运机器人50，所述搬运机器人50运行于所述运料轨道40上，所述搬运机器人50包括车体51、输送链52、驱动单元53及控制单元54，所述控制单元54位于所述车体51前部，所述输送链52位于所述车体41中部，驱动单元54位于所述车体51后部，所述输送链52包括上输送链521和下输送链522；所述输送链52为输送皮带、输送链条或输送滚筒及其他可以传送物料的装置，所述驱动单元53为液压缸、气缸或电机及其他可以提供动力的装置，所述搬运机器人50与所述码盘机30配合使用，在运料过程中，所述搬运机器人50的上输送链521与所述码盘机30的上输送线311对接，搬运机器人50的下输送链522与码盘机30的下输送线312对接，完成所述成品箱60的回收和所述空料箱70供应。
本实施例通过在成品箱供应区10和空料箱供应区20设置搬运机器人50，使得成品箱60回收和空料箱70供应数量得到平衡控制，可以有效地提高运料箱运料效率，提高车间空间利用效率；同时，搬运机器人50可代替人工搬运作业，配送准确度高，配送速度快，降低了生产成本，提高了车间智能水平。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车间自动运料系统，其特征在于，所述系统包括：
成品箱供应区和空料箱供应区，在所述成品箱供应区和空料箱供应区内均设有码盘机，所述码盘机包括输送线和用于驱动所述输送线的驱动装置；
运料轨道，设置于所述成品箱供应区和空料箱供应区之间，用于连接所述成品箱供应区和空料箱供应区；以及，
搬运机器人，运行于所述运料轨道上，所述搬运机器人包括车体、输送链、驱动单元及控制单元，所述控制单元位于所述车体前部，所述输送链位于所述车体中部，驱动单元位于所述车体后部。
2.如权利要求1所述的车间自动运料系统，其特征在于，所述输送线和所述输送链为输送皮带、输送链条或输送滚筒。
3.如权利要求1所述的车间自动运料系统，其特征在于，所述输送线包括上输送线和下输送线；所述输送链包括上输送链和下输送链。
4.如权利要求3所述的车间自动运料系统，其特征在于，所述上输送线和所述上输送链的高度一致，所述下输送线和所述下输送链的高度一致。
5.如权利要求1所述的车间自动运料系统，其特征在于，所述运料轨道为封闭的环形轨道。
6.如权利要求1所述的车间自动运料系统，其特征在于，所述驱动装置和所述驱动单元为液压缸、气缸或电机。
7.一种与权利要求1所述的码盘机配合使用的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人运行于所述运料轨道上，所述搬运机器人包括车体、输送链、驱动单元及控制单元，所述控制单元位于所述车体前部，所述输送链位于所述车体中部，驱动单元位于所述车体后部。
8.如权利要求7所述的搬运机器人，其特征在于，所述输送链为输送皮带、输送链条或输送滚筒。
9.如权利要求7所述的搬运机器人，其特征在于，所述输送链包括上输送链和下输送链。
10.如权利要求7所述的搬运机器人，其特征在于，所述驱动单元为液压缸、气缸或电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620260182.0U CN205441932U (zh) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 一种车间自动运料系统及搬运机器人 |
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2016
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 442000 Shiyan city of Hubei province Maojian District of Dongming people's South Plaza, 11 floor Co-patentee after: EVOW INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Patentee after: HUBEI WEIYUE INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 442000 Shiyan city of Hubei province Maojian District of Dongming people's South Plaza, 11 floor Co-patentee before: EVOW INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Patentee before: Hubei Weiyue Intelligent Technology Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
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|
| TR01 | Transfer of patent right |