CN212607339U - 分拣装置 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了分拣装置。该装置的一具体实施方式包括：至少一组分拣单元；该分拣单元包括：同步带，该同步带的两端被固定；小车轨道，该小车轨道与该同步带平行设置；分播小车，该分播小车包括驱动组件和车轮，该驱动组件包括：驱动电机和同步带轮，该驱动电机驱动该同步带轮与该同步带配合并沿该同步带运动；该分播小车的车轮运行于该小车轨道中。本实施例提供的分拣装置，通过设置分播小车实现对待分拣货物的逐一分拣，并且利用两端被固定的同步带以及小车轨道，实现对分播小车的高效传动和运行方向的准确引导，以实现待分拣货物的准确、高效分拣，在节省人力资源的同时还可以提高分拣准确率和库房流程效率。

Description

分拣装置

技术领域

本申请涉及物流技术领域，具体涉及包裹分拣技术领域，尤其涉及一种分拣装置。

背景技术

近些年来物流自动化行业发展迅速，各式各样分拣与传输设备层出不穷，当前市场主要分拣机主要是针对中小件货物，分为直线分拣机和环线分拣机两种。

环线分拣机和直线分拣机在运送、分拣大量中、小件货物时，通过环形传送带或直线传送带运送货物。在设置环线分拣机和直线分拣机时，需要很大的占地面积和使用资源。

实用新型内容

本申请的目的在于提出一种分拣装置。

本申请实施例提供了一种分拣装置，上述分拣装置包括：至少一组分拣单元，包括：同步带，该同步带的两端被固定；小车轨道，与同步带平行设置；分播小车，该分播小车包括驱动组件和导向组件，该驱动组件包括：驱动电机和同步带轮，该驱动电机驱动该同步带轮以使该同步带轮与该同步带配合并沿该同步带运动；所述分播小车的导向组件被配置成与该小车轨道配合，指导分播小车的运动方向。

在一些实施例中，小车轨道包括：C型轨道，该C型轨道的横截面为C形。

在一些实施例中，分拣单元还包括：分拣组件，被配置成当该分播小车将待分拣货物运送至预设的指定位置时分拣该待分拣货物。

在一些实施例中，分拣组件包括：传感器、分拣元件；传感器被配置成检测分播小车是否将待分拣货物运送至预设的指定位置；分拣元件被配置成在传感器检测到分播小车将待分拣货物运送至预设的指定位置时，将待分拣货物分拣至货筐格。

在一些实施例中，传感器为压敏传感器，压敏传感器设置于同步带下方。

在一些实施例中，货筐架；包括多个货筐格。

在一些实施例中，货筐格的格口位置设置有指示器，指示器被配置成显示货筐格的集件状态，该状态包括但不限于：未集件、集件完成、集件异常。

在一些实施例中，分拣装置还包括：缓存位，与分播小车预设的始发位置相对应，被配置成装载待分拣货物。

在一些实施例中，分拣装置还包括：上包位和提升机；上包位被配置成承载待分拣货物；提升机被配置成将待分拣货物从上包位中传送至缓存位中。

在一些实施例中，分播小车还包括：两个张紧轮，分别设置于同步带轮的左右两侧且位于同步带未与同步带轮配合的一侧，被配置成张紧同步带。

在一些实施例中，分播小车还包括：滑触线集电器，被配置成从滑触线取电、为驱动电机供电。

在一些实施例中，分拣单元还包括：检测组件，被配置成检测分播小车是否位于预设的始发位置。

在一些实施例中，检测组件包括：原位检测板和车身接近开关；原位检测板的设置位置与分播小车预设的始发位置对应，车身接近开关设置于分播小车上与原位检测板对应位置。

在一些实施例中，分拣单元包括：张紧组件，设置于同步带的两端，被配置成张紧同步带。

在一些实施例中，张紧组件包括：棘轮盘车装置。

在一些实施例中，分拣装置包括：小车轨道架，小车轨道架内自上而下平行设置一个以上分拣单元。

本公开的实施例提供的分拣装置，分拣装置中设置至少一组分拣单元，分拣单元中，与两端被固定的同步带平行设置小车轨道，小车轨道可以与分播小车的导向组件相配合以指导分播小车的行进方向，并且采用分播小车驱动电机驱动同步带轮与同步带配合并沿着同步带运动的动力方式，驱动分播小车运动。本实施例提供的分拣装置，与背景技术中通过环形传送带或直线传送带运送货物，识别、分拣货物的效率较低相比，可以通过设置与固定的同步带配合的驱动带轮以及小车轨道对分播小车运行方向的引导，实现分播小车的准确、快速移动，从而实现分播小车中装载的待分拣货物被快速、准确的分拣，在节省人力资源的同时还可以提高分拣准确率和库房流程效率。

在部分实施例中，可以竖直设置多个分拣单元以节省占地面积。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1a是根据本申请的分拣装置的一个实施例的结构示意图；

图1b是图1a所示的分拣装置的结构示意图的侧视图；

图2是根据本申请的分拣装置中货筐架的结构示意图；

图3是根据本申请的分拣装置中另一个实施例的结构示意图；

图4是根据本申请的分拣装置实施例中所记载的包含检测组件的局部结构示意图；

图5是根据本申请的分拣装置实施例中所记载的同步带的一个固定端的局部结构示意图；

图6是根据本申请的分拣装置中另一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1a示出了根据本申请的分拣装置的一个实施例的结构示意图，图1b示出了图1a所示的分拣装置的左视结构示意图。该分拣装置，包括：至少一组分拣单元100；分拣单元包括100：同步带110，同步带的两端被固定；小车轨道120，与同步带110平行设置；分播小车130，分播小车130包括驱动组件140和导向组件131，所述组件140 包括：驱动电机141和同步带轮142，驱动电机141驱动同步带轮142 以使同步带轮142与同步带110配合并沿同步带110运动；所述分播小车的导向组件142被配置成与小车轨道120相配合以指导分播小车130的运动方向。

在本实施例中，分拣装置中，可以设置一组或者多组分拣单元，分拣单元为实现本申请目的的最小单元。以一组分拣单元100为例，包括两端固定的同步带110，小车轨道120和分播小车130。其中，小车轨道120与同步带固定设置，分播小车130还包括驱动组件140和导向组件131。

具体的，同步带110一般是以钢丝绳或玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨酯或氯丁橡胶的带状物体，当然，同步带110还可以为现有技术中或者未来发展的技术中的材质和形状。对此本申请不作限定。

同步带110与同步带轮142相配合，以实现传动目的。配合的方式可以选择现有技术中或者未来发展的技术中的方式，例如啮合配合、卡接配合及其他以摩擦力实现配合的连接方式；根据配合方式不同，选择与配合方式对应的同步带110，例如，选择啮合配合方式时，可选择一侧表面设置有例如齿状、卡槽等连接结构的同步带，如梯形齿同步带、弧齿同步带等现有技术中或者未来发展技术中的其他同步带；选择卡接配合时，可选择一侧设置有卡槽结构或突出结构的同步带。本申请对此不作限定。

可选地，选用外周带有齿状结构的同步带轮142，与具有齿状结构的同步带110相配合，可以在同步带轮142旋转时，通过同步带轮 142的齿状结构与同步带110的齿状结构相配合，使得同步带轮沿着同步带110运动，从而实现分播小车130沿着同步带110进行运动，该种方式传动结构较为简单，不易出错。

同步带110的两端可以采用现有技术中或者未来发展技术中的方式对同步带110两端进行固定，例如采用设置同步带固定板、同步带扣、同步带固定轮等装置的方式对同步带110进行固定，同步带两端可以采用相同或不同的装置进行固定。对此本申请不作限定。可选地，同步带两端选择同样的装置进行固定，以方便固定、维修同步带的固定装置。

图1a中示例性地示出了同步带与同步带轮之间采用配合配合方式的情形。同步带110的两端的固定方式，为方便说明，以下采用同步带110的一端111进行说明。同步带110的固定装置为同步带扣，同步带扣与同步带110采用现有技术中或者未来发展的技术中的配合连接方式进行连接。对此本申请不作限定。同步带的另一端可以采用同样或不同的方式进行固定，对此不再赘述。利用该设置同步带110 的方式，可以提高同步带的稳定性，提高固定、维修同步带的便捷性，减少固定同步带的成本。

具体的，小车轨道120与同步带110平行设置，被配置成与导向组件131相配合，以指导分播小车130的运动方向，小车轨道120可以根据需求设置为一组或者多组，根据导向组件131的设置情况相配合即可。对此本申请不作限定。小车轨道120可以为普通的轨道或设有引导部件的轨道。当小车轨道设有引导部件时，引导部件可与导向组件相配合，以限制导向组件在轨道上的水平位移和竖直位移。例如，小车轨道的外侧可设置遮挡部，以便导向组件在小车轨道的遮挡部的引导下运动。

具体的，分播小车130，可以为现有技术中或者未来发展的技术中可被配置成运载货物的小车。例如分播小车可以为平板小车或向上敞开的厢式小车等。对此本申请不作限定。

分播小车130的外侧，可以设置有导向组件，导向组件131可以为现有技术中或者未来发展的技术中可用于引导分播小车运行方向的组件，例如悬挂臂、车轮等。导向组件131可以单独设置也可以成对设置，并与分播小车固定连接；本申请对此不作限定。可选地，可以选用成对的车轮作为导向组件131，该种设置方式下，分播小车沿小车轨道前行的稳定性较高。

为方便说明，本实施例中如图1a及图1b所示，采用独立设置的成对车轮作为导向组件131，将车轮的轮轴与分播小车连接。车轮的形状和尺寸应与小车轨道120相适应，以使车轮可以沿小车轨道120 120进行移动。

作为示例性的实施例，也可采用单独的或成对的悬挂臂作为导向组件131，悬挂臂与所述分播小车130固定连接，悬挂臂底端与分播小车130固定安装连接，另一端采用采用现有技术中或者未来发展技术中的与轨道卡接并沿轨道进行移动。

以图1中的小车轨道120为例，悬挂臂的末端可以设置为一形或 V形，以便与悬挂臂形成T形、Y形或者这两者的变形形状，为了与采用悬挂臂作为导向组件131相配合，可以示例性的将小车轨道120 的横截面设置为C形，将悬挂臂末端的一形或V形嵌入至该小车轨道 120中，使得分播小车130的导向组件131可受小车轨道120的引导进行移动。悬挂臂的末端还可以采用与小车轨道120相配合“工”字设计，使得悬挂臂的“工”字的两侧缺口分别容纳小车轨道120的C 形伸出的两端，从而使得分播小车130可受小车轨道120和导向组件131的限制进行移动。

在本实施例中，驱动组件140设置于分播小车130上，被配置成驱动分播小车130小车运动，驱动组件140包括驱动电机141和同步带轮142，驱动电机可以为现有技术或未来发展的技术中常用的对小车进行驱动的动力源，例如普通直流电机和普通交流电机。对此本申请不作限定。可以理解的是，由驱动电机141提供动力驱动同步带轮 142的轮轴转动。

可以理解的是，分播小车130中还包括驱动电机电源134，被配置成为驱动电机141供电。驱动电机电源为现有技术中或者未来发展技术中与驱动电机相配合，能为驱动电机141提供电力的电源，对此本申请不作限制。

本公开的实施例提供的分拣装置，设置了至少一组分拣单元，分拣单元中，小车轨道平行于两端被固定的同步带设置，分播小车的导向组件与小车轨道相配合，可以指导分播小车的运行方向，同时采用驱动电机驱动同步带轮旋转以使同步带轮沿同步带进行运动。本实施例中的分拣装置可以带动分播小车沿同步带准确的高效运动，获得更高的传送效率，并且，通过分播小车独立运送待分拣货物的形式，可以实现对待分拣货物的独立分拣，在节省人力的同时提高货物分拣的准确率和库房流程效率。

在本实施例的一些可选的实现方式中，分拣单元100中，还可以设置至少一个分拣组件150，分拣组件150被配置成：当分播小车130 运送待分拣货物到预设的指定位置时，分拣待分拣货物。

其中，分拣组件150可以包括：传感器151、分拣元件152；传感器151被配置成检测分播小车130是否将待分拣货物运送至预设的指定位置；分拣元件152被配置成在传感器151检测到分播小车152将待分拣货物运送至预设的指定位置时，分拣待分拣货物至指定位置。

具体的，传感器151可以为现有技术中或者未来发展的技术中的传感器。对此本申请不作限定。例如，光敏传感器、压敏传感器等。

具体的，分拣元件152，可以为现有技术中或者未来发展的技术中的待分拣元件。对此本申请不作限定。例如，机械手、分播小车的自卸组件等。

本实施例中的分拣装置，可以在分拣单元中设置分拣组件，即设置传感器和分拣元件，以实现对分播小车运行状态的检测，并在运载小车到达预设的指定位置时，对运载小车上所运载的货物进行分拣，实现了对待分拣货物的自动分拣设计，可以节约人力成本，并提高分拣效率。

在本实施例的一些可选的实现方式中，传感器为压敏传感器，压敏传感器151设置于同步带110下方。

具体的，可以将小车运行轨迹与同步带110进行对应，确定预设的指定位置在同步带110上的位置，在确定预设的指定位置对应的同步带110上的位置后，在该位置的下方即同步带的下方设置传感器151。可选地，将压敏传感器设置该位置，利用分播小车运行到该位置时，同步带的重量发生的变化实现对分播小车是否运行至预设的指定位置进行检测。通过本实施例中分拣装置，在节约空间的基础上实现对分拣小车运行状态实现更好的检测。

在本实施例的一些可选的实现方式中，如图2所示，分拣装置还包括货筐架200，货筐架200包括多个货筐格210。

具体的，分拣装置还包括货筐架200，货筐架200中包括一个以上的货筐格210。货筐格210被配置成装载分拣完成后的货物，形状应易于承装待分载的货物。这里货筐格210的数量，可以根据用户的需求进行设置。货筐格210与货筐架之间可以采用现有技术中或者未来发展技术中的设置方式进行一体式设置或者货框格独立于货框架、可从货框架中拆装的方式进行设置。对此本申请不作限定。

可选地，货筐格210独立于货筐架200设置，当货筐格210独立于货筐架200、可从货框架中拆装时，可以实现对于货筐架200中的任一个货筐格210的更换操作。

可选地，货筐架200可以设置为可移动货框架，以便在货筐架210 集满货物时，采用人工或者自动化等现有技术中存在的方式进行更换、移动。

可选地，货筐架200同样可以设置多组，在集货完成后进行更换，以便于后续打包。

本实施例中的分拣装置，设置有包括货筐格的货筐架，可以节约空间，利于存放更多货物。

在本实施例的一些可选的实现方式中，如图2所示，货筐格210 的格口位置设置有指示器220，指示器220被配置成显示货筐格210 的集件状态，格口状态包括但不限于：未集件、集件完成、集件异常。

具体的，指示器220可以为现有技术中或者未来发展的技术中的指示器，例如三色灯、显示屏等。指示器220与货筐格210一一对应设置。在一个具体的示例中，采用三色灯作为指示器220，三色灯被配置成采用不同颜色的灯光指示货筐格210的集件状态，集件状态包括但不限于：未集件、集件完成、集件异常等。

本实施例中的分拣装置，在货筐格的格口设置指示器以便更好的了解货筐格的集件状态，可以方便后续对于货筐格进行调整操作，提高货筐格的使用效率。

在本实施例的一些可选的实现方式中，如图3所示，分拣装置还包括缓存位310。缓存位310与分播小车130预设的始发位置相对应，被配置成装载待分拣货物。

具体的，缓存位310为容纳待分拣货物的物体或场地，设置位置与分播小车130预设的始发位置相对应。

本实施例中的分拣装置，可以通过缓存位预存待分拣的货物，以保证分拣流程的连续性，提高分拣效率。

在本实施例的一些可选的实现方式中，如图3所示，分拣装置还上包位320和提升机330，上包位320被配置成为提升机330装载待分拣货物；提升机330被配置成将待分拣货物从上包位320中传送至缓存位中310。

具体的，上包位320被配置成：为提升机330提供待分拣货物，之后待分拣货物被提升机330从上包位320中提升至缓存位310。提升机33，可以为现有技术中提升机或者未来发展的技术中的提升机，例如可以为连续式提升机或斗式提升机等。

可选地，提升机330中设置有多个传送单元，以实现可以连续的将待分拣货物从上包位32提升至缓存位310。

可选地，提升机330中设置有多个传送单元，多个传送单元之间的距离与上下、间隔排布的两个相邻缓存位之间的距离相等，以实现将待分拣货物连续不断的送至不同的缓存位310上，提高传送效率。

本实施例中的分拣装置，可以将上包位通过提升机与缓存位在待分拣货物的运转流程上进行连接，以实现为缓存位即分拣单元提供待分拣货物。

在本实施例的一些可选的实现方式中，分播小车130还设有张紧轮132和张紧轮133，分别设置于同步带轮142的左右两侧且位于同步带110未与同步带轮142配合的一侧，以张紧同步带110。

具体的，如图1a所示，在分播小车130上对应于同步带轮142与同步带110的配合位置设置张紧轮132和133，张紧轮132和张紧轮133都可以采用现有技术或者未来发展的技术中的由摩擦单元、扭簧、轴承、皮带轮及一些构件组成的张紧轮，分别设置于同步带轮142的左右两侧且位于同步带110未与同步带轮142配合的一侧，配置成张紧同步带110，以实现同步带110更好的与同步带轮142配合。

本实施例中的分拣装置，可以在分播小车运行时，通过同步带张紧的方式提升同步带与同步带轮的配合效果，以提高分播小车运动的稳定性、提高分播小车的传动效率，提升分播小车的运行速度。

在本实施例的一些可选的实现方式中，如图1b所示，在分播小车中设置有滑触线集电器134，分别与滑触线和驱动电机141相连，以实现可以从滑触线处取电为驱动电机141供电。通过选择滑触线集电器作为驱动电机电源，由于滑触线集电器体积较小，重量较轻，可以很好的适应于分播小车的设计，为驱动电机更好的提供驱动能源，以保证驱动电机的稳定运转。

在本实施例的一些可选的实现方式中，分拣单元还包括：检测组件，被配置成检测分播小车130是否位于预设的始发位置。

具体的，检测组件400可以为现有技术中或未来发展的技术中常用的用于对物体位置进行检测的组件，可以采用光敏传感器、压敏传感器等组件实现目的，也可以采用多组件配合的设置方式实现目的。对此本申请不作限定。检测组件400在分播小车位于预设的始发位置时发出信号。

本实施例中的分拣装置，以设置检测组件的方式实现对分播小车是否位于预设的始发位置的进行检测，在检测到分播小车位于始发位置时为分播小车提供待分拣货物，实现自动分拣流程。

在本实施例的一些可选的实现方式中，检测组件包括：原位检测板410和车身接近开关420；原位检测板410设置位置与分播小车130 预设的始发位置对应，在分播小车130上设置与原位检测板对应的车身接近开关420。

具体的，与分播小车130预设的始发位置对应设置原位检测板，在分播小车130上设置与原位板对应的车身接近开关420，两组件相互配合用以检测分播小车是否处于预设的始发位置。

可选地，如图4所示，将原位检测板410设置于小车导轨120上，当分播小车130接近预设的始发位置时，车身接近开关420接近原位检测板410，当分播小车130位于预设的始发位置时，车身接近开关 420触碰原位检测板410，表示分播小车130位于预设的始发位置。

本实施例中的分拣装置，采用原位检测板和车身接近开关配套的方式以实现对分播小车是否位于预设的始发位置的准确检测，并且设置结构简单，可以在检测到分播小车位于始发位置时为分播小车提供待分拣货物，提供分播小车的使用效率和分拣的效率。

在本实施例的一些可选的实现方式中，张紧组件，设置于同步带 110的两端，被配置成张紧同步带110。

具体的，分拣单元中的同步带110设置还包括张紧组件，张紧组件为现有技术中或未来发展技术中常用的张紧组件，通常表面有与同步带相配合的结构，例如同步带表面设置有齿状结构时，张紧组件外表面设置有对应的齿状结构，以实现张紧组件与同步带的配合，通过旋转张紧组件实现张紧。

可选地，在固定同步带110的位置设置两个与同步带110配合的张紧轮，以实现对同步带的张紧。

本实施例中的分拣装置，采用张紧组件设置于同步带的两端，该设置结构较为简单，可以快速张紧同步带，使得同步带的传动效率更好，以提升分播小车的运行效率，提高了分拣效率。

在本实施例的一些可选的实现方式中，张紧组件包括：棘轮盘车装置。

具体的，如图5所示，以同步带110的一端111为例，张紧组件 113选用棘轮盘车装置，将棘轮盘车装置设置于固定端111，并将棘轮盘车装置与同步带110的配合，以实现通过对棘轮盘车装置的调整张紧同步带110。

本实施例中的分拣装置，采用棘轮盘车装置作为张紧组件对同步带进行张紧，可以使得同步带的传动效率更好，以提升分播小车的运行效率，提高了分拣效率。

在本实施例的一些可选的实现方式中，分拣装置还包括：小车轨道架400，小车轨道架400内自上而下平行设置一个或者多个分拣单元100。

具体的，如图6所示，小车轨道架400为现有技术中或未来技术中常见的框架性结构，尺寸与分拣单元100尺寸相适应，以便自上而下平行设置一个以上的分拣单元。图6中示例性的示出了小车轨道架 400中自上而下设置多个互相平行的分拣单元100。

在一个具体的示例中，轨道架长度不超过10米，采用该形式进行设置时，占地空间较小，设置结构较为简单，且分拣流程较短，可以更好的实现本实用新型的目的。

本实施例中的分拣装置，可以在小车轨道架400内设置多个分拣单元100，以实现多个分拣单元同时运转，不仅可以节省占地面积，还可以大幅度提高分拣效率。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于) 具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (16)

1.一种分拣装置，包括：

至少一组分拣单元；所述分拣单元包括：

同步带，所述同步带的两端被固定；

小车轨道，与所述同步带平行设置；

分播小车，所述分播小车包括驱动组件和导向组件，所述驱动组件包括：驱动电机和同步带轮，所述驱动电机驱动所述同步带轮以使所述同步带轮与所述同步带配合并沿所述同步带运动；所述分播小车的导向组件被配置成与所述小车轨道相配合以引导分播小车的运动方向。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其中，所述小车轨道包括:

C型轨道，所述C型轨道的横截面为C形。

3.根据权利要求1所述的分拣装置，其中，所述分拣单元还包括：

分拣组件，被配置成当所述分播小车将待分拣货物运送至预设的指定位置时分拣待分拣货物。

4.根据权利要求3所述的分拣装置，其中，所述分拣组件包括：

传感器、分拣元件；

所述传感器被配置成检测所述分播小车是否将所述待分拣货物运送至所述预设的指定位置；

所述分拣元件被配置成在所述传感器检测到所述分播小车将所述待分拣货物运送至所述预设的指定位置时，将所述待分拣货物分拣至货筐格。

5.根据权利要求4所述的分拣装置，其中，所述传感器为压敏传感器，所述压敏传感器设置于所述同步带下方。

6.根据权利要求4所述的分拣装置，还包括：

货筐架，包括多个所述货筐格。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的分拣装置，其中，所述货筐格的格口位置设置有指示器，所述指示器被配置成显示所述货筐格的集件状态，所述状态包括但不限于：未集件、集件完成、集件异常。

8.根据权利要求1所述的分拣装置，还包括：

缓存位，与所述分播小车预设的始发位置相对应，被配置成装载待分拣货物。

9.根据权利要求8所述的分拣装置，还包括：上包位和提升机；

所述上包位被配置成承载所述待分拣货物；

所述提升机被配置成将所述待分拣货物从所述上包位中传送至所述缓存位中。

10.根据权利要求1所述的分拣装置，其中，所述分播小车还包括：

两个张紧轮，分别设置于所述同步带轮的左右两侧且位于所述同步带未与所述同步带轮配合的一侧，被配置成张紧所述同步带。

11.根据权利要求1所述的分拣装置，其中，所述分播小车还包括：

滑触线集电器，被配置成从滑触线取电、为所述驱动电机供电。

12.根据权利要求1所述的分拣装置，其中，所述分拣单元还包括：

检测组件，被配置成检测所述分播小车是否位于预设的始发位置。

13.根据权利要求12所述的分拣装置，其中，所述检测组件包括：

原位检测板和车身接近开关；

所述原位检测板的设置位置与所述分播小车预设的始发位置对应；

所述车身接近开关设置于所述分播小车上与所述原位检测板对应位置。

14.根据权利要求1所述的分拣装置，其中，所述分拣单元包括：

张紧组件，设置于所述同步带的两端，被配置成张紧所述同步带。

15.根据权利要求14所述的分拣装置，其中，所述张紧组件包括：

棘轮盘车装置。

16.根据权利要求1所述的分拣装置，包括：

小车轨道架，所述小车轨道架内自上而下平行设置一个以上所述分拣单元。

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