CN105236089A - 存储装置的传送机 - Google Patents

Abstract

本发明的存储装置的传送机包括：两个或两个以上相互独立的直线轨道；设在所述直线轨道之间的曲线轨道；以及台车，该台车由主体、相对于所述主体自由旋转的驱动单元和相对于所述主体自由旋转的从动单元组成，其中相对于所述主体的驱动单元的旋转会传达到从动单元。因此，具有能够改变卡匣的搬运方向（台车的运行方向）的效果。

Description

存储装置的传送机

技术领域

本发明涉及存储装置的传送机（stockerconveyor）。更为具体地，本发明涉及能够改变台车的运行方向的用于存储装置的传送机的轨道装配。

背景技术

随着信息社会的发展，越来越多的人在使用液晶显示器（LCD）及有机发光二极管（OLED）等的平板显示器（FPD）。

在这些平板显示器中，下面以液晶显示器作举例说明。

液晶显示器为一种利用液晶分子的电光学特性来显示画面的装置。为此，液晶显示器包括液晶面板、背光源及驱动电路单元。

具有上述结构的液晶显示器在大体上可通过基板制作工艺、成盒工艺及模块制作工艺而被制成。

其中，基板制作工艺是指，通过利用洗净的基板来制作彩色滤光片的工艺及通过利用另一基板来制作薄膜晶体管的工艺。成盒工艺是指，在彩色滤光片和薄膜晶体管基板之间形成液晶层并将这两个基板贴合来制作液晶面板的工艺。模块制作工艺是指，在端部粘贴驱动电路单元并将粘附有驱动电路单元的液晶面板与背光源进行组装的工艺。

为了完成上述基板制作工艺，以单张或组合形式向各制造设备搬运所述基板。因此，为搬运基板可使用将数个基板分别独立装载并组合搬运的卡匣（cassette）。

亦即，基板被装在卡匣的状态下搬运至制造设备。

进一步，完成基板制作工艺的各制造设备的基板处理能力及处理时间互不相同。由此，会使用暂时保管卡匣的存储装置，该存储装置包括搁板（shelf）、端口（port）和主架（rackmaster），其中搁板是实际用来保管载有基板的卡匣的设备。

进一步，为提高液晶显示器制作工艺的作业效率，在存储装置与存储装置之间或在存储装置与完成各工艺的设备之间可进一步设置用于搬运载有数个基板的卡匣的传送机。

因此，所述传送机可在用于暂时保管卡匣的存储装置与存储装置之间或在存储装置与完成连续工艺的设备之间来回移动，从而将卡匣分别从存储装置搬运到存储装置上、或从存储装置搬运到各设备上以及从各设备搬运到存储装置上。

图1公开了如上所述的存储装置的传送机的代表性例子（以下统称为“现有技术”），下面将结合图1对主要结构进行简要说明。

如图1所示，现有技术的存储装置的传送机由轨道（10）和台车（20）组成。其中，将所述轨道（10）设置于生产线上以沿固定路线搬运卡匣（30），所述台车（20）可装载卡匣（30）并沿所述轨道（10）移动。

进一步，所述轨道（10）被弯曲90度而成“?”形，从而使卡匣（30）的搬运路线从X轴转向Y轴。

而且，所述台车（20）由在X轴上运行的第一台车（21）和在Y轴上运行的第二台车（22）组成。

此时，所述第一台车（21）可使用三轴台车以沿X轴行驶、沿Z轴升降以及绕T轴旋转，所述第二台车（22）则使用两轴台车以沿Y轴行驶、沿Z轴升降。

其中，所述第一台车（21）能够绕T轴旋转，以在搬运卡匣（30）时保持方向，再者由于用于放入或取出基板的卡匣（30）的投入口只朝一个方向，通过保持方向，能使回收卡匣（30）的存储装置或完成制造工艺的制造设备通过相应投入口放入或取出基板。

进一步，在所述轨道（10）的入口、搬运路线由X轴转至Y轴的位置以及出口处具有三处用于卡匣（30）等待的区域，即缓冲区（40）。

具体地，所述缓冲区（40）为，将卡匣从存储装置的主架（50）搬运到第一台车（21）前的等待区、将卡匣从第一台车（21）搬运到第二台车（22）前的等待区以及将卡匣从第二台车（22）搬运到另一存储装置或用于完成制造工艺的制造设备前的等待区。

然而，现有技术的存储装置的传送机具有以下问题，即随着改变卡匣的搬运方向（台车的运行方向），台车的数量也随之增加。亦即，当搬运方向从X轴转到Y轴而改变两次时，台车数量增加至两辆，当搬运方向从X轴转向Y轴再转到X轴而改变三次时，台车数量会增加至三辆。

不仅如此，一旦台车数量增加，缓冲区的数量也随之增加。

由此，随着台车及缓冲区的增加，根据现有技术的存储装置的传送机的制造成本也会增加，从而收益率等将降低。

因此，需要研发一种即使卡匣的搬运方向（台车的运行方向）有改变但仍可使用一辆台车的经改良的存储装置的传送机。

【现有技术文献】

【专利文献】

韩国公开专利第2008-0056049号（专利公开日为2008年6月20日）。

发明内容

技术问题

本发明是为了解决上述现存问题而被提出的，本发明的目的在于提供用于改变卡匣的搬运方向（台车的运行方向）的存储装置的传送机。

技术方案

为了达到上述目的，本发明的存储装置的传送机，其特征在于，该存储装置的传送机包括：两个或两个以上相互独立的直线轨道；设在所述直线轨道之间的曲线轨道；以及台车，该台车由主体、相对于所述主体自由旋转的驱动单元和相对于所述主体自由旋转的从动单元组成，其中相对于所述主体的驱动单元的旋转会传达到从动单元。

进一步，所述驱动单元与从动单元可通过转向轴相连。

进一步，所述驱动单元由设于所述主体上的支架、相对于该支架旋转的旋转块、设于该旋转块上的减速电机（gearedmotor）以及在该减速电机的旋转力作用下旋转的行驶轮组成。

进一步，所述从动单元由设于所述主体上的支架、相对于该支架旋转的旋转块以及设于该旋转块上并自转的行驶轮组成。

进一步，所述转向轴分别与驱动单元的旋转块和从动单元的旋转块通过铰链相结合。

进一步，所述转向轴的旋转中心偏离旋转块的旋转中心。

进一步，在所述支架上形成孔，在所述旋转块上固定有插入所述孔的旋转轴，所述孔与旋转轴之间垫有轴承。

进一步，所述驱动单元的旋转轴和旋转块上具备与直线轨道和曲线轨道的侧面相贴的一对次轮。

进一步，所述行驶轮与旋转块之间设有联轴器（coupling），所述联轴器与行使轮之间垫有轴承，所述轴承由塞子（stopper）固定。

进一步，在所述行使轮上设有用于传达减速电机的驱动力的驱动轴。

进一步，具有用于盖住所述行使轮的开口部位的盖子。

本发明的特征在于，具备用于支撑所述行使轮自转的驱动轴。

进一步，在所述驱动轴上形成空间。

进一步，所述曲线轨道的数量会根据所述台车的运行方向的改变次数而增加。

有益效果

根据本发明的存储装置的传送机，具有通过曲线轨道和沿着该曲线轨道移动的驱动及从动单元来改变卡匣的搬运方向（台车的运行方向）的效果。

亦即，即使卡匣的搬运方向有变，台车和缓冲区的数量也不会随之增加，从而降低制造成本，进而提高收益率。这有助于提高产品的竞争力。

进一步，相对于主体的驱动单元的旋转可通过转向轴转达给从动单元。

附图说明

图1为展示了根据现有技术的存储装置的传送器的平面图。

图2为展示了本发明的存储装置的传送器的平面图。

图3为展示了本发明的存储装置的传送器的斜视图。

图4和图5为展示了本发明的存储装置的传送器的截面图。

图6为展示了图4的驱动单元的斜视图。

图7为展示了图6的组装状态的斜视图。

图8为展示了图7的驱动单元的截面图。

图9为展示了分解图4的驱动单元的斜视图。

图10为展示了图9的组装状态的斜视图。

图11为展示了图10的驱动单元的截面图。

【附图标记说明】

A–存储装置的传送机100–直线轨道

200–曲线轨道300–台车

310–主体320–驱动单元

330–从动单元340–转向轴。

具体实施方式

下面，将结合附图详细说明本发明的优选实施例。

图1为展示了根据现有技术的存储装置的传送器的平面图，图2为展示了本发明的存储装置的传送器的平面图，图3为展示了本发明的存储装置的传送器的斜视图，图4和图5为展示了本发明的存储装置的传送器的截面图，图6为展示了图4的驱动单元的斜视图，图7为展示了图6的组装状态的斜视图，图8为展示了图7的驱动单元的截面图，图9为展示了分解图4的驱动单元的斜视图，图10为展示了图9的组装状态的斜视图，图11为展示了图10的驱动单元的截面图。

如图2～11所示，本发明的存储装置的传送机（A）由两个或两个以上相互独立的直线轨道（100）、设于相互独立的所述直线轨道（100）之间的曲线轨道（200）、以及沿直线轨道（100）和曲线轨道（200）移动的能够改变运行方向的台车（300）组成。

亦即，沿着生产线设置所述直线轨道（100）和曲线轨道（200），以沿着固定路线搬运卡匣（C），而且所述台车（300）将以载有卡匣（C）的状态沿着直线轨道（100）和曲线轨道（200）移动。

进一步，所述直线轨道（100）与曲线轨道（200）的整体形状成“?”形而弯成90度，从而使卡匣（C）的搬运路线从X轴改变成Y轴。

而且，所述台车（300）可使用能以载有卡匣（C）的状态沿X、Y轴运行、沿Z轴升降以及绕T轴旋转的三轴台车。

一方面，所述直线轨道（100）的入口和出口处设有两处用于卡匣（C）等待的区域，即缓冲区（400）。

具体地，所述缓冲区（400）可以为将卡匣（C）从存储装置的主架搬上台车（300）前的等待区、及将卡匣（C）从所述台车（300）搬上另一存储装置或能够完成制造工艺的制造设备前的等待区。

虽然本发明的轨道路线与图1的现有技术的轨道路线相同，然而台车（300）和缓冲区（400）的数量会各减少一个。

如图3～5所示，所述台车（300）由主体（310）、设于该主体（310）上的能够自由旋转的驱动单元（320）以及设于该主体（310）上的能够自由旋转的从动单元（330）组成。

所述台车（300）的其他结构可采用公知的三轴台车的各种结构，该三轴台车能够沿X、Y轴运行，沿Z轴升降及绕T轴旋转，故而在此省略具体说明。

进一步，所述驱动单元（320）安装于主体（310）的右侧，以使之沿着一对曲线轨道（200）中的外侧轨道移动，所述从动单元（330）则安装于主体（310）的左侧，以使之沿着一对曲线轨道（200）的内侧轨道移动。驱动单元（320）和从动单元（330）可互换位置安装。

如图6～8所示，所述驱动单元（320）由设于所述主体（310）上的支架（321）、相对于该支架（321）旋转的旋转块（322）、设于该旋转块（322）上的减速电机（323）以及在该减速电机（323）的旋转力作用下旋转的行驶轮（324）组成。所述支架（321）与主体（310）通过螺栓相结合。

进一步，在所述支架（321）上形成孔（321a），在所述旋转块（322）上固定有插入所述孔（321a）的旋转轴（322a），在所述孔（321a）与旋转轴（322a）之间垫有轴承（325）。

而且，所述行驶轮（324）与旋转块（322）之间设有联轴器（326），所述联轴器（326）与行驶轮（324）之间垫有轴承（327），所述轴承（327）由塞子（328）固定。

所述联轴器（326）为中空并与旋转块（322）通过螺栓相结合。

一方面，在所述行驶轮（324）上设置用于传达减速电机（323）的驱动力的驱动轴（329）。在减速电机（323）的孔内插入所述驱动轴（329），以传达驱动力。

进一步，在所述驱动轴（329）上形成能免受所述塞子（328）干扰的空间（329a）。

而且，在所述旋转轴（322a）和旋转块（322）上具备与直线轨道（100）和曲线轨道（200）的侧面相贴的一对次轮（301），以防止驱动单元脱离轨道。

如图9～11所示，所述从动单元（330）由设于所述主体（310）上的支架（331）、相对于该支架（331）旋转的旋转块（332）以及设于该旋转块（332）上并自转的行驶轮（333）组成。所述支架（331）与主体（310）通过螺栓相连。

进一步，在所述支架（331）上形成孔（331a），在所述旋转块（332）上固定有插入所述孔（331a）的旋转轴（332a），在所述（331a）与旋转轴（332a）之间垫有轴承（334）。

而且，所述行驶轮（333）与旋转块（332）之间具备联轴器（335），该联轴器（335）与行驶轮（333）之间垫有轴承（336），该轴承（336）由塞子（337）固定。

所述联轴器（335）为中空并与旋转块（332）通过螺栓相结合。

一方面，具备用于盖住所述行驶轮（333）的开口部位的盖子（338）。

进一步，在所述盖子（338）上形成能免受所述塞子（337）干扰的空间（338a）。

最后，由于所述一对曲线轨道（200）的外侧轨道与内侧轨道具有不同的周长，相对于所述主体（310）的驱动单元（320）的旋转传达到从动单元（330）而驶过曲线轨道（200）后，驱动单元（320）和从动单元（330）一同进入直线轨道（100）。尤其，能够同步驱动单元（320）和从动单元（330）的驱动方向和位置。

为此，所述驱动单元（320）与从动单元（330）可通过转向轴（340）相连。

具体地，所述转向轴（340）分别与驱动单元（320）的旋转块（322）和从动单元（330）的旋转块（332）通过铰链相结合。

此时，所述转向轴（340）的旋转中心偏离旋转块（322、332）的旋转中心。

根据本发明，具有通过曲线轨道（200）和沿该曲线轨道（200）移动的驱动及从动单元（320、330）而改变卡匣（C）的搬运方向（台车的运行方向）的效果。

亦即，即使卡匣（C）的搬运方向有变，台车和缓冲区的数量也不会随之增加，从而降低制造成分，进而提高收益率。这有助于提高产品的竞争力。

进一步，将相对于主体的驱动单元的旋转通过转向轴转达给从动单元。

以上具体说明了本发明的优选实施例，然而本发明的技术范围不受上述实施例的限制，而应根据权利要求的范围而限定。此时，本领域的技术人员可在不脱离本发明的范围之内进行各种修改及变型。

例如，附图和上述说明例举了运行方向仅改变1次的例子，然而当运行方向的改变次数有增加时，由于仅仅增加曲线轨道（200）的数量即可，因此不再详细说明。

Claims (13)

1.一种存储装置的传送机，包括：

两个或两个以上相互独立的直线轨道；

设在所述直线轨道之间的曲线轨道；以及

台车，该台车由主体、相对于所述主体自由旋转的驱动单元和相对于所述主体自由旋转的从动单元组成，

其中驱动单元相对于所述主体的旋转会传达到所述从动单元。

2.根据权利要求1所述的存储装置的传送机，其特征在于，所述驱动单元与从动单元通过转向轴相连。

3.根据权利要求2所述的存储装置的传送机，其特征在于，所述驱动单元由设于所述主体上的支架、相对于所述支架旋转的旋转块、设于所述旋转块上的减速电机以及在所述减速电机的旋转力作用下旋转的行驶轮组成。

4.根据权利要求2所述的存储装置的传送机，其特征在于，所述从动单元由设于所述主体上的支架、相对于所述支架旋转的旋转块以及设于所述旋转块上并自转的行驶轮组成。

5.根据权利要求4所述的存储装置的传送机，其特征在于，所述转向轴分别与所述驱动单元的旋转块和所述从动单元的旋转块通过铰链相结合。

6.根据权利要求5所述的存储装置的传送机，其特征在于，所述转向轴的旋转中心偏离旋转块的旋转中心。

7.根据权利要求3或4所述的存储装置的传送机，其特征在于，在所述支架上形成有孔，在所述旋转块上固定有插入所述孔的旋转轴，所述孔与旋转轴之间垫有轴承。

8.根据权利要求7所述的存储装置的传送机，其特征在于，所述驱动单元的旋转轴和所述旋转块上具备与直线轨道和曲线轨道的侧面相贴的一对次轮。

9.根据权利要求3或4所述的存储装置的传送机，其特征在于，所述行驶轮与旋转块之间设有联轴器，所述联轴器与行使轮之间垫有轴承，所述轴承由塞子固定。

10.根据权利要求3所述的存储装置的传送机，其特征在于，在所述行使轮上设有用于传达减速电机的驱动力的驱动轴。

11.根据权利要求4所述的存储装置的传送机，其特征在于，还具有用于盖住所述行使轮的开口部位的盖子。

12.根据权利要求10所述的存储装置的传送机，其特征在于，在所述驱动轴上形成有空间。

13.根据权利要求1所述的存储装置的传送机，其特征在于，所述曲线轨道的数量会根据所述台车的运行方向的改变次数而增加。