CN203602237U - 起重机小半径弯轨行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机小半径弯轨行走装置，是在内轨道和外轨道上分别有主动台车和被动台车，在主动台车上安装有减速电机、行走限位器和弯轨限位器，在被动台车上安装有夹轨器，主动台车分为主动台车Ⅰ和主动台车Ⅱ，被动台车分为被动台车Ⅰ和被动台车Ⅱ，主动台车Ⅰ通过连接梁与被动台车Ⅰ连接，主动台车Ⅱ通过连接梁与被动台车Ⅱ连接，连接梁与起重机塔架连接。本实用新型在起重机行走装置上增加层叠式结构设计，使主动台车与被动台车可分别行动互不干涉，同时增加行走轮数量，增大行走面积，降低施工地面承载力要求。在行至弯轨时行走装置整体结构使起重机转弯更为灵活，设计简单，能有效实现起重机小半径弯轨安全平稳行走。

Description

起重机小半径弯轨行走装置

一、    所属技术领域

本实用新型涉及起重机的结构设计，特别是起重机小半径弯轨行走的装置。

二、    背景技术

随着建筑结构外形的日趋复杂多样化及建筑施工作业范围的诸多限制，对起重机的弯轨行走性能要求也逐渐提高。但起重机在弯轨上行走时，因内外轨道曲率半径的不同，极易导致外轨道与行走轮产生相对滑动，行走阻力增大，严重时会出现啃轨现象，使起重机行走装置在施工过程中故障率居高不下，行走轮损坏频繁。因此，转动灵活平稳的小半径弯轨行走装置对起重机来说是至关重要的。

三、    发明内容

本实用新型的目的是提供一种起重机小半径弯轨行走装置，能够

通过起重机行走装置层叠式结构设计，有效的增加起重机行走装置转弯灵活性，降低行走轮与轨道摩擦力，减少弯轨行走阻力，从而保证起重机在弯轨上匀速平稳前进，且灵活简便，安全可靠、避免操作风险、外形美观。

本实用新型采用的技术方案是：起重机小半径弯轨行走装置是在内轨道和外轨道上分别有主动台车和被动台车，在主动台车上安装有减速电机、行走限位器和弯轨限位器，在被动台车上安装有夹轨器，主动台车分为主动台车Ⅰ和主动台车Ⅱ，被动台车分为被动台车Ⅰ和被动台车Ⅱ，主动台车Ⅰ通过连接梁与被动台车Ⅰ连接，主动台车Ⅱ通过连接梁与被动台车Ⅱ连接，连接梁与起重机塔架连接。

本实用新型在起重机行走装置上增加层叠式结构设计，即在行走装置上设置连接梁，使主动台车与被动台车可分别行动互不干涉，同时增加行走轮数量，增大行走面积，降低施工地面承载力要求。在行至弯轨时行走装置整体结构使起重机转弯更为灵活，并在设计中充分考虑起重机弯轨行走的方便性与使用性，设计简单，效果优良，能有效实现起重机小半径弯轨安全平稳行走。

本实用新型不仅继承了原有行走装置结构形式的优点，而且还具有以下显著特点：

A、在充分保证结构安全的情况下，主动台车与被动台车可分别行动互不干涉，有效规避原有设计转弯时整体刚性过大，造成行走轮损坏、起重机故障率上升的风险。

B、充分满足行走式起重机施工需求，行走轮数量增加，行走面积增大，有效降低对施工地面承载力的要求，适合较小施工范围内实现起重机作业范围最大化。

C、制造工艺简单，外形轻巧，美观流畅，人性化设计，安装维护简便，空间结构设计和谐、统一，自成一体。

四、    附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

五、    具体实施方式

起重机小半径弯轨行走装置是在内轨道10 和外轨道9上分别有主动台车和被动台车，在主动台车上安装有减速电机12、行走限位器4和弯轨限位器11，在被动台车上安装有夹轨器1，其特征是：主动台车分为主动台车Ⅰ5和主动台车Ⅱ7，被动台车分为被动台车Ⅰ2和被动台车Ⅱ8，主动台车Ⅰ5通过连接梁3与被动台车Ⅰ2连接，主动台车Ⅱ7通过连接梁3与被动台车Ⅱ8连接，连接梁3与起重机塔架连接。连接梁3一端与被动台车固定连接，另一端通过叉架Ⅰ6与主动台车连接，连接梁3通过叉架Ⅱ13与起重机塔架连接。主动台车Ⅰ5和主动台车Ⅱ7均为双轮结构。叉架Ⅰ6和叉架Ⅱ13下部为固定架，上部为活动转轴。

本实用新型是通过起重机行走装置层叠式结构设计，有效的增加起重机行走装置转弯灵活性，减少弯轨行走阻力，最大限度降低行走轮与轨道的摩擦阻力，有效保证起重机在弯轨上匀速前进，具体安装方式如下：

1、首先在地面上分别将主动台车Ⅰ5、主动台车Ⅱ7与叉架Ⅰ6、减速电机12组装在一起。

2、再将被动台车Ⅰ2、被动台车Ⅱ8与夹轨器1组装在一起。

3、将动台车Ⅰ2、被动台车Ⅱ8分别安装在外轨道9、内轨道10上，用夹轨器1固定；再将主动台车Ⅰ5、主动台车Ⅱ7分别吊装到外轨道9与内轨道10上，使用木块等辅助工具将其垫平以保持台车水平。

4、台车固定完成后，再将叉架Ⅱ13安装于连接梁3上。

5、将组装好的连接梁3吊装到主动台车与被动台车上，并用垫圈、螺母、高强螺栓，将其连接紧固。

6、将限位器支架4安装于主动台车Ⅰ5、主动台车Ⅱ7上。

7、将弯轨限位器11安装于内轨道上的主动台车Ⅰ5上即可。

机械组装完成后，再将电气控制系统进行安装调试。

在直轨行走时，主动台车Ⅰ5、主动台车Ⅱ7与被动台车Ⅰ2、被动台车Ⅱ8成直线，平行排列在轨道上，因行走轮较多，行走面积增大，所以可平稳前进。在行走进入弯轨后，叉架Ⅱ13上的轴与上部塔身联接，为一级旋转轴连接，叉架Ⅰ6上的轴与序号连接梁3联接，为二级旋转轴连接，这大大增加了整体行走结构的转动灵活性。

被动台车Ⅰ2、被动台车Ⅱ8与连接梁3成固态连接，当行走装置在弯轨上行进时，可成一体同时转动。主动台车Ⅰ5、主动台车Ⅱ7与连接梁3成动态连接，当行走装置在弯轨上行进时，可进行分体转动，在转弯过程中使转弯曲率半径大大降低，行走装置可顺利通过弯轨路段。

Claims (4)

1.一种起重机小半径弯轨行走装置，是在内轨道（10） 和外轨道（9）上分别有主动台车和被动台车，在主动台车上安装有减速电机（12）、行走限位器（4）和弯轨限位器（11），在被动台车上安装有夹轨器（1），其特征是：主动台车分为主动台车Ⅰ（5）和主动台车Ⅱ（7），被动台车分为被动台车Ⅰ（2）和被动台车Ⅱ（8），主动台车Ⅰ（5）通过连接梁（3）与被动台车Ⅰ（2）连接，主动台车Ⅱ（7）通过连接梁（3）与被动台车Ⅱ（8）连接，连接梁（3）与起重机塔架连接。

2.根据权利要求1所述的起重机小半径弯轨行走装置，其特征是：连接梁（3）一端与被动台车固定连接，另一端通过叉架Ⅰ（6）与主动台车连接，连接梁（3）通过叉架Ⅱ（13）与起重机塔架连接。

3.根据权利要求1或2所述的起重机小半径弯轨行走装置，其特征是：主动台车Ⅰ（5）和主动台车Ⅱ（7）均为双轮结构。

4.根据权利要求2所述的起重机小半径弯轨行走装置，其特征是：叉架Ⅰ（6）和叉架Ⅱ（13）下部为固定架，上部为活动转轴。