CN103145034B - 有轨式起重机及其运行机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及起重机领域，特别涉及有轨式起重机及其运行机构。该轨式起重机的运行机构，包括传动轴、固定装配在传动轴上的运行轮以及与运行轮对应的轨道，运行轮包括轮辐和轮缘，传动轴或运行轮的轮缘上设有外齿圈，轨道上设有与外齿圈啮合的齿条。本发明的有轨式起重机的运行机构使起重机不仅具备了爬坡能力，而且能够保证外齿圈和齿条不易被损坏。
Description
技术领域
本发明涉及起重机领域，特别是涉及有轨式起重机及其运行机构。
背景技术
如图1-2所示，常见的单轮缘有轨式运行机构包括运行轮1和轨道2，运行轮1包括轮辐3和位于轮辐3一端的轮缘4；如图3-4所示，现有的双轮缘有轨式运行机构包括运行轮11和轨道12，运行轮11包括轮辐13和位于轮辐13两端的轮缘14。这两种运行机构存在以下缺点：运行轮的轮辐的外周面直接线接触于轨道，并且运行轮在轨道上的行走完全依靠轮辐外周面与轨道之间摩擦力，所以运行轮在起、制动时容易产生打滑现象，以致运行轮的定位不好，从而使起重机基本不具备爬坡能力。
中国专利CN1462719A公开了一种起重机的运行机构，该运行机构包括曲线轨道、曲线齿条、设于曲线轨道上的导向槽、行走齿轮和导向轮，行走齿轮和导向轮安装于传动轴的两端，起重机通过导向轮在曲线齿条轨道的导向槽内导向，经行走齿轮和曲线齿条啮合而行走。该行走机构虽然能够满足爬坡能力，但是却存在以下缺陷：在行走过程中，行走齿轮一方面作为传动件，另一方面又作为承重的运行轮，所以行走齿轮或与曲线齿条容易被压坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种有轨式起重机的运行机构，以使起重机不仅具有爬坡能力，且能够保证该运行机构的外齿圈和齿条不易损坏。本发明还提供了一种使用上述运行机构的有轨式起重机。
为了实现上述目的，本发明的有轨式起重机的运行机构采用如下技术方案：有轨式起重机的运行机构，包括传动轴、固定装配在传动轴上的运行轮以及与运行轮对应的轨道，所述运行轮包括轮辐和轮缘，所述传动轴或运行轮的轮缘上设有外齿圈，所述轨道上设有与外齿圈啮合的齿条。
所述外齿圈设于所述运行轮的轮缘上并且与运行轮的轮缘设为一体。
所述外齿圈设于运行轮的轮缘上，所述外齿圈通过螺钉固定在轮缘上或焊接固定在轮缘上。
所述运行轮为双轮缘运行轮，其至少一个轮缘上设有所述外齿圈。
所述齿条通过螺栓固定在轨道上或焊接固定在轨道上。
本发明有轨式起重机的运行机构的有益效果：首先，由于运行轮的轮缘上或传动轴上设有外齿圈，轨道上设有与外齿圈啮合的齿条，外齿圈与齿条配合不仅可以杜绝运行轮的打滑现象，并且提高了起重机的定位精度，预防起重机偏斜运行，也使起重机具备了爬坡能力和自锁功能。其次，该运行机构是以运行轮作为承重件，而外齿圈仅被作为传动件使用，由此大大减轻了外齿圈的负担，从而使得本发明的有轨式起重机的运行机构外齿圈和齿条不易损坏，由此可见，本发明的有轨式起重机的运行机构使起重机不仅具备了爬坡能力，而且能够保证外齿圈和齿条不易被损坏。
更进一步的，将外齿圈与运行轮设为一体可保证二者结合的紧密性；外齿圈通过焊接、螺钉固定的方式与运行轮结合可方便单独更换外齿圈和运行轮。
为了实现上述目的，本发明的有轨式起重机采用如下技术方案：有轨式起重机，包括主梁，主梁上设有运行机构，运行机构包括传动轴、固定装配在传动轴上的运行轮以及铺设在主梁上的轨道，所述运行轮包括轮辐和轮缘并且位于对应的轨道上，所述传动轴或运行轮的轮缘上设有外齿圈，所述轨道上设有与外齿圈啮合的齿条。
所述外齿圈设于所述运行轮的轮缘上，所述外齿圈一体设于所述轮缘上。
所述外齿圈设于运行轮的轮缘上，所述外齿圈通过螺钉固定在轮缘上或焊接固定在轮缘上。
所述运行轮为双轮缘运行轮，外齿圈设于双轮缘运行轮的至少一个轮缘上。
所述齿条通过螺栓固定在轨道上或焊接固定在轨道上。
附图说明
图1是现有的单轮缘有轨式起重机运行机构的结构示意图；
图2是图1的A-A剖视图；
图3是现有的双轮缘有轨式起重机运行机构的结构示意图；
图4是图3的B-B剖视图；
图5是本发明的有轨式起重机的运行机构的实施例1的结构示意图；
图6是图5的C-C剖视图；
图7是图6中A处的局部放大图；
图8是本发明的有轨式起重机的运行机构的实施例2的结构示意图；
图9是图8的D-D剖视图；
图10是图9中B处的局部放大图；
图11是本发明的有轨式起重机的实施例1的结构示意图。
具体实施方式
本发明的有轨式起重机的运行机构的实施例1，如图5-7所示，包括传动轴38，传动轴38上设有运行轮32，运行轮32与传动轴38固定连接，运行轮32的下方铺设有轨道31，运行轮32包括轮辐33和轮缘34。在本实施中，运行轮32为单轮缘运行轮，轮缘34设于轮辐33的一端。运行轮32的轮缘34上设有外齿圈35，在本实施中，外齿圈35一体设于所述轮缘34上。轨道31上设有与外齿圈35啮合的齿条36，在本实施中，齿条36与轨道31通过螺栓37固定连接。
本发明的有轨式起重机的运行机构的实施例2，如图8-10所示，与上述实施例1的不同之处在于：运行轮为双轮缘运行轮，轮辐43的两端分别设有轮缘44，其中一端的轮缘44上设有外齿圈45。
在上述本发明的有轨式起重机的运行机构的实施例2中，还可以在轮辐两端的两个轮缘上分别设置外齿圈，然后在轨道上设置与外齿圈对应啮合的齿条。
在本发明的有轨式起重机的运行机构的其它实施例中，外齿圈还可单独制作，然后以焊接或螺钉连接的方式固定在轮缘上。
在本发明的有轨式起重机的运行机构的其它实施例中，齿条与轨道还可以通过螺钉或焊接固定连接。
在本发明的有轨式起重机的运行机构的其它实施例中，外齿圈还可以设于传动轴上。
本发明的有轨式起重机的实施例1，如图11所示，包括主梁51，主梁51上设有运行机构52，该运行机构的结构与上述的有轨式起重机的运行机构的实施例1的结构相同，在此不再重复叙述。
本发明的有轨式起重机的其它实施中，运行机构的结构还可以与上述有轨式起重机的运行机构的其它实施例的结构相同，在此不再重复叙述。
Claims (10)
1.有轨式起重机的运行机构，包括传动轴、固定装配在传动轴上的运行轮以及与运行轮对应的轨道，所述运行轮包括轮辐和轮缘，其特征在于：所述传动轴或运行轮的轮缘上设有外齿圈，所述轨道上设有与外齿圈啮合的齿条，所述的外齿圈仅被作为传动件使用。
2.根据权利要求1所述的有轨式起重机的运行机构，其特征在于：所述外齿圈设于所述运行轮的轮缘上并且与运行轮的轮缘设为一体。
3.根据权利要求1所述的有轨式起重机的运行机构，其特征在于：所述外齿圈设于运行轮的轮缘上，所述外齿圈通过螺钉固定在轮缘上或焊接固定在轮缘上。
4.根据权利要求2或3所述的有轨式起重机的运行机构，其特征在于：所述运行轮为双轮缘运行轮，其至少一个轮缘上设有所述外齿圈。
5.根据权利要求1所述的有轨式起重机的运行机构，其特征在于：所述齿条通过螺栓固定在轨道上或焊接固定在轨道上。
6.有轨式起重机，包括主梁，主梁上设有运行机构，运行机构包括传动轴、固定装配在传动轴上的运行轮以及铺设在主梁上的轨道，所述运行轮包括轮辐和轮缘并且位于对应的轨道上，其特征在于：所述传动轴或运行轮的轮缘上设有外齿圈，所述轨道上设有与外齿圈啮合的齿条，所述的外齿圈仅被作为传动件使用。
7.根据权利要求6所述的有轨式起重机，其特征在于：所述外齿圈设于所述运行轮的轮缘上，所述外齿圈一体设于所述轮缘上。
8.根据权利要求6所述的有轨式起重机，其特征在于：所述外齿圈设于运行轮的轮缘上，所述外齿圈通过螺钉固定在轮缘上或焊接固定在轮缘上。
9.根据权利要求7或8所述的有轨式起重机，其特征在于：所述运行轮为双轮缘运行轮，外齿圈设于双轮缘运行轮的至少一个轮缘上。
10.根据权利要求6所述的有轨式起重机，其特征在于：所述齿条通过螺栓固定在轨道上或焊接固定在轨道上。
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