CN110998042B - 用于在塔架结构中执行组装或维护操作的运输系统、套件和方法 - Google Patents

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Abstract

公开了用于在塔架中使用的运输系统、电梯系统和套件的示例。还公开了塔架区段和用于在塔架、具体地风力涡轮机塔架中执行组装或维护操作的方法。本公开涉及被安装在塔架区段中用于沿着塔架的内部运输操作者或机器人的引导件。本公开还涉及运送这些引导件的零件的电梯。

Description

用于在塔架结构中执行组装或维护操作的运输系统、套件和 方法
本申请要求于2018年7月5日提交的欧洲专利申请EP17382435.0的权益。
技术领域
本公开涉及在塔架(tower)(例如风力涡轮机塔架)中执行组装或维护操作的运输系统；并且进一步涉及具有可移动引导件支撑结构和被连接到该支撑结构的可移动引导件的电梯系统。本公开进一步涉及具有运输系统和电梯系统的套件；以及在塔架中(可选地在风力涡轮机塔架中)执行组装或维护操作的方法。
背景技术
现代风力涡轮机通常被用来向电网供应电力。风力涡轮机通常包括安装在风力涡轮机塔架的顶部的转子，该转子具有转子毂和多个叶片。转子在风作用在叶片上时旋转。发电机的操作产生供应到电网中的电力。
塔架可以由被安装在彼此的顶部上的塔架区段(即"塔架环")构成。在例如风力涡轮机的情况下，多个(例如三个、四个或五个或更多个)连续堆叠的塔架区段可以被焊接在一起和/或通过凸缘(或类似物)被结合在一起以形成整个塔架。这些塔架区段可以由一个或更多个塔架节段("零件环")形成，所述一个或更多个塔架节段在对应的边缘处被耦接在一起以形成整个塔架区段。这些塔架区段可以在工厂车间处例如通焊接塔架节段的对应边缘或在现场例如通过建立用于将塔架节段定位在适当位置中并且将它们结合的内部临时结构而被预先组装。塔架节段和塔架区段可以存在于钢铁和混凝土风力涡轮机塔架两者中。
在风力涡轮机的应用中，趋向于构建越来越高的塔，以便获得增加的功率。增加的高度导致更高的直径并且在一些情况下导致更多的塔架区段。因此，需要更多的结合操作或花费长时间的结合操作。这种结合操作可以将一个塔架区段的一个凸缘螺接到随后的凸缘。这会需要利用特定拧紧扭矩被连接的大量螺栓和螺母。这些螺接连接的拧紧扭矩需要被定期地检查和拧紧。
当在风力涡轮机内部需要例如涉及检查并拧紧螺接连接的维护工作时，起重机经常以类似电梯的结构的形式被使用，其中用于运输人员和/或设备的升降平台或电梯轿厢在风力涡轮机塔架内上升和/或下降。风力涡轮机经常设置有沿塔架的高度布置在各种高度处工作平台，目的是允许工人离开电梯轿厢并且检查或修理预期的设备。
这些平台通常被永久地建立在每个塔架区段的顶部处，这允许操作者在塔架建造或维护工作期间安全进入。如检查和拧紧螺接连接的维护工作可以安排一年一次。在一些情况下，这种固定平台没有另外的功能。
此外，平台通常包含被附接到风力涡轮机塔架的重支撑结构和板。此外，平台一般包含用于保护梯口和/或电梯口的活板门和/或栅栏。这些平台因此会是复杂的且重的。
钢铁塔架中的平台一般通过支撑托架被焊接到塔架的内侧。将这种托架焊接到塔架的内壁会需要降低塔架的疲劳强度的长角焊缝。
此外，在风力涡轮机塔架内起吊大且重的部件需要没有障碍物的内部区域，这会由于平台的使用而变得更复杂。由于该原因，一些大的部件在塔架外部被起吊。这种操作是复杂的且耗时的，并且会需要首先在吊舱中安装起重机并且然后提升部件。
本公开提供了至少部分地解决一些上面提到的缺点的系统和方法的示例。
这些缺点不仅存在于风力涡轮机塔架中，而且会存在于许多不同的场所和结构中。
发明内容
在第一方面中，提供了一种用于执行组装或维护操作的运输系统。所述运输系统包含固定引导件，其被附接到塔架结构，例如风力涡轮机塔架，用于引导运输单元。所述运输系统进一步包含运输单元，其包含用于沿着所述固定引导件移位所述运输单元的底架(undercarriage)。
在该方面中，运输单元可以沿着被附接到塔架结构(例如风力涡轮机塔架)的固定引导件移位，以便在塔架中执行组装或维护操作。这些组装操作的示例可以通过例如将下区段的顶部凸缘螺接(用螺栓连接，bolting)到上区段的底部凸缘而将下塔架区段结合到上塔架区段。维护操作的示例可以是例如检查连接到塔架区段的螺栓的拧紧扭矩或拧紧这些螺栓。诸如安装或检查传感器(例如应变计)或电缆或灯的其他操作也可以视为组装或维护操作。
当组织或维护操作需要被执行时，运输系统允许运输单元沿着固定引导件移位到该区域。因此，在风力涡轮机塔架区段中不需要永久平台用于组装或维护操作。因此，风力涡轮机塔架具有大的没有障碍物的内部区域，其允许在风力涡轮机塔架内起吊大且重的部件。此外，运输系统比固定平台更便宜，因为在固定平台中用于制造平台的组装操作会是复杂的，并且会需要比在运输系统中更多的材料。此外，在之前安装的塔架内部安装和拆卸运输系统是比固定平台更容易的。被布置在塔架内部的运输系统因此可以比固定平台更容易地被改进。
此外，因为固定引导件比平台更轻，风力涡轮机的总重量可以被降低，并且更少的被附接到风力涡轮机塔架的支撑元件或托架被需要。因此，此类托架可以需要比支撑重平台的那些更短的角焊缝。以此方式，与平台被附接到塔架的情况相比，疲劳强度可以被改善。因此，塔架的重量可以被降低，并且塔架因此可以是更便宜的。
在一些示例中，所述固定引导件可以被配置为被连接到可移动引导件，所述可移动引导件被配置为被安装在电梯系统的电梯轿厢中。以此方式，固定引导件可以被连接到可移动引导件以延伸运输单元的轨道。可移动引导件可以被安装在电梯轿厢中，并且因此可以被电梯轿厢提升。这种运输系统允许电梯轿厢上下而不干扰运输系统的固定引导件。
在一些示例中，所述固定引导件沿着塔架结构的内部圆形周边从第一端延伸到第二端小于360°。在一些示例中，固定引导件20可以沿着所述风力涡轮机塔架的所述壁的所述圆形周边延伸小于330°，并且可选地小于300°。所述固定引导件可以是基本上水平的。
在一些示例中，所述运输单元包含机器人。这种机器人可以检查和/或拧紧螺接连接。以此方式，防护性或预测性维护操作可以是自动化的，并且可以需要更少的人员。此外，所述运输单元可以包含摄像机。在运输单元包含机器人的那些示例中，所述固定引导件可以沿着所述塔架的内部圆形周边延伸360°，并且所述机器人因此可以沿着所述固定引导件被移位。在这些示例中，塔架可以包含被布置在不同高度处的若干固定引导件，并且它们中的每一个可以包含机器人。根据该方面，在塔架中执行组装或维护操作可以通过以下来完成：提供具有延伸360°的固定引导件的运输系统，将机器人放置在所述固定引导件上，并且沿着所述固定引导件将所述机器人水平地移位到期望位置。
在一些示例中，所述机器人可以被配置为被安装在电梯轿厢上，并且所述固定引导件可以沿着塔架结构的内部圆形周边从所述第一端延伸到第二端小于360°。
在一些示例中，所述运输单元可以是被配置为在塔架(例如风力涡轮机塔架)中接待(host)操作者的台车。因此，操作者可以由所述台车沿着所述固定引导件运输，并且然后所述操作者可以沿着所述固定引导件执行若干维护操作。
此外，360°(即沿着塔架结构的整个周边)延伸的固定引导件也可以在具有台车的运输单元中使用。在这些示例中，台车可以被永久地安装在所述固定引导件上。在一些示例中，塔架可以包含被布置在不同高度处的若干固定引导件，并且它们中的每一个可以包含台车。替代地，所述台车可以仅当被需要(例如利用内部起吊系统对它进行起吊)时才被安装在所述固定引导件上。操作者可以从电梯系统的电梯轿厢或从梯子进入台车。根据该方面，在塔架中执行组装或维护操作可以包含，提供具有360°延伸的固定引导件的运输系统，将台车放置在所述固定引导件上，进入所述台车，并且沿着所述固定引导件将所述台车水平地移位到期望位置。
在一些示例中，所述运输单元可以被配置为被安装在电梯系统的电梯轿厢上。以此方式，所述运输单元可以随着所述电梯轿厢沿着所述塔架行进。单个运输单元因此可以在被布置在风力涡轮机塔架的若干高度处的若干固定引导件中使用。
在又一方面中，提供了一种用于塔架结构、可选地用于风力涡轮机塔架的电梯系统，所述电梯系统包含可竖直移位的电梯轿厢，其中所述电梯轿厢包含可移动引导件支撑结构和被连接到所述支撑结构的可移动引导件。所述可移动引导件被配置为被连接到固定引导件，所述固定引导件被附接到塔架结构(例如风力涡轮机塔架)，并且被进一步配置为引导运输单元。
在该方面中，可移动引导件可以通过电梯被上下移动以被放置在要被连接到固定引导件的位置中。
在一些示例中，所述支撑结构和所述可移动引导件被配置为支撑运输单元。以此方式，所述运输单元也可以被所述电梯轿厢提升。所述电梯系统因此可以被配置为竖直地移位所述电梯轿厢和所述运输单元。
在又一方面中，提供了一种用于在塔架结构中执行组装或维护操作的套件，所述套件包含根据本文中描述的示例中的任一个的运输单元和根据本文中公开的示例中的任一个的电梯系统，所述电梯系统包含电梯轿厢。
在该方面中，被安装在电梯轿厢上的可移动引导件可以被连接到被附接到塔架的固定引导件。因此，所述运输单元可以沿着所述固定引导件并且沿着所述可移动引导件被引导。
在一些示例中，所述套件可以包含第一连接引导件，用于可拆卸地连接所述电梯轿厢的所述可移动引导件和所述运输系统的所述固定引导件。
在进一步的示例中，所述第一连接引导件可以被配置为将所述固定引导件的第一端连接到所述可移动引导件的第一端。此外，第二连接引导件可以被配置为将所述固定引导件的第二端连接到所述可移动引导件的第二端。
在又一方面中，提供了一种用于在塔架结构中、具体地在风力涡轮机塔架中执行组装或维护操作的方法。该方法包含提供根据本文中公开的示例中的任一个的套件；将运输单元放置在所述电梯轿厢的所述可移动引导件上；对齐所述电梯轿厢的所述可移动引导件和所述固定引导件；连接所述可移动引导件和所述固定引导件；以及沿着所述可移动引导件和/或所述固定引导件将所述运输单元水平地转移到期望位置。
附图说明
本公开的非限制性示例将会在下文中参考附图来进行描述，其中：
图1示出了包含固定引导件和运输单元的运输系统的示例；
图2示出了图1的运输单元；
图3示出了风力涡轮机塔架的电梯系统的示例；
图4示出了包含运输系统和电梯系统的套件的一部分的示例；
图5示意性地示出了根据一个示例的套件的一部分的顶视图；
图6示出了包含用于引导运输单元的固定引导件的风力塔架区段。
具体实施方式
在这些图中，相同的参考符号已经被用来指定匹配的元件。
图1示出了用于在风力涡轮机塔架(出于清楚的目的而未在图1中示出)中执行组装或维护操作的运输系统10的示例。运输系统10包含被附接到风力涡轮机塔架(出于清楚的目的而未在图1中示出)的用于引导运输单元30的固定引导件20。运输单元30包含用于沿着固定引导件20移位运输单元30的底架40。固定引导件20被配置为被连接到可移动引导件(未在图1中示出)。
在这些示例中，固定引导件20可以沿着风力涡轮机塔架的内部圆形周边从第一端21延伸到第二端22小于360°。在一些示例中，固定引导件20可以沿着风力涡轮机塔架的壁的圆形周边延伸小于330°，并且可选地小于300°。
在示例中，固定引导件可以在270°和350°之间延伸。
替代地，固定引导件可以在30°和120°之间延伸，例如近似地大约60°。在这些示例中，这种长度可以足以用于执行维护操作，诸如安装或检查灯泡或灯。
在所有这些示例中，固定引导件沿着足以将运输单元30定位在用于执行维护或组装操作的位置中的长度从第一端21延伸到第二端22。
在又一示例中，固定引导件可以沿着塔架结构的整个内部周边延伸。
图1的固定引导件包含基本上平行于彼此的外导轨23和内导轨24。以此方式，运输单元的稳定性可以被改善。在这些示例中，导轨具有基本上圆形横截面。替代地，导轨可以具有具备略圆边缘的基本上矩形横截面。
替代地，固定引导件可以包含单个导轨。在这些示例中的一些中，固定引导件可以是被安装在风力涡轮机塔架中的带齿引导件，并且运输单元的底架可以包含被配置为与该带齿引导件啮合的小齿轮。
在一些示例中，固定引导件可以包含安装组件320，其被配置为被连接到风力涡轮机塔架区段的壁的内侧，用于将固定引导件20连接到塔架区段。安装组件320可以进一步包含被配置为被连接到塔架壁(例如被配置为被焊接到壁的内侧)的顶部托架321和底部托架322。此外，安装组件320可以包含被连接到顶部托架321并且支撑外导轨23和内导轨24的横向连接杆323。安装组件320可以额外地包含被连接到底部托架322并且支撑横向连接杆323的倾斜支柱324。在一些示例中，固定引导件可以包含若干安装组件。在其他示例中，安装组件可以形成塔架节段的一部分。
在该示例中，运输单元30是被配置为在塔架结构(例如风力涡轮机塔架)中接待操作者的台车。操作者因此可以由台车沿着引导件水平地移位。替代地，运输单元30可以是机器人或具有摄像机的吊篮。在其他示例中，台车可以包含机器人和/或摄像机。机器人或摄像机可以允许在不直接涉及操作者的情况下执行一些操作，例如检查或监测。
台车30可以包含具有用于支撑或起吊操作者的平台33和护栏系统32的结构31。操作者因此可以从台车30安全地执行组装或维护操作。此外，一些工具(例如电钻和/或液压扭矩扳手)也可以在台车中被运输。用于连接两个塔架节段的螺栓和螺母也可以在台车中被运输。
此外，台车30可以包含用于驱动底架的驱动系统50。在一些实施例中，驱动系统50可以从台车或从运输单元操作。替代地或额外地，驱动系统可以从运输单元(如例如从电梯轿厢)或从风力涡轮机塔架的底座外部地操作。
在一些实施例中，由运输单元30支撑的操作者可以通过例如推动运输单元远离塔架的内壁来移位运输单元。根据该方面，用于驱动底架的驱动系统因此可以不被需要。
图2示出了图1的运输单元30的放大视图。在该示例中，运输单元的底架40被可旋转地连接到结构31，以便相对于底架40水平地旋转结构31。运输单元因此可以适合于沿着具有不同曲率半径的引导件被移位，即适合于沿着被安装在不同高度上的固定引导件被移位。运输单元可以进一步沿着具有基本上圆形部分和基本上笔直部分的引导件(如例如被连接到基本上笔直可移动引导件的基本上圆形固定引导件)被移位，如随后将会被更详细地解释的。由此，对不同引导件和对风力涡轮机塔架内的不同高度的适应性可以被改善。
在一些示例中，底架40可以包含具有至少一个主要轮子42的轮子组件41，用于沿着固定引导件滚动。此外，轮子组件41可以包含次要轮子43，其中主要轮子42和次要轮子被部分地安装在固定引导件的相对侧(例如固定引导件的内和/或外导轨)上。在图2的示例中，主要轮子42被安装在引导件上方，并且次要轮子43相对于引导件以引导件20被布置在主要轮子42和次要轮子43之间的这种方式被定位。因此，主要轮子和次要轮子可以接合引导件。在一些实施例中，主要轮子可以进一步包含接合引导件的凹陷44。这种凹陷44可以具有与引导件基本上类似的形状。替代地或额外地，次要轮子43可以包含凹陷44。这些示例的轮子组件构造能够防止运输单元掉落，并且能够增加其稳定性。
在图1和图2的示例中，底架40包含四个轮子组件41和成对地连接轮子组件41的框架45(仅在图2中指示)。因此，一对轮子组件中的一个轮子组件可以接合内导轨，并且该对轮子组件中的另一个轮子组件可以接合外导轨。
替代地，框架45可以连接两个轮子组件41，其中两个轮子组件中的一个可以接合内导轨，并且另一个可以接合外导轨。
在图1和图2的示例中，台车的平台33包含活板门34(仅在图2中指示)。这种活板门34因此可以被布置在台车的底部上，并且因此可以允许操作者从下面(例如从电梯轿厢)进入或离开台车，如将会在下面被进一步详细地解释的。
在这些示例中，驱动系统50包含用于驱动运输单元30的蜗轮蜗杆传动装置51。蜗轮蜗杆传动装置51可以具有蜗杆52和被连接到轮子组件40(例如被连接到主要轮子42)的蜗轮53，其中蜗杆接合蜗轮。其他机械从动系统也可以是合适的(例如不同的)齿轮构造或链。
替代地，在固定引导件是带齿引导件的那些示例中，蜗轮可以被连接到与这种带齿引导件啮合的小齿轮。在一些实施例中，蜗轮可以充当直接啮合带齿引导件的小齿轮。
图2的驱动系统50被配置为被手动地驱动，并且具体地驱动系统50包含用于手动地对驱动系统进行驱动曲柄54。曲柄54的运动可以通过轴55被提供给蜗轮蜗杆传动装置。在一些实施例中，轴55可以包含球形接头以将曲柄的圆周运动变换成蜗杆的线性运动。
替代地或额外地，驱动系统可以包含马达，具体地电动马达，并且更具体地马达可以是电钻。
在其他示例中，由台车接待的操作者可以沿着固定引导件通过推动来直接移位台车。
图3示出了风力涡轮机塔架(出于清楚的目的而未示出)的电梯系统100的示例。电梯系统100包含可沿着风力涡轮机塔架竖直地移位的电梯轿厢110。电梯轿厢110包含可移动引导件支撑结构130和被连接到支撑结构130的可移动引导件120。可移动引导件120被配置为被连接到被附接到风力涡轮机塔架的固定引导件。可移动引导件120被额外地配置为引导运输单元。
尽管未在图3中示出，但是运输单元(例如台车)可以被安装在可移动引导件上，并且运输单元也可以被电梯轿厢提升。电梯系统因此可以被配置为竖直地移位电梯轿厢和运输单元。
在一些实施例中，可移动引导件120可以被可释放地连接到电梯轿厢110。根据该方面，可移动引导件120和/或可移动引导件支撑结构130可以与电梯轿厢110断开。这可以实现仅当需要时将可移动引导件安装在电梯轿厢上。因此，电梯的系统(例如安全系统)不在电梯系统的定期使用期间干扰可移动引导件。例如，假设可移动引导件和电梯轿厢之间的可释放连接可以允许改进具有相对有限的空间用于安装可移动引导件的现有电梯系统。
在图3的示例中，可移动引导件支撑结构130被安装在电梯轿厢110的顶板上。替代地，支撑结构可以由电梯轿厢的顶板形成。在一些实施例中，电梯轿厢可以进一步包含被布置在电梯的顶部上用于进入电梯轿厢110的活板门131。这种活板门131可以允许操作者离开和/或进入电梯轿厢。以此方式，当运输单元也在平台中被提供有活板门时，操作者从电梯轿厢到运输单元或反之亦然的移位可以被安全地执行。
替代地，可移动引导件支撑结构130可以被安装在顶板上或由顶板形成或被安装在电梯轿厢110的横向侧上。
在这些示例中，可移动引导件120从第一端121延伸到第二端122。第一端121的位置可以基本上对应于电梯轿厢的一个横向侧，而第二端122的位置可以对应于电梯轿厢的一个横向侧的相对侧。以此方式，可移动引导件可以从电梯轿厢的一个横向侧基本上延伸到相对横向侧。可移动引导件的第一端121和第二端122可以被额外地被配置为被相应地连接到固定引导件的第一端和第二端。
此外，图3的可移动引导件包含基本上平行于彼此的外导轨123和内导轨124，外导轨123和内导轨124可以被连接到对应的固定引导件的内和外导轨。
图3的电梯系统包含被安装在风力涡轮机塔架上的齿条140。在一些示例中，齿条140可以形成内部梯子的一部分。被耦接到电梯轿厢(未示出)的小齿轮系统接合齿条以便上升和下降电梯轿厢。在其他示例中，电梯可以通过钢丝绳被悬挂和移动。
图4示出了用于在塔架结构中执行组装或维护操作的套件200的示例，套件200包含根据上面描述的示例中的任一个的运输系统10和电梯系统100。运输系统10包含运输单元(尽管运输单元未在图4中图示，但是应当清楚的是该运输系统包含根据本文中公开的示例的运输单元)和固定引导件20。电梯系统100包含电梯轿厢110和可移动引导件120。可移动引导件120被配置为引导运输系统10的运输单元。固定引导件20和可移动引导件120被配置为被连接。
在一些实施例中，套件200可以包含用于可拆卸地连接电梯轿厢110的可移动引导件120和运输系统10的固定引导件20的连接引导件。这种连接引导件可以是可以被内部地布置在可移动引导件和固定引导件内的套筒，提供允许运输单元从可移动引导件循环到固定引导件并且反之亦然的连接。在其他示例中，连接引导件可以以夹住可移动和固定引导件的这种方式被外部地布置。
在一些实施例中，电梯轿厢包含被布置在电梯轿厢的顶部上的活板门(如在图3中示出的)，并且运输单元包含具有活板门的平台(如在图2中示出的)。电梯的活板门和运输单元的活板门可以以操作者可以通过电梯轿厢的活板门和运输单元活板门从电梯轿厢进入运输单元的这种方式被布置。
图5示意性地示出了根据一个示例的套件的一部分的顶视图，其中可移动引导件120被连接到固定引导件20。
在图5的示例中，套件包含用于将可移动引导件121的第一端可拆卸地连接到固定引导件21的第一端的第一连接引导件211。在该示例中，固定引导件是基本上圆形的，并且可移动引导件是基本上笔直的。
该示例的第一连接引导件211包含第一外连接引导件213和第一内连接引导件214，第一外连接引导件213固定引导件的外导轨23和可移动引导件120的外导轨123，第一内连接引导件214连接固定引导件的内导轨24和可移动引导件120的内导轨124。
此外，套件可以包含用于可拆卸地连接固定引导件22的第二端和可移动导轨122的第二端的第二连接引导件212。第二连接引导件212可以包含第二外连接引导件215和第二内连接引导件216，第二外连接引导件215连接固定引导件的外导轨23和可移动引导件的外导轨123，第二内连接引导件216连接固定引导件的内导轨24和可移动引导件120的内导轨124。
在一些实施例中，第一连接引导件211和/或第二连接引导件212可以包含例如从固定引导件延伸到可移动引导件的伸缩延伸部。替代地，伸缩延伸部可以从可移动引导件延伸到固定引导件。
在又一方面中，根据本文中公开的示例中的任一个的套件允许在风力涡轮机中以在没有重且大的平台被安装在塔架内部的情况下的安全方式执行组装或维护操作。
用于在塔架结构中(具体地在风力涡轮机塔架中)执行组装或维护操作的方法的示例包含提供根据本文中公开的示例中的任一个的套件200，并且将运输单元30放置在电梯轿厢110的可移动引导件120上。当运输单元未在使用中时，运输单元可以被存储在一个固定引导件中或在风力塔架的底座上。然后，可移动引导件120和固定引导件20被对齐。在一些实施例中，对齐可移动引导件和固定引导件可以包含竖直地移位电梯轿厢，例如上升具有被安装在电梯上的运输单元的电梯轿厢以到达固定引导件的位置。此外，该方法可以包含通过例如使用第一连接引导件来连接可移动引导件和固定引导件。在一些实施例中，连接可移动引导件和固定引导件可以进一步包含将可移动引导件的第一端连接到固定引导件的第一端，并且可以额外地包括将可移动引导件的第二端连接到固定引导件的第二端。该方法进一步包含沿着可移动引导件和/或固定引导件将运输单元水平地移位到期望位置。因此，操作者和/或机器人可以被竖直地移位以到达固定引导件的高度，并且然后可以被水平地移位以到达执行维护或组装操作(例如拧紧螺栓或检查螺栓连接)的期望位置。
图6示出了包含用于引导运输单元30的固定引导件20的风力塔架区段300。风力涡轮机塔架区段300包含基本上圆柱形壁310，其包含内侧311和外侧的。基本上圆柱形壁310从底部部分313竖直地延伸到顶部部分312。在该示例中，风力涡轮机区段300进一步包含用于引导运输单元30的固定引导件20，其沿着壁310的周边的内侧311延伸。塔架区段300可以额外地包含被附接到壁的内侧的安装组件320，其将固定引导件连接到壁。安装组件320可以是根据本文中描述的示例中的任一个。在该方面中，安装组件可以包含顶部托架321和底部托架322。此外，安装组件可以包含横向连接杆323和倾斜支柱324。在一些实施例中，顶部321和底部322托架可以被焊接到塔架的内壁。
在一些实施例中，风力涡轮机区段包含根据之前描述的示例中的任一个的运输系统。
在一些示例中，固定引导件20可以从第一端21部分地延伸到第二端22。固定引导件20因此可以沿着壁的圆形周边延伸小于360°。在这些示例中，固定引导件可以被配置为被连接到被安装在电梯系统的电梯轿厢上的可移动引导件。
替代地，固定引导件可以沿着壁的整个圆形周边延伸。
固定引导件可以是根据本文中描述的示例中的任一个，例如固定引导件可以沿着壁的圆形周边从第一端21延伸到第二端22小于360°。例如，固定引导件可以包含外导轨23和内导轨24。
在一些示例中，顶部部分312和/或底部部分313可以包含用于将该区段螺接到另一区段的凸缘。
在一些示例中，固定引导件20可以相对靠近顶部部分312的凸缘被放置，以便容易地触及连接两个塔架区段的螺栓。因此，顶部和底部托架可以被焊接在凸缘中或相对靠近凸缘。
在一些示例中，风力涡轮机塔架区段300可以包含沿着塔架的壁311的内侧竖直地延伸的电梯路径330。电梯路径被配置为允许电梯系统的电梯轿厢的竖直移动。电梯路径可以被限定为上下移动电梯轿厢而不干扰其他元件(诸如固定引导件)的所需的体积。因此，在塔架区段包含电梯的情况下，电梯路径330是电梯轿厢的移动所需的体积。
电梯路径330可以竖直地且径向地延伸，例如第一径向侧331和第二径向侧332相对于塔架的横截面基本上沿径向方向延伸。在一些实施例中，第一径向侧331和第二径向侧332可以基本上平行于彼此。此外，电梯路径可以具有相对于塔架的横截面基本上沿切向方向延伸的外竖直切向侧333和内竖直切向侧334。在一些实施例中，外切向侧333和内切向侧334平行于彼此。
在该方面中，固定引导件21的第一端可以从电梯路径的一个竖直侧331延伸。此外，固定引导件22的第二端可以从相对的竖直侧332延伸到固定引导件21的第一端。
此外，风力涡轮机塔架区段300可以包含由内壁限定、固定引导件和电梯路径(如果有的话)的中心腔室315。中心腔室315从风力涡轮机区段的底部部分313连续地延伸到顶部部分312。中心腔室315是没有障碍物(例如没有固定引导件或电梯路径)的塔架的体积，其允许在风力涡轮机塔架区段内起吊大且重的部件。
此外，风力涡轮机区段300可以包含沿着风力塔架区段竖直地布置的若干固定引导件。
在又一方面中，风力涡轮机塔架可以包含至少一个根据本文中公开的示例中的任一个的风力涡轮机塔架区段300。在一些实施例中，风力涡轮机塔架可以包含三个或四个或更多个风力涡轮机塔架区段300。
在一些实施例中，塔架可以包含根据本文中公开的示例中的任一个的塔架区段300；根据之前描述的示例中的任一个的电梯系统，其具有沿着塔架区段300的电梯路径330移位的电梯轿厢和被配置为沿着固定引导件20和可移动引导件移位的运输单元30。
在一些实施例中，塔架可以包含根据本文中公开的示例中的任一个的运输系统。
在一些实施例中，塔架可以包含根据本文中公开的示例中的任一个的套件。
在又一方面中，提供了一种在风力涡轮机塔架中执行组装或维护操作的方法。该方法包含提供根据本文中公开的示例中的任一个的风力涡轮机塔架，将运输单元放置在所述电梯轿厢的所述可移动引导件上；对齐所述可移动引导件和所述固定引导件；连接所述可移动引导件和所述固定引导件；以及沿着所述可移动引导件和/或所述固定引导件将所述运输单元水平地转移到期望位置。在一些实施例中，当塔架包含若干固定引导件时，运输单元可以在被放置在可移动引导件中之前被存储在固定引导件中的一个中。替代地，运输单元可以被存储在电梯轿厢中。
由于完整性的原因，本公开的各个方面在以下编号的条款中进行阐述：
条款1.一种用于在塔架结构中执行组装或维护操作的运输系统，所述运输系统包含：
固定引导件，其被附接到塔架结构，用于引导运输单元；
运输单元，其包含用于沿着所述固定引导件移位所述运输单元的底架。
条款2.根据条款1所述的运输系统，其中所述固定引导件被配置为被连接到可移动引导件，所述可移动引导件被配置为被安装在电梯系统的电梯轿厢中。
条款3.根据前述条款中的任一项所述的运输系统，其中所述固定引导件沿着塔架结构的内部圆形周边从第一端延伸到第二端小于360°。
条款4.根据条款1-2中的任一项所述的运输系统，其中所述固定引导件沿着塔架结构的内部周边延伸360°。
条款5.根据前述条款中的任一项所述的运输系统，其中所述固定引导件包含外导轨和内导轨；以及可选地所述外导轨和所述内导轨是基本上平行的。
条款6.根据条款1-4中的任一项所述的运输系统，其中所述固定引导件包含单个导轨。
条款7.根据前述条款中的任一项所述的运输系统，其中所述固定引导件包含安装组件，其被配置为被附接到塔架结构的所述内侧，用于将所述固定引导件连接到塔架结构。
条款8.根据条款7所述的运输系统，其中所述安装组件包含顶部托架和底部托架。
条款9.根据条款8所述的运输系统，其中所述顶部托架和所述底部托架被配置为被焊接到塔架结构的内侧。
条款10.根据条款8-9中的任一项所述的运输系统，其中所述安装组件包含：
横向连接杆，其被连接到所述顶部托架，并且支撑所述外部和所述内部导轨；以及
倾斜支柱杆，其被连接到所述底部托架，并且支撑所述横向连接杆。
条款11.根据条款7-10中的任一项所述的运输系统，其中所述固定引导件包含若干安装组件。
条款12.根据前述条款中的任一项所述的运输系统，其中所述运输单元包含机器人。
条款13.根据前述条款中的任一项所述的运输系统，其中所述运输单元是被配置为在塔架结构中接待操作者的台车。
条款14.根据条款13所述的运输系统，其中所述运输单元包含具有支撑操作者的平台和护栏系统的结构。
条款15.根据条款14所述的运输系统，其中所述运输单元的所述平台包含活板门。
条款16.根据条款14-15中的任一项所述的运输系统，其中所述运输单元的所述底架被可旋转地连接到所述结构以便相对于所述底架水平地旋转所述结构。
条款17.根据前述条款中的任一项所述的运输系统，其中所述运输单元的所述底架包含轮子组件，其具有至少一个主要轮子以便沿着所述固定引导件滚动。
条款18.根据条款17所述的运输系统，其中所述轮子组件进一步包含次要轮子，并且其中所述主要轮子和所述次要轮子被至少部分地布置在所述固定引导件的相对侧上。
条款19.根据条款17-18中的任一项所述的运输系统，其中所述主要轮子和/或所述次要轮子包含接合所述固定引导件的中心凹陷。
条款20.根据条款17-19中的任一项所述的运输系统，其中所述运输单元的所述底架包含至少两个轮子组件和连接所述至少两个轮子组件的框架。
条款21.根据条款20所述的运输系统，其中所述底架包含被所述框架成对地连接的四个轮子组件。
条款22.根据前述条款中的任一项所述的运输系统，其中所述运输单元的所述底架包含小齿轮，其被配置为与被安装在塔架结构中的带齿引导件啮合。
条款23.根据条款22所述的运输系统，其中所述固定引导件是所述带齿引导件。
条款24.根据前述条款中的任一项所述的运输系统，其中所述运输单元进一步包含用于驱动所述底架的驱动系统。
条款25.根据条款24所述的运输系统，其中所述驱动系统包含具有蜗杆和蜗轮的蜗轮蜗杆传动装置，所述蜗轮被连接到所述主要轮子中的一个或到所述小齿轮，其中所述蜗杆接合所述蜗轮。
条款26.根据条款25所述的运输系统，其中所述驱动系统是手动驱动的，并且具体地所述驱动系统包含用于手动地驱动所述驱动系统的曲柄。
条款27.根据条款24-26中的任一项所述的运输系统，其中所述驱动系统包含马达、具体地电动马达，并且更具体地所述马达是电钻机器。
条款28.根据前述条款中的任一项所述的运输系统，其中所述运输单元被配置为被安装在电梯系统的电梯轿厢上。
条款29.根据前述条款中的任一项所述的运输系统，其中所述固定引导件是基本上水平的。
条款30.根据前述条款中的任一项所述的运输系统，其中所述塔架结构是风力涡轮机塔架。
条款31.一种用于塔架结构、可选地用于风力涡轮机塔架的电梯系统包含可竖直移位的电梯轿厢，所述电梯轿厢包含：可移动引导件支撑结构；
可移动引导件，其从第一端延伸到第二端，并且被连接到所述支撑结构；其中所述可移动引导件被配置为被连接到固定引导件，所述固定引导件被附接到塔架结构，并且被进一步配置为引导运输单元。
条款32.根据条款31所述的电梯系统，其中所述电梯轿厢的所述可移动引导件支撑结构和所述可移动引导件被配置为支撑运输单元。
条款33.根据条款31-32中的任一项所述的电梯系统，其中所述支撑结构被安装在所述电梯轿厢的所述顶板上，或由所述电梯轿厢的所述顶板形成。
条款34.根据条款31-32中的任一项所述的电梯系统，其中所述支撑结构被安装在所述电梯轿厢的所述底部上，或由所述电梯轿厢的所述底部形成。
条款35.根据条款31-32中的任一项所述的电梯系统，其中所述支撑结构被安装在所述电梯轿厢的横向侧上。
条款36.根据条款31-35中的任一项所述的电梯系统，其中所述电梯轿厢包含活板门，其被布置在所述电梯轿厢的所述顶板上，用于进入所述电梯轿厢。
条款37.一种用于在塔架结构中执行组装或维护操作的套件，包含：
根据条款1-30中的任一项所述的运输系统；
根据条款31-36中的任一项所述的电梯系统，包含电梯轿厢；以及
其中所述电梯轿厢的所述可移动引导件被配置为引导所述运输系统的所述运输单元。
条款38.根据条款37所述的套件，其中所述套件包含第一连接引导件，用于将所述电梯轿厢的所述可移动引导件可拆卸地连接到所述运输系统的所述固定引导件。
条款39.根据条款37-38中的任一项所述的套件，其中所述第一连接引导件被配置为将所述固定引导件的所述第一端连接到所述可移动引导件的所述第一端。
条款40.根据条款39所述的套件，其中所述第一连接引导件包含第一外连接引导件和第一内连接引导件。
条款41.根据条款38-40中的任一项所述的套件，其中所述套件包含第二连接引导件，其被配置为将所述固定引导件的所述第二端可拆卸地连接到所述可移动引导件的所述第二端。
条款42.根据条款41所述的套件，其中所述第二连接引导件包含第二外连接引导件和第二内连接引导件。
条款43.根据条款38-42中的任一项所述的套件，其中所述第一连接引导件和/或所述第二连接引导件包含从固定引导件和所述可移动引导件中的一个延伸到另一个的伸缩延伸部。
条款44.根据条款37-43中的任一项所述的套件，其中所述电梯轿厢包含活板门，其被布置在所述电梯轿厢的所述顶板上；以及所述运输单元包含具有支撑操作者的平台和护栏系统的结构，所述平台包含活板门；以及
其中所述电梯轿厢的所述活板门和所述运输单元的所述活板门以操作者能够通过所述电梯的所述活板门和所述运输单元的所述活板门从所述电梯轿厢进入所述运输单元的这种方式被布置。
条款45.一种用于在塔架结构中、具体地在风力涡轮机塔架中执行组装或维护操作的方法，包含：
提供根据条款37-44中的任一项所述的套件，；
将所述运输单元放置在所述电梯轿厢的所述可移动引导件上；
对齐所述电梯轿厢的所述可移动引导件和所述固定引导件；
连接所述可移动引导件和所述固定引导件；以及
沿着所述可移动引导件和/或所述固定引导件将所述运输单元水平地移位到期望位置。
条款46.根据条款45所述的用于执行组装或维护操作的方法，其中对齐所述可移动引导件和所述固定引导件包含竖直地移位所述电梯轿厢。
条款47.根据条款45–46中的任一项所述的用于执行组装或维护操作的方法，其中连接所述可移动引导件和所述固定引导件包含将所述可移动引导件的所述第一端连接到所述固定引导件的所述第一端，并且将所述可移动引导件的所述第二端连接到所述固定引导件的所述第二端。
条款48.一种塔架区段，包含：
基本上圆柱形壁，其包含内侧和外侧，所述基本上圆柱形壁从底部部分竖直地延伸到顶部部分；
固定引导件，用于引导运输单元，沿着所述壁的圆形周边的所述内侧延伸；其中所述固定引导件包含安装组件，其被附接到所述壁的所述内侧，将所述固定引导件连接到所述壁。
条款49.根据条款48所述的塔架区段，其中所述固定引导件沿着所述壁的所述圆形周边延伸360°。
条款50.根据条款48所述的塔架区段，其中所述固定引导件沿着所述壁的所述圆形周边从第一端延伸到第二端小于360°。
条款51.根据条款50所述的塔架区段，其中所述固定引导件沿着所述壁的所述圆形周边延伸270°和350°之间。
条款52.根据条款48-51中的任一项所述的塔架区段，其中所述固定引导件被配置为被连接到可移动引导件，所述可移动引导件被安装在电梯系统的电梯轿厢上。
条款53.根据条款48-52中的任一项所述的塔架区段，其中所述固定引导件包含外导轨和内导轨，并且可选地所述外导轨和所述内导轨是基本上平行的。
条款54.根据条款48-53中的任一项所述的塔架区段，其中所述安装组件包含顶部托架和底部托架。
条款55.根据条款54所述的塔架区段，其中所述顶部托架和所述底部托架被焊接到所述壁的所述内侧。
条款56.根据条款54-55中的任一项所述的塔架区段，其中所述安装组件包含：
横向连接杆，其被连接到所述顶部托架，并且支撑所述外部和所述内部导轨；以及
倾斜支柱杆，其被连接到所述底部托架，并且支撑所述横向连接杆。
条款57.根据条款48-56中的任一项所述的塔架区段，其中所述塔架区段包含若干安装组件。
条款58.根据条款48-57中的任一项所述的塔架区段，其中所述塔架区段包含沿着塔架的所述壁的所述内侧竖直地延伸的电梯路径，并且被配置为允许电梯系统的电梯轿厢的竖直移动。
条款59.根据条款58所述的塔架区段，其中所述固定引导件的所述第一端从所述电梯路径的所述竖直侧中的一个延伸。
条款60.根据条款59所述的塔架区段，其中所述固定引导件的所述第二端从所述电梯路径的相对的竖直侧延伸到所述固定引导件的所述第一端。
条款61.根据条款48-60中的任一项所述的塔架区段，其中所述塔架区段包含由所述内部壁和所述固定引导件限定的中心腔室，其中所述中心腔室从所述塔架区段的所述底部部分连续地延伸到所述顶部部分。
条款62.根据条款48-61中的任一项所述的塔架区段，其中所述塔架区段包含若干固定引导件。
条款63.根据条款48-62中的任一项所述的塔架区段，其中所述塔架区段是风力涡轮机塔架区段。
条款64.一种塔架，包含：
至少一个根据条款48-63中的任一项所述的塔架区段；
电梯系统，其包含沿着所述塔架区段的所述电梯路径移位的电梯轿厢；
运输单元，其被配置为沿着所述固定引导件移位。
条款65.根据条款64所述的塔架，其中所述电梯轿厢包含可移动引导件，其被配置为被连接到所述塔架区段的所述固定引导件。
条款66.根据条款65所述的塔架，其中所述运输单元被进一步配置为沿着所述可移动引导件移位。
条款67.根据条款64-66中的任一项所述的塔架，其中所述电梯系统是根据条款31-36中的任一项。
条款68.根据条款64-67中的任一项所述的塔架，其中所述运输单元是根据条款1-30中的任一项。
条款69.根据条款64-68中的任一项所述的塔架，其中所述塔架是风力涡轮机塔架。
条款70.一种在塔架区段中执行组装或维护操作的方法，包含：
提供根据条款48-63中的任一项所述的塔架区段；
将运输单元放置在电梯轿厢的可移动引导件上；
对齐所述电梯轿厢的可移动引导件和所述固定引导件；
连接所述可移动引导件和所述固定引导件；以及
沿着所述可移动引导件和/或所述固定引导件将所述运输单元水平地移位到期望位置。
条款71.根据条款70所述的用于执行组装或维护操作的方法，其中对齐所述可移动引导件和所述固定引导件包含竖直地移位所述电梯轿厢。
条款72.根据条款70-71中的任一项所述的用于执行组装或维护操作的方法，其中连接所述可移动引导件和所述固定引导件包含将所述可移动引导件的所述第一端连接到所述固定引导件的所述第一端，并且将所述可移动引导件的所述第二端连接到所述固定引导件的所述第二端。
条款73.一种用于沿着被布置在塔架结构中的引导件移位操作者以便执行组装或维护操作的台车，包含：
具有支撑所述操作者的平台和护栏系统的结构；
底架，用于沿着所述固定引导件移位所述运输单元。
条款74.根据条款73所述的台车，其中所述运输单元的所述底架被可旋转地连接到所述结构以便相对于所述底架水平地旋转所述结构。
条款75.根据条款73-74中的任一项所述的台车，其中所述平台包含活板门。
条款76.根据条款73-75中的任一项所述的台车，其中所述运输单元的所述底架包含轮子组件，其具有至少一个主要轮子以便沿着引导件滚动。
条款77.根据条款76所述的台车，其中所述轮子组件进一步包含用于在相对侧中接合引导件的次要轮子。
条款78.根据条款76-77中的任一项所述的台车，其中所述主要轮子和/或所述次要轮子包含接合引导件的中心凹陷。
条款79.根据条款76-78中的任一项所述的台车，其中所述运输单元的所述底架包含至少两个轮子组件和连接所述至少两个轮子组件的框架。
条款80.根据条款79所述的台车，其中所述底架包含被所述框架成对地连接的四个轮子组件。
条款81.根据条款73-80中的任一项所述的台车，其中所述台车进一步包含用于驱动所述底架的驱动系统。
条款82.根据条款81所述的台车，其中所述驱动系统包含具有蜗杆和蜗轮的蜗轮蜗杆传动装置，所述蜗轮被连接到所述主要轮子中的一个或到所述小齿轮，其中所述蜗杆接合所述蜗轮。
条款83.根据条款82所述的台车，其中所述驱动系统是手动驱动的，并且具体地所述驱动系统包含用于手动地驱动所述驱动系统的曲柄。
条款84.根据条款81-83中的任一项所述的台车，其中所述驱动系统包含马达、具体地电动马达，并且更具体地所述马达是电钻机器。
条款85.根据条款73-84中的任一项所述的台车，其中所述台车被配置为被安装在电梯系统的电梯轿厢上。
尽管本文仅公开了许多示例，但是其他替换、修改、使用和/或等同物也是可能的。此外，本文也涵盖了所描述示例的所有可能组合。因此，本公开的范围不应受特定示例的限制，而应仅通过合理阅读所附条款来确定。

Claims (18)

1.一种用于在塔架结构中执行组装或维护操作的运输系统(10)，所述运输系统(10)包含：
固定引导件(20)，其被附接到所述塔架结构，用于引导运输单元(30)；其中所述固定引导件(20)被配置为被连接到可移动引导件，并且沿着所述塔架结构的内部圆形周边从第一端(21)延伸到第二端(22)小于360°，所述可移动引导件被安装在电梯系统的电梯轿厢中；以及
运输单元(30)，
其特征在于，所述运输单元(30)包含用于沿着所述固定引导件移位所述运输单元(30)的底架(40)。
2.根据权利要求1所述的运输系统(10)，其中所述塔架结构是风力涡轮机塔架。
3.根据权利要求1所述的运输系统(10)，其中所述运输单元(30)包含机器人。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的运输系统(10)，其中所述运输单元(30)是被配置为在塔架结构中接待操作者的台车。
5.根据权利要求4所述的运输系统(10)，其中所述运输单元(30)包含具有用于支撑操作者的平台(33)和护栏系统(32)的结构(31)。
6.根据权利要求5所述的运输系统(10)，其中所述运输单元(30)的所述底架(40)被可旋转地连接到所述结构(31)以便相对于所述底架(40)水平地旋转所述结构(31)。
7.根据权利要求1所述的运输系统(10)，其中所述运输单元(30)进一步包含用于驱动所述底架(40)的驱动系统(50)。
8.根据权利要求1所述的运输系统(10)，其中所述固定引导件(20)包含外导轨(23)和内导轨(24)。
9.根据权利要求8所述的运输系统(10)，其中所述外导轨(23)和所述内导轨(24)是平行的。
10.根据前述权利要求1所述的运输系统(10)，其中所述底架(40)包含轮子组件(41)，所述轮子组件(41)具有至少一个主要轮子(42)以便沿着所述固定引导件(20)滚动。
11.一种用于在塔架结构中执行组装或维护操作的套件(200)，包含：
根据权利要求1-10中的任一项所述的运输系统(10)；
用于所述塔架结构的电梯系统(100)，其包含可竖直移位的电梯轿厢(110)，所述电梯轿厢(110)包含：
可移动引导件支撑结构(130)；和
可移动引导件(120)，其从第一端(121)延伸到第二端(122)，并且被连接到所述可移动引导件支撑结构(130)；其中所述可移动引导件(120)被配置为被连接到所述固定引导件并且引导所述运输系统(10)的所述运输单元(30)。
12.根据权利要求11所述的套件(200)，其中所述塔架结构是风力涡轮机塔架。
13.根据权利要求11-12中的任一项所述的套件(200)，其中所述电梯轿厢(110)的所述可移动引导件支撑结构(130)和所述可移动引导件(120)被配置为支撑所述运输单元(30)。
14.根据权利要求13所述的套件(200)，其中所述套件包含第一连接引导件(211)，用于可拆卸地连接所述电梯轿厢(110)的所述可移动引导件(120)和所述运输系统(30)的所述固定引导件(20)。
15.根据权利要求14所述的套件(200)，其中所述第一连接引导件(211)被配置为将所述固定引导件(20)的所述第一端(21)连接到所述可移动引导件(120)的所述第一端(121)。
16.根据权利要求15所述的套件(200)，其中所述套件(200)包含第二连接引导件(212)，所述第二连接引导件(212)被配置为将所述固定引导件(20)的所述第二端(22)可拆卸地连接到所述可移动引导件(120)的所述第二端(122)。
17.一种用于在塔架结构中执行组装或维护操作的方法，包含：
提供根据权利要求11-16中的任一项所述的套件(200)；
将所述运输单元(30)放置在所述电梯轿厢(110)的所述可移动引导件(120)上；
对齐所述电梯轿厢(110)的所述可移动引导件(120)和所述固定引导件(20)；
连接所述可移动引导件(120)和所述固定引导件(20)；以及
沿着所述可移动引导件(120)和/或所述固定引导件(20)将所述运输单元(30)水平地移位到期望位置。
18.根据权利要求17所述的方法，其中所述塔架结构是风力涡轮机塔架。
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