CN203449308U - 高位钢结构螺栓拆装机车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高位钢结构螺栓拆装机车，包括车体，车体底部安装有行走装置，车体两侧相对设有车体固定装置，车体前端固定安装有安装架，安装架上铰接有操作臂装置，操作臂装置与安装架之间铰接有操作臂驱动油缸，操作臂装置转动安装有螺栓拆装机械手装置，螺栓拆装机械手装置转动连接有螺栓套筒安装装置；行走履带可以在钢结构上行走，同时车体固定装置可以将车体固定在钢结构上，以防止车体坠落；操作臂装置可以带动螺栓拆装机械手装置和螺栓套筒安装装置进行任意角度螺栓的安装和拆卸，从而实现钢结构上螺栓的机械化拆装，操作简单，较大程度地减轻了工作人员的劳动强度，同时可以大幅度地提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种螺栓拆装装置，尤其涉及一种高位钢结构螺栓拆装机车。
背景技术
在建筑、电力设备安装等诸多领域经常需要搭建钢结构，钢结构是通过多个螺栓连接固定起来的，在钢结构使用完后，部分钢结构还必须拆卸下来。目前钢结构搭建时螺栓的拆装都是靠人工来完成的，在进行螺栓拆装作业时，需要人工手提较重的电动扳手和人力扳手，因此存在劳动强度大，作业人员辛苦，高空危险性多，施工效率低，施工周期长等缺点。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用安全方便，拆装螺栓效率高的高位钢结构螺栓拆装机车。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：高位钢结构螺栓拆装机车，包括车体，所述车体底部安装有行走装置，所述车体两侧相对设有车体固定装置，所述车体前端固定安装有安装架，所述安装架上铰接有操作臂装置，所述操作臂装置与所述安装架之间铰接有操作臂驱动油缸，所述操作臂装置转动安装有螺栓拆装机械手装置，所述螺栓拆装机械手装置转动连接有螺栓套筒安装装置。
作为优选的技术方案，所述车体固定装置包括铰接于所述车体上的固定钳伸缩臂，所述固定钳伸缩臂与所述车体之间安装有伸缩臂驱动油缸，所述固定钳伸缩臂的端部安装有固定钳，所述固定钳一侧铰接有配合使用将所述车体固定到钢结构上的活动钳，所述活动钳与所述固定钳伸缩臂之间铰接有活动钳驱动油缸。
作为优选的技术方案，所述操作臂装置设置为两组，且相对铰接于所述安装架上。
作为优选的技术方案，所述操作臂装置包括若干段通过转向节首尾相连的操作杆，首段以后的所述操作杆上分别固定安装有拐臂，所述拐臂与前一段所述操作杆之间分别铰接有操作杆驱动油缸；首段所述操作杆铰接于所述安装架上，所述操作臂驱动油缸铰接于首段所述操作杆与所述安装架之间，所述螺栓拆装机械手装置转动安装于末段的所述操作杆端部。
作为优选的技术方案，所述操作杆设置为三段。
作为优选的技术方案，所述螺栓拆装机械手装置包括转动安装于末段所述操作杆端部的拆装角度控制马达，所述拆装角度控制马达与末段所述操作杆之间铰接有马达转动油缸，所述拆装角度控制马达的动力输出轴固定安装有机械手掌，所述机械手掌端部设有若干机械手指，所述螺栓套筒安装装置分别转动安装于所述机械手指的端部。
作为优选的技术方案，所述机械手指至少设置四个。
作为优选的技术方案，所述螺栓套筒安装装置包括通过连接球头转动连接于所述机械手指端部的连杆，所述连杆端部固定安装有操作套筒，所述操作套筒内设有微型液压马达，所述微型液压马达的动力输出轴固定连接有螺栓拆装套筒。
作为优选的技术方案，所述行走装置包括行走履带，所述行走履带动力连接设置在所述车体上的发动机。
作为对上述技术方案的改进，所述行走履带设置为磁性履带。
由于采用了上述技术方案，高位钢结构螺栓拆装机车，包括车体，所述车体底部安装有行走装置，所述车体两侧相对设有车体固定装置，所述车体前端固定安装有安装架，所述安装架上铰接有操作臂装置，所述操作臂装置与所述安装架之间铰接有操作臂驱动油缸，所述操作臂装置转动安装有螺栓拆装机械手装置，所述螺栓拆装机械手装置转动连接有螺栓套筒安装装置；本实用新型的有益效果是：行走履带可以在钢结构上行走，同时车体固定装置可以将车体固定在钢结构上，以防止车体坠落，使用安全性增强；操作臂装置可以带动螺栓拆装机械手装置和螺栓套筒安装装置进行任意角度螺栓的安装和拆卸，从而实现钢结构上螺栓的机械化拆装，操作简单，使用方便，较大程度地减轻了工作人员的劳动强度，同时可以大幅度地提高工作效率。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是图1中A处的结构放大图；
图3是本实用新型实施例的侧视图；
图4是本实用新型实施例的后视图；
图5是本实用新型实施例机械手指和螺栓套筒安装装置的结构示意图；
图6是本实用新型实施例螺栓套筒安装装置的侧视图；
图中：1-车体；2-行走履带；3-安装架；4-固定钳伸缩臂；5-伸缩臂驱动油缸；6-固定钳；7-活动钳；8-活动钳驱动油缸；9-转向节；10-操作杆；11-拐臂；12-操作杆驱动油缸；13-拆装角度控制马达；14-马达转动油缸；15-机械手掌；16-机械手指；17-连接球头；18-连杆；19-操作套筒；20-螺栓拆装套筒；21-微型液压马达；22-发动机。
具体实施方式
下面参照附图详细描述根据本实用新型的示例性实施例。这里，需要注意的是，在附图中，将相同的附图标记赋予结构以及功能基本相同的组成部分，并且为了使说明书更加简明，省略了关于基本上相同的组成部分的冗余描述。
如图1、图2、图3和图4所示，高位钢结构螺栓拆装机车，包括车体1，所述车体1底部安装有行走装置，所述行走装置包括行走履带2，所述行走履带2动力连接设置在所述车体1上的发动机22，所述行走履带2设置为磁性履带，在进行使用时，本机车可以在钢结构上行走，通过磁性履带可以吸附于钢结构上，有助于提高车体1的稳定性和安全性。所述车体1两侧相对设有车体固定装置，所述车体1前端固定安装有安装架3，所述安装架3上铰接有操作臂装置，所述操作臂装置与所述安装架3之间铰接有操作臂驱动油缸，所述操作臂装置转动安装有螺栓拆装机械手装置，所述螺栓拆装机械手装置转动连接有螺栓套筒安装装置。
如图1和图3所示，所述车体固定装置包括铰接于所述车体1上的固定钳伸缩臂4，所述固定钳伸缩臂4与所述车体1之间安装有伸缩臂驱动油缸5，所述固定钳伸缩臂4的端部安装有固定钳6，所述固定钳6一侧铰接有配合使用将所述车体1固定到钢结构上的活动钳7，所述活动钳7与所述固定钳伸缩臂4之间铰接有活动钳驱动油缸8，本实施例的机车在作业时，可以通过活动钳7和固定钳6的配合，将机车固定在钢结构上，即在固定时，活动钳7和固定钳6将钢结构外周套装包围，实现机车的固定。
如图1、图2和图3所述操作臂装置设置为两组，且相对铰接于所述安装架3上，所述操作臂装置包括若干段通过转向节9首尾相连的操作杆10，首段以后的所述操作杆10上分别固定安装有拐臂11，所述拐臂11与前一段所述操作杆10之间分别铰接有操作杆驱动油缸12；首段所述操作杆10铰接于所述安装架3上，所述操作臂驱动油缸铰接于首段所述操作杆10与所述安装架3之间，所述螺栓拆装机械手装置转动安装于末段的所述操作杆10端部。每段操作杆10都能够相对于与之连接的操作杆10转动，实现将螺栓拆装机械手装置和螺栓套筒安装装置送至不同方位的螺栓连接处。本实施例中所述操作杆10设置为三段，当然操作杆10的段数并不受本实施例数量的限制，根据实际使用情况可以对操作杆10的段数进行适当的增加或减少。
如图1、图2和图3所示，所述螺栓拆装机械手装置包括转动安装于末段所述操作杆10端部的拆装角度控制马达13，所述拆装角度控制马达13与末段所述操作杆10之间铰接有马达转动油缸14，所述拆装角度控制马达13的动力输出轴固定安装有机械手掌15，所述机械手掌15端部设有若干机械手指16，所述螺栓套筒安装装置分别转动安装于所述机械手指16的端部。拆装角度控制马达13可以将机械手掌15进行任意角度的旋转，以方便机械手指16上的螺栓套筒安装装置套装螺栓，实施拆装作业。本实施例中的所述机械手指16至少设置四个，当然机械手指16的设置数量并不受本实施例数量的限制，根据实际使用情况可以对机械手指16的数量进行适当的增加或减少。
如图5和图6所示，所述螺栓套筒安装装置包括通过连接球头17转动连接于所述机械手指16端部的连杆18，所述连杆18端部固定安装有操作套筒19，所述操作套筒19内设有微型液压马达21，所述微型液压马达21的动力输出轴固定连接有螺栓拆装套筒20，在进行实际操作时，螺栓拆装套筒20套装于螺栓帽上，启动微型液压马达21，即可在微型液压马达21的转动下实现螺栓的拆卸或安装。
本实施例在实际操作时，只需要两名工作人员，其中一人通过操作杆来操作控制机械手掌和机械手指，使其到达大体的安装位置，另一人将螺栓拆装套筒套装于螺栓帽上，即可启动微型液压马达实施具体的螺栓拆装操作。利用高位钢结构螺栓拆装机车进行高位钢结构安装螺栓的拆装工作，对减轻劳动强度，作业人员的安全，提高工作效率，都有很大作用。
本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (10)
1.高位钢结构螺栓拆装机车，包括车体，所述车体底部安装有行走装置，其特征在于：所述车体两侧相对设有车体固定装置，所述车体前端固定安装有安装架，所述安装架上铰接有操作臂装置，所述操作臂装置与所述安装架之间铰接有操作臂驱动油缸，所述操作臂装置转动安装有螺栓拆装机械手装置，所述螺栓拆装机械手装置转动连接有螺栓套筒安装装置。
2.如权利要求1所述的高位钢结构螺栓拆装机车，其特征在于：所述车体固定装置包括铰接于所述车体上的固定钳伸缩臂，所述固定钳伸缩臂与所述车体之间安装有伸缩臂驱动油缸，所述固定钳伸缩臂的端部安装有固定钳，所述固定钳一侧铰接有配合使用将所述车体固定到钢结构上的活动钳，所述活动钳与所述固定钳伸缩臂之间铰接有活动钳驱动油缸。
3.如权利要求1或2所述的高位钢结构螺栓拆装机车，其特征在于：所述操作臂装置设置为两组，且相对铰接于所述安装架上。
4.如权利要求3所述的高位钢结构螺栓拆装机车，其特征在于：所述操作臂装置包括若干段通过转向节首尾相连的操作杆，首段以后的所述操作杆上分别固定安装有拐臂，所述拐臂与前一段所述操作杆之间分别铰接有操作杆驱动油缸；首段所述操作杆铰接于所述安装架上，所述操作臂驱动油缸铰接于首段所述操作杆与所述安装架之间，所述螺栓拆装机械手装置转动安装于末段的所述操作杆端部。
5.如权利要求4所述的高位钢结构螺栓拆装机车，其特征在于：所述操作杆设置为三段。
6.如权利要求5所述的高位钢结构螺栓拆装机车，其特征在于：所述螺栓拆装机械手装置包括转动安装于末段所述操作杆端部的拆装角度控制马达，所述拆装角度控制马达与末段所述操作杆之间铰接有马达转动油缸，所述拆装角度控制马达的动力输出轴固定安装有机械手掌，所述机械手掌端部设有若干机械手指，所述螺栓套筒安装装置分别转动安装于所述机械手指的端部。
7.如权利要求6所述的高位钢结构螺栓拆装机车，其特征在于：所述机械手指至少设置四个。
8.如权利要求7所述的高位钢结构螺栓拆装机车，其特征在于：所述螺栓套筒安装装置包括通过连接球头转动连接于所述机械手指端部的连杆，所述连杆端部固定安装有操作套筒，所述操作套筒内设有微型液压马达，所述微型液压马达的动力输出轴固定连接有螺栓拆装套筒。
9.如权利要求1所述的高位钢结构螺栓拆装机车，其特征在于：所述行走装置包括行走履带，所述行走履带动力连接设置在所述车体上的发动机。
10.如权利要求9所述的高位钢结构螺栓拆装机车，其特征在于：所述行走履带设置为磁性履带。
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|---|---|---|---|---|
| CN104493471A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-04-08 | 广西大学 | 一种差速器拆解的辅助拆解装置 |
| CN106313088A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-01-11 | 国网山东省电力公司电力科学研究院 | 一种带电作业机器人专用螺栓拆装固定装置 |
| CN108581446A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-09-28 | 吴正芳 | 一种钢结构辅助拧紧螺栓设备 |
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