CN102060175B - 一种用于工业辐照能自动翻篮的高速悬挂链输送装置 - Google Patents

Abstract

一种用于工业辐照能自动翻篮的高速悬挂链输送装置，包含输送轨道、若干沿输送轨道运动的小车等。输送轨道包含若干直轨、弯轨，和一段位于直轨上的翻篮轨道；小车包含链传动连接杆、小车走轮、小车导向轮、小车车盘、翻篮轴、连接板、翻篮挡板、翻篮点行走轨道、吊篮横梁；翻篮轨道包含主轨道、辅助轨道和若干轨道加强板，还包含设置在辅助轨道上的挡板行走轨道、前翻篮点、后翻篮点和制动板，以用于小车的自动翻篮。本发明的输送速度快、速度稳定性好、能自动翻篮。

Description

一种用于工业辐照能自动翻篮的高速悬挂链输送装置

技术领域

本发明涉及一种用于工业辐照能自动翻篮的高速悬挂链输送装置。

背景技术

辐射加工是指利用电离辐射（目前多指60Co-γ射线和加速器产生的电子束）与物质作用发生的物理效应、化学效应和生物效应，对物质和材料进行加工处理的过程。由于加工过程中产生电离辐射，工作人员必须呆在安全区外，通过悬挂链输送装置将待辐照物输送到辐射区。

不同货物需要的剂量不同，通常货物需要辐射的剂量在0.1-200 kGy之间，使用输出功率达到100kW的花瓣形加速器进行辐照时，输送装置的速度约在0.1-120 m/min之间，同时对输送装置速度稳定性要求高，以保证辐射剂量的均匀性。而通用悬挂链输送机（JB/T 3929-2008）规定的传输速度为0.315-16m/min之间，不能满足实际情况中的需要。

据研究表明，电子束对物体进行双面辐射时，其有效穿透深度将大于单面辐射的两倍。因此，进行双面辐射才能使射线得到充分利用，这就要求悬挂链输送装置的吊篮能够进行翻转（简称“翻篮”），翻篮有自动和手动两种。由于设计的要求，花瓣形加速器的整条悬挂链输送装置有吊篮近百个，且需要连续运行。如果采用手动翻篮，在输送装置速度快且吊篮数量多的情况下，员工极有可能存在误操作、导致漏翻篮的情况出现，从而导致辐射加工的产品合格率下降。因此需要采用自动翻篮。

发明内容

本发明提供的一种用于工业辐照能自动翻篮的高速悬挂链输送装置，输送速度快、速度稳定性好、能自动翻篮。

为了达到上述目的，本发明提供一种用于工业辐照能自动翻篮的高速悬挂链输送装置，该高速悬挂链输送装置包含输送轨道、若干沿输送轨道运动的小车、连接小车的双铰接输送链、电路连接双铰接输送链的动力装置；

所述的输送轨道包含若干直轨、连接直轨的弯轨，和一段位于直轨上的翻篮轨道；

所述的小车包含链传动连接杆、小车走轮、小车导向轮、小车车盘、翻篮轴、连接板、翻篮挡板、翻篮点行走轨道、吊篮横梁；

链传动连接杆的一端通过螺栓连接在小车车盘上，另一端连接双铰接输送链，小车走轮和小车导向轮通过弹性挡圈和套筒连接在小车车盘上，翻篮轴与连接板焊接在一起，翻篮挡板上的轴与小车车盘上的孔通过间隙配合连接，翻篮点行走轨道和吊篮横梁与连接板通过螺栓连接，翻篮点行走轨道为燕尾槽式轨道；

所述的翻篮轨道包含主轨道、辅助轨道和若干轨道加强板，还包含设置在辅助轨道上的挡板行走轨道、前翻篮点、后翻篮点和制动板，用于小车的自动翻篮；

挡板行走轨道设置在辅助轨道下方，前翻篮点和后翻篮点设置在辅助轨道下方，前翻篮点位于挡板行走轨道的内侧，后翻篮点位于挡板行走轨道的外侧，制动板设置在辅助轨道的外侧。

所述的高速悬挂链输送装置还包含连接小车的吊篮。

所述的动力装置包含电路连接的电动机、变频器、减速装置。

所述的输送轨道中的直轨和弯轨都包含主轨道、辅助轨道和若干轨道加强板，所述的主轨道和辅助轨道设置在轨道加强板的槽内，并和轨道加强板焊接。

本发明输送速度快、速度稳定性好、能自动翻篮。

附图说明

图1是本发明提供的一种用于工业辐照能自动翻篮的高速悬挂链输送装置的结构示意图。

图2是图1中A-A向的剖视图。

图3是本发明提供的高速悬挂链输送装置中小车的主视图。

图4是本发明提供的高速悬挂链输送装置中小车的仰视图。

图5是本发明提供的高速悬挂链输送装置中输送轨道的结构示意图。

图6是本发明提供的高速悬挂链输送装置中输送轨道的侧视图。

图7-图21是小车翻篮过程的示意图。

图7是开始翻篮的翻篮轨道和小车的侧视图。

图8是图7中A区域的放大示意图。

图9是前半周翻篮的翻篮轨道和小车的侧视图。

图10是前半周翻篮的翻篮轨道和小车的俯视图。

图11是图9中A区域的放大示意图。

图12是后半周翻篮的翻篮轨道和小车的侧视图。

图13是后半周翻篮的翻篮轨道和小车的俯视图。

图14是图12中A区域的放大示意图。

图15是结束翻篮的翻篮轨道和小车的侧视图。

图16是结束翻篮的翻篮轨道和小车的俯视图。

图17是图15中A区域的放大示意图。

图18是翻篮制动的翻篮轨道和小车的侧视图。

图19是翻篮制动的翻篮轨道和小车的俯视图。

图20是图18中B区域的放大示意图。

图21是图19中C区域的放大示意图。

图22是翻篮挡板卡在翻篮点行走轨道的燕尾槽内的示意图。

图23是翻篮挡板未卡在翻篮点行走轨道的燕尾槽内的示意图。

具体实施方式

以下根据图1～图23，具体说明本发明的较佳实施例。

如图1和2所示，是本发明提供的一种用于工业辐照能自动翻篮的高速悬挂链输送装置的结构示意图，该高速悬挂链输送装置包含输送轨道101、若干沿输送轨道运动的小车102、连接小车的双铰接输送链103、承载货物的吊篮104、带动双铰接输送链运行的动力装置。

所述的动力装置包含电路连接的电动机105、变频器106、减速装置107。

运行时，电动机105通过减速装置107将力传递到双铰接输送链103上，再由双铰接输送链103沿着输送轨道101牵引小车102向前运动，小车102运动的同时带动吊篮104运动，变频器106的作用是用来调节电动机105的转速，从而调节双铰接输送链103的运行速度，改变对吊篮内货物的辐射剂量。

如图1所示，所述的输送轨道101包含若干直轨1011、连接直轨的弯轨1012，和一段位于直轨1011上的翻篮轨道1013。

如图3和图4所示，所述的小车102包含链传动连接杆1、小车走轮2、小车导向轮3、小车车盘4、翻篮轴5、连接板6、翻篮挡板7、翻篮点行走轨道8、吊篮横梁9。

链传动连接杆1的一端通过螺栓连接在小车车盘4上，另一端连接双铰接输送链103，小车走轮2和小车导向轮3通过弹性挡圈和套筒连接在小车车盘4上，翻篮轴5与连接板6焊接在一起，翻篮挡板7上的轴与小车车盘4上的孔通过间隙配合连接，翻篮点行走轨道8和吊篮横梁9与连接板6通过螺栓连接。

高速悬挂链输送装置运行时，链传动连接杆1起到连接双铰接输送链103和小车102的作用，牵引小车102沿轨道运动；小车走轮2和小车导向轮3用于在高速运行时，引导小车102朝预定的输送轨道运行，减小摩擦力及惯性力对小车运行的稳定性的影响，使小车运行平稳；翻篮轴5作为吊篮104自动旋转180°时的转动轴；翻篮挡板7用来控制小车102能否自动翻篮；翻篮点行走轨道8呈燕尾槽式轨道；吊篮横梁9用来连接小车102与吊篮104。

如图5和图6所示，所述的输送轨道101中的直轨1011和弯轨1012都包含主轨道10、辅助轨道12和若干轨道加强板11，所述的主轨道10和辅助轨道12设置在轨道加强板11的槽内，并和轨道加强板11焊接。

主轨道10用于引导双铰接输送链103运动，辅助轨道12用来防止小车102高速运行时受惯性力影响。

所述的翻篮轨道1013包含主轨道10、辅助轨道12和若干轨道加强板11，还包含设置在辅助轨道12上的挡板行走轨道13、前翻篮点14、后翻篮点15和制动板16，用于小车的自动翻篮。

如图6所示，挡板行走轨道13设置在辅助轨道12下方，前翻篮点14和后翻篮点15设置在辅助轨道12下方，前翻篮点14位于挡板行走轨道13的内侧，后翻篮点15位于挡板行走轨道13的外侧，制动板16设置在辅助轨道12的外侧。

前翻篮点14的位置距翻篮轨道1013前端（沿小车前进方向，最先接触小车的一端）至少一个小车车身的距离L（如图3所示），后翻篮点15的位置由前翻篮点14和翻篮点行走轨道8决定，当前翻篮点14从刚与翻篮点行走轨道8接触（如图8所示）到在翻篮点行走轨道8中相对行走约（如图3所示，S为翻篮挡板7与翻篮点行走轨道8末端之间的距离）时，选择翻篮点行走轨道8的外侧顶角上一点为后翻篮点15的位置。挡板行走轨道13的起点位于翻篮点行走轨道8与前翻篮点14接触时翻篮挡板7的位置，终点位于翻篮点行走轨道8与后翻篮点15分开时翻篮挡板7的位置，这之间的长度即为挡板行走轨道13的长度，至少为1.1L。

在辐照加工过程中，只允许高速悬挂链输送装置单向运行，以图5中所示的小车运动方向为例，悬挂链传送带运行时，小车上的翻篮点行走轨道8依次与前翻篮点14和后翻篮点15接触，前翻篮点14和后翻篮点15的位置不能调换。

本发明提供的高速悬挂链输送装置的翻篮过程如图7-图21所示。如图22所示，当小车102未运行到翻篮轨道处时，翻篮挡板7卡在小车的翻篮点行走轨道8的燕尾槽中，防止小车102沿翻篮轴5自动旋转，如图7和图8所示，当小车运行至输送轨道101的翻篮轨道1013处时，翻篮挡板7沿着挡板行走轨道13向上抬高，翻篮挡板7将不卡在翻篮点行走轨道8的燕尾槽中，如图23所示，小车102进入自动翻篮状态，当小车102的翻篮点行走轨道8的燕尾槽内侧碰到前翻篮点14时，小车102开始前半周翻篮，如图9-图10所示；当小车102的翻篮点行走轨道8的燕尾槽碰到后翻篮点15时，小车102开始后半周翻篮，如图12-图14所示；当吊篮自动旋转180°时，自动翻篮完成，翻篮挡板7从挡板行走轨道13上滑下来，在弹簧拉力和自重的作用下，翻篮挡板7迅速重新卡在翻篮点行走轨道8的燕尾槽中，从而制止小车的旋转，小车转为正常传送状态，如图15-图17所示，为了防止小车高速运行时，翻篮挡板7来不及卡在翻篮点行走轨道8的燕尾槽中，在输送轨道101的翻篮轨道1013上还设置了制动板14，防止小车102过度旋转以保证翻篮挡板7能顺利的卡在翻篮点行走轨道8的燕尾槽中，如图18-图21所示，小车102翻篮成功后继续沿着输送轨道101运行，直到下次再次运行到翻篮轨道1013处时再次进行自动翻篮。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种用于工业辐照能自动翻篮的高速悬挂链输送装置，其特征在于，该高速悬挂链输送装置包含输送轨道（101）、若干沿输送轨道运动的小车（102）、连接小车的双铰接输送链（103）、带动双铰接输送链运行的动力装置；

所述的输送轨道（101）包含若干直轨（1011）、连接直轨的弯轨（1012），和一段位于直轨上的翻篮轨道（1013）；

所述的小车（102）包含链传动连接杆（1）、小车走轮（2）、小车导向轮（3）、小车车盘（4）、翻篮轴（5）、连接板（6）、翻篮挡板（7）、翻篮点行走轨道（8）、吊篮横梁（9）；

链传动连接杆（1）的一端通过螺栓连接在小车车盘（4）上，另一端连接双铰接输送链（103），小车走轮（2）和小车导向轮（3）通过弹性挡圈和套筒连接在小车车盘（4）上，翻篮轴（5）与连接板（6）焊接在一起，翻篮挡板（7）上的轴与小车车盘（4）上的孔通过间隙配合连接，翻篮点行走轨道（8）和吊篮横梁（9）与连接板（6）通过螺栓连接，翻篮点行走轨道（8）为燕尾槽式轨道；

所述的翻篮轨道（1013）包含主轨道（10）、辅助轨道（12）和若干轨道加强板（11），还包含设置在辅助轨道（12）上的挡板行走轨道（13）、前翻篮点（14）、后翻篮点（15）和制动板（16），用于小车的自动翻篮；

挡板行走轨道（13）设置在辅助轨道（12）下方，前翻篮点（14）和后翻篮点（15）设置在辅助轨道（12）下方，前翻篮点（14）位于挡板行走轨道（13）的内侧，后翻篮点（15）位于挡板行走轨道（13）的外侧，制动板（16）设置在辅助轨道（12）的外侧。

2.如权利要求1所述的用于工业辐照能自动翻篮的高速悬挂链输送装置，其特征在于，所述的高速悬挂链输送装置还包含连接小车的吊篮（104）。

3.如权利要求1所述的用于工业辐照能自动翻篮的高速悬挂链输送装置，其特征在于，所述的动力装置包含电路连接的电动机（105）、变频器（106）、减速装置（107）。

4.如权利要求1所述的用于工业辐照能自动翻篮的高速悬挂链输送装置，其特征在于，所述的输送轨道（101）中的直轨（1011）和弯轨（1012）都包含主轨道（10）、辅助轨道（12）和若干轨道加强板（11），主轨道（10）和辅助轨道（12）设置在轨道加强板（11）的槽内，并和轨道加强板（11）焊接。

5.如权利要求1所述的用于工业辐照能自动翻篮的高速悬挂链输送装置，其特征在于，所述前翻篮点（14）的位置距翻篮轨道（1013）的前端至少一个小车车身长度L的距离。

6.如权利要求1所述的用于工业辐照能自动翻篮的高速悬挂链输送装置，其特征在于，所述后翻篮点（15）的位置由前翻篮点（14）和翻篮点行走轨道（8）决定，当前翻篮点（14）从刚与翻篮点行走轨道（8）接触到在翻篮点行走轨道（8）中相对行走约S时，选择翻篮点行走轨道（8）的外侧顶角上一点为后翻篮点（15）的位置，S为翻篮挡板（7）与翻篮点行走轨道（8）末端之间的距离。

7.如权利要求1所述的用于工业辐照能自动翻篮的高速悬挂链输送装置，其特征在于，所述挡板行走轨道（13）的起点位于翻篮点行走轨道（8）与前翻篮点（14）接触时翻篮挡板（7）的位置，终点位于翻篮点行走轨道（8）与后翻篮点（15）分开时翻篮挡板（7）的位置，这之间的长度即为挡板行走轨道（13）的长度。

8.如权利要求7所述的用于工业辐照能自动翻篮的高速悬挂链输送装置，其特征在于，所述挡板行走轨道（13）的长度至少为1.1L，L为小车车身长度。

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