CN106882525A - 顶升式搬运车 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种顶升式搬运车，包括车体骨架板、设置于所述车体骨架板上的顶升系统，所述顶升系统包括转盘、以及与转盘相配合使用的顶升组件，所述顶升组件包括设置于所述车体骨架板上方的用于设置所述转盘的顶升支架板、均匀分布且连接于所述顶升支架板的若干丝杠螺母、一端与所述丝杠螺母连接的顶升丝杠、以及连接于所述顶升丝杠另一端的顶升驱动体。本发明的顶升式搬运车，其能够将货物搬运到相应仓储区后，平稳的对货物进行提升，仓储效率高，便于自动化仓储的实施。
Description
技术领域
本发明涉及智能搬运技术及智能搬运装备技术领域，具体的，其展示一种顶升式搬运车。
背景技术
随着电子商务的迅速增长，传统仓储采用的人工和机械设备在面对日益增长的订单要求时，分拣、封装和发送的工作量急剧提高，无法满足快速仓储所需。
自动化仓储系统的引入，一定程度上缓解了传统仓储所存在弊端，其一般采用堆垛机或穿梭车等具备自动化、效率高的特点的搬运装备，但仓库中货架需要固定安装在场地当中，相应的需要对堆垛机或穿梭车的进行对应高度设计，如此一来则会存在成本高、安装复杂、拓展性低等缺点。
因此，有必要提供一种顶升式搬运车来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种顶升式搬运车，其能够将货物搬运到相应仓储区后，平稳的对货物进行提升，仓储效率高，便于自动化仓储的实施。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种顶升式搬运车，其特征在于：包括车体骨架板、设置于所述车体骨架板上的顶升系统，所述顶升系统包括转盘、以及与转盘相配合使用的顶升组件，所述顶升组件包括设置于所述车体骨架板上方的用于设置所述转盘的顶升支架板、均匀分布且连接于所述顶升支架板的若干丝杠螺母、一端与所述丝杠螺母连接的顶升丝杠、以及连接于所述顶升丝杠另一端的顶升驱动体。
进一步的，所述车体骨架板上设置有与所述顶升驱动体相配合使用的顶升驱动装置。
进一步的，所述顶升驱动装置包括设置于所述车体骨架板上的由电机减速器组合而成的顶升驱动件、连接于所述顶升驱动件的顶升驱动轴、以及连接于所述顶升驱动轴的顶升动力体，所述车体骨架板上还可转动设置有与所述顶升动力体和所述顶升驱动体均相对应且相配合使用的顶升太阳轮。
进一步的，所述顶升动力体、所述顶升驱动体、以及所述顶升太阳轮均由齿轮构成。
进行顶升时：
所述顶升驱动件驱动，通过所述顶升驱动轴以及所述顶升动力体带动所述顶升太阳轮转动，同时所述顶升太阳轮通过所述顶升驱动体带动所述顶升丝杠转动，所述顶升丝杠通过所述丝杠螺母带动所述顶升支架板以及设置于所述顶升支架板上的转盘顶升。
进一步的，所述转盘可转动连接于所述顶升支架板。
同时，还存在：所述转盘固定连接于所述顶升支架板固定，所述顶升系统可转动连接于所述车体骨架板。
进一步的，所述顶升支架板上设置有与所述转盘配合使用的自转组件，所述自转组件包括可转动设置用于所述顶升支架板上的旋转体、由电机减速器组合而成的自转驱动体、一端连接于所述自转驱动体的自转驱动轴、以及连接于所述自转驱动轴另一端的且与所述旋转体相配合使用的旋转驱动体，所述转盘设置于所述旋转体上。
进行自转时：
所述自转驱动件驱动，通过所述自转驱动轴、所述旋转驱动体带动所述旋转体转动，此时设置于所述旋转体上的所述转盘亦随之转动；当所述转盘可相对所述顶升支架板旋转时，所述转盘可直接旋转，此时所述顶升支架板不进行转动；当所述转盘可相对所述顶升支架板固定，所述顶升系统相对所述车体骨架板进行旋转时，所述转盘带动所述顶升支架板同时转动，此时通过所述顶升支架板带动整体所述顶升系统于所述车体骨架板上进行转动。
进一步的，所述车体骨架板的下端端面设置有悬挂系统，所述悬挂系统包括设置于所述车体骨架板的下端端面的悬挂系统驱动轮组件、以及与所述悬挂系统驱动轮组件对应设置的悬挂系统支撑轮组件。
进一步的，所述悬挂系统驱动轮组件包括通过导柱连接于所述车体骨架板下方的悬挂支架、设置于所述悬挂支架上的悬挂系统驱动轮，所述导柱上设置有两端分别顶持所述悬挂支架和所述车体骨架板的由弹簧构成的驱动轮调节弹性件。
进一步的，所述悬挂支架上设置与所述悬挂系统驱动轮相配合使用的由电机减速器组合而成的悬挂系统驱动体。
相应的，可于所述悬挂系统支撑轮组件包括连接于所述车体骨架板的下端端面的支撑轮架、以及连接于所述支撑轮架的支撑轮模块，所述支撑轮架与所述支撑轮模块连接处设置有由弹簧构成的支撑轮调节弹性件。
通过设置所述悬挂系统，其上的所述悬挂系统驱动轮组件和所述悬挂系统支撑轮组件可分别可通过所述驱动轮调节弹性件和所述支撑轮调节弹性件进行行走时的高度调整，可应对不同路面实现平稳搬运。
与现有技术相比，本发明的一种顶升式搬运车，其能够将货物搬运到相应仓储区后，平稳的对货物进行提升，仓储效率高，便于自动化仓储的实施。
附图说明
图1是本发明的实施例的结构示意图之一；
图2是本发明的实施例的结构示意图之二；
图3是本发明的实施例的结构示意图之三；
图4是本发明的实施例的结构示意图之四；
图5是本发明的实施例的结构示意图之五；
图中数字表示：
1车体骨架板；
2顶升系统,21转盘；
22顶升组件，221顶升支架板，222丝杠螺母，223顶升丝杠，224顶升驱动体，225顶升驱动装置，226顶升驱动件,227顶升动力体，228顶升太阳轮；
23自转组件，231旋转体，232自转驱动体，233旋转驱动体，234转动体；
3悬挂系统；
31悬挂系统驱动轮组件,311导柱，312悬挂支架，313悬挂系统驱动轮，314驱动轮调节弹性件，315悬挂系统驱动体；
32悬挂系统支撑轮组件，321支撑轮架，322支撑轮模块，333支撑轮调节弹性件。
具体实施方式
实施例1：
请参阅图1至图5，本实施例展示一种顶升式搬运车：
包括车体骨架板1、设置于车体骨架板1上的顶升系统2、以及设置于车体骨架板1的下端端面的悬挂系统3；
顶升系统2包括转盘21、以及分别与转盘21相配合使用的顶升组件22和自转组件23；
悬挂系统3包括设置于车体骨架板1的下端端面的悬挂系统驱动轮组件31、以及与悬挂系统驱动轮组件31对应设置的悬挂系统支撑轮组件32。
顶升组件22包括设置于车体骨架板1上方的用于设置转盘的顶升支架板221、均匀分布且连接于顶升支架板的四个丝杠螺母222、一端与丝杠螺母222连接的顶升丝杠223、以及连接于顶升丝杠223另一端的顶升驱动体224，车体骨架板1上设置有与顶升驱动体224相配合使用的顶升驱动装置225。
顶升驱动装225包括设置于车体骨架板1上的由电机减速器组合而成的顶升驱动件226、连接于顶升驱动件226的顶升驱动轴(未标出)、以及连接于顶升驱动轴(未标出)的顶升动力体227，车体骨架板1上还可转动设置有与顶升动力体227和顶升驱动体224均相对应且相配合使用的顶升太阳轮228。
顶升动力体227、顶升驱动体224、以及顶升太阳轮228均由齿轮构成。
进行顶升时：
顶升驱动件226驱动，通过顶升驱动轴(未标出)以及顶升动力体227带动顶升太阳轮228转动，同时顶升太阳轮228通过顶升驱动体224带动顶升丝杠223转动，顶升丝杠223通过丝杠螺母222带动顶升支架板221以及设置于顶升支架板221上的转盘21顶升。
自转组件23包括可转动设置用于顶升支架板221上的由齿轮构成的旋转体231、设置用于顶升支架板221的下端端面上的由电机减速器组合而成的自转驱动体232、一端连接于自转驱动体232的自转驱动轴(未标出)、以及连接于自转驱动轴(未标出)另一端的且与旋转体231相配合使用的旋转驱动体233，转盘21设置于旋转体231上。
旋转体231与顶升支架221连接处设置有由交叉滚子轴承构成的转动体234。
进行自转时：
自转驱动体232驱动，通过自转驱动轴(未标出)、旋转驱动体233带动旋转体231转动，此时设置于旋转体231上的转盘21亦随之转动，同时还于旋转体231与顶升支架221连接处设置由交叉滚子轴承构成的转动体234保证旋转体231转动的稳定性。
悬挂系统驱动轮组件31包括通过导柱311连接于车体骨架板1下方的悬挂支架312、设置于悬挂支架312上的悬挂系统驱动轮313，导柱311上设置有两端分别顶持悬挂支架311和车体骨架板1的由弹簧构成的驱动轮调节弹性件314。
悬挂支架311上设置与悬挂系统驱动轮313相配合使用的由电机减速器组合而成的悬挂系统驱动体315。
悬挂系统支撑轮组件32包括连接于车体骨架板1的下端端面的支撑轮架321、以及连接于支撑轮架321的支撑轮模块322，支撑轮架321与支撑轮模块322连接处设置有由弹簧构成的支撑轮调节弹性件323。
通过设置悬挂系统3，其上的悬挂系统驱动轮组件31和悬挂系统支撑轮组件32可分别可通过驱动轮调节弹性件315和支撑轮调节弹性件333进行行走时的高度调整，可应对不同路面实现平稳搬运。
与现有技术相比，本实施例的一种顶升式搬运车，其通过设置不同的动力源实现转盘21顶升和转盘22自转，同时其具有悬挂系统3，能针对不同场合实现货物的平稳搬运，便于自动化仓储的实施。
实施2：
请参阅图1-5，本实施例再次展示一种顶升式搬运车，包括车体骨架板1、设置于车体骨架板1上的顶升系统2；
顶升系统2包括转盘21、以及分别与转盘21相配合使用的顶升组件22和自转组件23。
顶升组件22包括设置于车体骨架板1上方的用于设置转盘的顶升支架板221、均匀分布且连接于顶升支架板的四个丝杠螺母222、一端与丝杠螺母222连接的顶升丝杠223、以及连接于顶升丝杠223另一端的顶升驱动体224，车体骨架板1上设置有与顶升驱动体224相配合使用的顶升驱动装置225。
顶升驱动装225包括设置于车体骨架板1上的由电机减速器组合而成的顶升驱动件226、连接于顶升驱动件226的顶升驱动轴(未标出)、以及连接于顶升驱动轴(未标出)的顶升动力体227，车体骨架板1上还可转动设置有与顶升动力体227和顶升驱动体224均相对应且相配合使用的顶升太阳轮228。
顶升动力体227、顶升驱动体224、以及顶升太阳轮228均由齿轮构成。
自转组件23包括可转动设置用于顶升支架板221上的由齿轮构成的旋转体231、设置用于顶升支架板221的下端端面上的由电机减速器组合而成的自转驱动体232、一端连接于自转驱动体232的自转驱动轴(未标出)、以及连接于自转驱动轴(未标出)另一端的且与旋转体231相配合使用的旋转驱动体233，转盘21设置于旋转体231上。
本实施例的一种顶升式搬运车：
其可进行货物搬运时的顶升，顶升驱动件226驱动，通过顶升驱动轴(未标出)以及顶升动力体227带动顶升太阳轮228转动，同时顶升太阳轮228通过顶升驱动体224带动顶升丝杠223转动，顶升丝杠223通过丝杠螺母222带动顶升支架板221以及设置于顶升支架板221上的转盘21顶升；
同时在自转驱动体232驱动时，可通过自转驱动轴(未标出)、旋转驱动体233带动旋转体231转动，此时旋转体231以及设置于旋转体231上的转盘21亦随之转动；相应的，旋转体231与顶升支架板221相对固定,旋转体231带动顶升支架板221转动，此时通过顶升支架板221转动带动顶升系统2整体于车体骨架板1进行转动。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种顶升式搬运车，其特征在于：包括车体骨架板、设置于所述车体骨架板上的顶升系统，所述顶升系统包括转盘、以及与转盘相配合使用的顶升组件，所述顶升组件包括设置于所述车体骨架板上方的用于设置所述转盘的顶升支架板、均匀分布且连接于所述顶升支架板的若干丝杠螺母、一端与所述丝杠螺母连接的顶升丝杠、以及连接于所述顶升丝杠另一端的顶升驱动体。
2.如权利要求1所述的一种顶升式搬运车，其特征在于：所述车体骨架板上设置有与所述顶升驱动体相配合使用的顶升驱动装置。
3.如权利要求2所述的一种顶升式搬运车，其特征在于：所述顶升驱动装置包括设置于所述车体骨架板上的由电机减速器组合而成的顶升驱动件、连接于所述顶升驱动件的顶升驱动轴、以及连接于所述顶升驱动轴的顶升动力体，所述车体骨架板上还可转动设置有与所述顶升动力体和所述顶升驱动体均相对应且相配合使用的顶升太阳轮。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种顶升式搬运车，其特征在于：所述顶升动力体、所述顶升驱动体、以及所述顶升太阳轮均由齿轮构成。
5.如权利要求4任意一项所述的一种顶升式搬运车，其特征在于：所述转盘可转动连接于所述顶升支架板。
6.如权利要求4所述的一种顶升式搬运车，其特征在于：所述转盘固定连接于所述顶升支架板，所述顶升系统可转动连接于所述车体骨架板。
7.如权利要求5或6任意一项所述的一种顶升式搬运车，其特征在于：所述顶升支架板上设置有与所述转盘配合使用的自转组件，所述自转组件包括可转动设置用于所述顶升支架板上的旋转体、由电机减速器组合而成的自转驱动体、一端连接于所述自转驱动体的自转驱动轴、以及连接于所述自转驱动轴另一端的且与所述旋转体相配合使用的旋转驱动体，所述转盘设置于所述旋转体上。
8.如权利要求7所述的一种顶升式搬运车，其特征在于：所述车体骨架板的下端端面设置有悬挂系统，所述悬挂系统包括设置于所述车体骨架板的下端端面的悬挂系统驱动轮组件、以及与所述悬挂系统驱动轮组件对应设置的悬挂系统支撑轮组件。
9.如权利要求8所述的一种顶升式搬运车，其特征在于：所述悬挂系统驱动轮组件包括通过导柱连接于所述车体骨架板下方的悬挂支架、设置于所述悬挂支架上的悬挂系统驱动轮，所述导柱上设置有两端分别顶持所述悬挂支架和所述车体骨架板的由弹簧构成的驱动轮调节弹性件。
10.如权利要求8或9所述的一种顶升式搬运车，其特征在于：所述悬挂支架上设置与所述悬挂系统驱动轮相配合使用的由电机减速器组合而成的悬挂系统驱动体。
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