CN219073651U - 手机折叠屏转轴全自动扭力测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了手机折叠屏转轴扭力测试机领域的手机折叠屏转轴全自动扭力测试机，包括机台，机台设有送料机构、测试机构、第一下料机构、第二下料机构及搬运机构，通过设置自动传输手机折叠屏的送料机构；至少两个用于对手机折叠屏进行扭力测试的测试机构；用于输送手机折叠屏合格品的第一下料机构及输送手机折叠屏不良品的第二下料机构以及用于搬运手机折叠屏的搬运机构，搬运机构将位于送料机构上的手机折叠屏分别搬运到测试机构上进行测试，测试机构进行扭力测试，最后搬运机构将合格品搬运到第一下料机构，不良品被搬运机构搬运到第二下料机构，由此实现自动化多工位折叠屏扭力测试，能够大幅度提高手机折叠屏的转轴扭力测试的工作效率。

Description

手机折叠屏转轴全自动扭力测试机

技术领域

本实用新型涉及手机折叠屏转轴扭力测试机技术领域，具体为手机折叠屏转轴全自动扭力测试机。

背景技术

近几年来，折叠屏手机开始风靡全球，折叠屏手机打开如平板电脑，折叠后如手机般大小易于携带，可以给用户带来更多的体验，各大厂商也在推出适用于折叠屏手机的转轴，而折叠屏在生产过程中，通常都要测试折叠屏转轴的扭力是否符合要求，因此需要使用到扭力测试机对手机折叠屏的转轴进行扭力测试，然而现有的手机折叠屏转轴扭力测试绝大多数都是通过人工实现的，工作人员将手机折叠屏放置在治具上，启动测试组件进行扭力测试，测试完成之后还需要工作人员手动筛料，将合格品和不良品分别放置，自动化程度低，不仅占用大量工作人员、劳动强度大；工作效率极低，严重影响了手机折叠屏的转轴扭力测试的工作效率。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供手机折叠屏转轴全自动扭力测试机，能够解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：手机折叠屏转轴全自动扭力测试机，包括机台，所述机台设有用于自动传输手机折叠屏的送料机构；至少两个用于对手机折叠屏进行扭力测试的测试机构；用于输送手机折叠屏合格品的第一下料机构及输送手机折叠屏不良品的第二下料机构，同时机台还设有用于搬运手机折叠屏的搬运机构；

所述送料机构包括驱动模组、传动组件及一组间隔分布设置的传输带模组，所述驱动模组通过传动组件同时与一组传输带模组驱动连接；

所述测试机构包括摆臂组件及扭力测试组件；

所述第一下料机构包括第一传输皮带及用于驱动所述第一传输皮带转动的第一驱动组件；

所述第二下料机构包括第二传输皮带及用于驱动所述第二传输皮带转动的第二驱动组件；

所述搬运机构包括：真空吸盘；用于带动所述真空吸盘左右滑动的X轴移动模组、带动所述真空吸盘前后滑动的Y轴移动模组以及带动所述真空吸盘上下升降的Z轴升降模组。

优选地，所述送料机构还包括用于读取手机折叠屏信息的扫码枪；

所述驱动模组包括步进电机、第一同步轮及同步带；

所述传动组件包括转杆及套设于转杆上的第二同步轮和一组第三同步轮；

所述传输带模组包括传输带及一组传动轮和从动轮。

优选地，所述第二同步轮设于相邻两个第三同步轮之间，并且第二同步轮及第三同步轮均锁紧于转杆上，所述步进电机与第一同步轮连接，所述同步带套设连接于第一同步轮与第二同步轮上，所述传输带套设连接于第三同步轮、从动轮及传动轮上，所述扫码枪设于传输带的尾端。

优选地，所述X轴移动模组包括X轴导轨、与所述X轴导轨滑动配合连接的X轴滑块以及驱动所述X轴滑块沿X轴导轨滑动的第一驱动电机，所述X轴滑块连接有用于安装Y轴移动模组的第一安装板；

所述Y轴移动模组包括Y轴导轨、与所述Y轴导轨滑动配合连接的Y轴滑块以及驱动所述Y轴滑块沿Y轴导轨滑动的第二驱动电机，所述Y轴滑块连接有用于安装Z轴升降模组的第二安装板；

所述Z轴升降模组包括Z轴导轨、与所述Z轴导轨滑动配合连接的Z轴滑块以及驱动所述Z轴滑块沿Z轴导轨滑动的第三驱动电机，所述Z轴滑块连接有用于安装真空吸盘的第三安装板。

优选地，所述第一驱动组件包括第一调速电机、第一传动皮带以及一组第一传输辊轮，所述第一传动皮带套设连接于第一传输辊轮上，所述第一调速电机通过第一传动皮带与第一传输辊轮驱动连接。

优选地，所述第二驱动组件包括第二调速电机、第二传动皮带以及一组第二传输辊轮，所述第二传动皮带套设连接于第二传输辊轮上，所述第二调速电机通过第二传动皮带与第二传输辊轮驱动连接。

优选地，所述摆臂组件包括第一放置板、与所述第一放置板连接的活动板、与所述活动板连接的转动摆臂以及驱动所述转动摆臂旋转的第三驱动组件；

所述扭力测试组件包括第二放置板以及与所述第二放置板连接的连接块，扭力测试组件还包括安装座、设于所述安装座背部的活动块以及与所述活动块连接的传力部件，所述传力部件包括传力件与传感器，所述传力件的上端与活动块连接，所述传感器设于传力件的下端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置自动传输手机折叠屏的送料机构；至少两个用于对手机折叠屏进行扭力测试的测试机构；用于输送手机折叠屏合格品的第一下料机构及输送手机折叠屏不良品的第二下料机构以及用于搬运手机折叠屏的搬运机构，因此可实现送料机构自动化传输待测试的手机折叠屏，之后搬运机构将位于送料机构上的手机折叠屏分别搬运到测试机构上进行测试，测试机构对手机折叠屏进行扭力测试，最后搬运机构将合格品搬运到第一下料机构，不良品则被搬运机构搬运到第二下料机构，由此实现自动化多工位折叠屏扭力测试，能够大幅度提高手机折叠屏的转轴扭力测试的工作效率，并且降低工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型送料机构的结构示意图；

图3为本实用新型测试机构的立体图之一；

图4为本实用新型测试机构的立体图之二；

图5为本实用新型搬运机构的结构示意图；

图6为本实用新型第一下料机构的结构示意图；

图7为本实用新型第二下料机构的结构示意图。

图中标号:

100-机台；

200-送料机构、201-步进电机、202-同步带、203-传输带、204-从动轮、205-传动轮、206-第三同步轮、207-第二同步轮、208-转杆、209-扫码枪；

300-测试机构、301-第三驱动组件、302-保护罩、303-转动摆臂、304-活动板、305-第一放置板、306-第二放置板、307-传力件、308-活动块、309-传感器、310-连接块、311-调节杆、312-限位螺母；

400-搬运机构、401-第一驱动电机、402-X轴滑块、403-X轴导轨、404-第二驱动电机、405-Y轴滑块、406-Y轴导轨、407-第一安装板、408-第三驱动电机、409-Z轴滑块、410-Z轴导轨、411-第二安装板、412-第三安装板、413-真空吸盘；

500-第一下料机构、501-第一调速电机、502-第一传输辊轮、503-第一传输皮带、504-第一传动皮带；

600-第二下料机构、601-第二调速电机、602-第二传输辊轮、603-第二传动皮带、604-第二传输皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1-7对本实用新型的手机折叠屏转轴全自动扭力测试机作详细的描述：

手机折叠屏转轴全自动扭力测试机，包括机台100，所述机台100设有用于自动传输手机折叠屏的送料机构200；两个用于对手机折叠屏进行扭力测试的测试机构300；用于输送手机折叠屏合格品的第一下料机构500及输送手机折叠屏不良品的第二下料机构600，同时机台100还设有用于搬运手机折叠屏的搬运机构400；

所述送料机构200包括驱动模组、传动组件以及一组间隔分布设置的传输带模组，所述送料机构200还包括用于读取手机折叠屏信息的扫码枪209，扫码枪209对准备进行扭力测试的手机折叠屏信息进行采集，所述驱动模组包括步进电机201、第一同步轮及同步带202，所述传动组件包括转杆208及套设于转杆208上的第二同步轮207和一组第三同步轮206，所述第二同步轮207设于相邻两个第三同步轮206之间，并且第二同步轮207及第三同步轮206均锁紧在转杆208上，因此第二同步轮207转动时会带动转杆208及第三同步轮206与之同步转动，所述传输带模组包括传输带203及一组从动轮204与传动轮205，所述步进电机201与第一同步轮连接，所述同步带202套设连接于第一同步轮与第二同步轮207上，所述传输带203套设连接于第三同步轮206、从动轮204及传动轮205上，步进电机201驱动第一同步轮转动并通过同步带202带动第二同步轮207转动，从而使得第三同步轮206带动传输带203转动；

所述测试机构300包括摆臂组件及扭力测试组件，所述摆臂组件包括第一放置板305、与所述第一放置板305连接的活动板304、与所述活动板304连接的转动摆臂303以及驱动所述转动摆臂303旋转的第三驱动组件301，所述第三驱动组件301包括保护罩302及设于所述保护罩302内部的同步轮及电机，所述同步轮与转动摆臂303连接，电机带动同步轮转动，从而通过同步轮带动转动摆臂303转动，进而带动活动板304及第一放置板305转动，同时第一放置板305总共设置有两块，同时活动板304的端面设有用于调节第一放置板305位置的导轨和滑块，并且活动板304的端面还设有用于限制手机折叠屏位置的限位螺母312，限位螺母312与手机折叠屏的侧边相互接触但不连接，工作人员可通过调整第一放置板305及限位螺母312从而使手机折叠屏被限位，所述扭力测试组件包括第二放置板306以及与所述第二放置板306连接的连接块310，扭力测试组件还包括安装座307、设于所述安装座307背部的活动块308以及与所述活动块308连接的传力部件，安装座307的端面设有升降导轨，连接块310的背部设有与升降导轨滑动配合连接的升降滑块，同时连接块310设有与之传动连接的调节杆311，因此可通过转动调节杆311调节连接块310和第二放置板306的高度，所述传力部件包括传力件307与传感器309，所述传感器309为称重传感器，所述传力件307的上端与活动块308连接，所述传感器309设于传力件307的下端，手机折叠屏放置在第一放置板305及第二放置板306上，电机带动转动摆臂303转动从而带动放置于第一放置板305上的手机折叠屏翻转，而在手机折叠屏翻转的过程中，会通过传力件307将力度传递到传感器309上，从而测出手机折叠屏转轴扭力值的大小；

所述第一下料机构包括第一传输皮带503及用于驱动所述第一传输皮带503转动的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一调速电机501、第一传动皮带504以及一组第一传输辊轮502，所述第一传动皮带504套设连接于第一传输辊轮502上，所述第一调速电机501通过第一传动皮带504与第一传输辊轮502驱动连接，第一调速电机501通过第一传动皮带504带动第一传输辊轮502转动，从而带动第一传动皮带504转动；

所述第二下料机构600包括第二传输皮带604及用于驱动所述第二传输皮带604转动的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二调速电机601、第二传动皮带603以及一组第二传输辊轮602，所述第二传动皮带603套设连接于第二传输辊轮602上，所述第二调速电机601通过第二传动皮带603与第二传输辊轮602驱动连接，第二调速电机601通过第二传动皮带603带动第二传输辊轮602转动，从而带动第二传动皮带603转动；

所述搬运机构400包括：真空吸盘413；用于带动所述真空吸盘413左右滑动的X轴移动模组、带动所述真空吸盘413前后滑动的Y轴移动模组以及带动所述真空吸盘413上下升降的Z轴升降模组，所述X轴移动模组包括X轴导轨403、与所述X轴导轨403滑动配合连接的X轴滑块402以及驱动所述X轴滑块402沿X轴导轨403滑动的第一驱动电机401，所述X轴滑块402连接有用于安装Y轴移动模组的第一安装板407，所述Y轴移动模组包括Y轴导轨406、与所述Y轴导轨406滑动配合连接的Y轴滑块405以及驱动所述Y轴滑块405沿Y轴导轨406滑动的第二驱动电机404，所述Y轴滑块405连接有用于安装Z轴升降模组的第二安装板411，所述Z轴升降模组包括Z轴导轨410、与所述Z轴导轨410滑动配合连接的Z轴滑块409以及驱动所述Z轴滑块409沿Z轴导轨410滑动的第三驱动电机408，所述Z轴滑块409连接有用于安装真空吸盘413的第三安装板412，第一驱动电机401驱动X轴滑块402左右滑动从而带动Y轴移动模组与之一同左右移动，第二驱动电机404驱动Y轴滑块405前后滑动从而带动Z轴移动模组与之一同前后移动，第三驱动电机408驱动Z轴滑块409上下滑动从而带动真空吸盘413与之一同上下升降。

工作原理：手机折叠屏放置在传输带203上，步进电机201驱动第一同步轮转动并通过同步带202带动第二同步轮207转动，使得第三同步轮206带动传输带203转动，从而实现将手机折叠屏自动传输，并且手机折叠屏在自动传输的过程中扫码枪209读取手机折叠屏的条形码，从而将待测试的手机折叠屏信息进行录入，真空吸盘413在X轴移动模组、Y轴移动模组及Z轴升降模组的带动作用下将位于传输带203上的手机折叠屏搬运到第一放置板305及第二放置板306上，电机带动转动摆臂303转动从而带动放置于第一放置板305上的手机折叠屏翻转，而在手机折叠屏翻转的过程中，会通过传力件307将力度传递到传感器309上，从而测出手机折叠屏转轴扭力值的大小，之后真空吸盘413在X轴移动模组、Y轴移动模组及Z轴升降模组的带动作用下将位于第一放置板305及第二放置板306上的手机折叠屏对应的搬运到第一传输皮带503或者是第二传输皮带604上，从而实现手机折叠屏良品与不良品的自动筛分。

综上所述，通过设置自动传输手机折叠屏的送料机构；至少两个用于对手机折叠屏进行扭力测试的测试机构；用于输送手机折叠屏合格品的第一下料机构及输送手机折叠屏不良品的第二下料机构以及用于搬运手机折叠屏的搬运机构，因此可实现送料机构自动化传输待测试的手机折叠屏，之后搬运机构将位于送料机构上的手机折叠屏分别搬运到测试机构上进行测试，测试机构对手机折叠屏进行扭力测试，最后搬运机构将合格品搬运到第一下料机构，不良品则被搬运机构搬运到第二下料机构，由此实现自动化多工位折叠屏扭力测试，能够大幅度提高手机折叠屏的转轴扭力测试的工作效率，并且降低工作人员的劳动强度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.手机折叠屏转轴全自动扭力测试机，包括机台，其特征在于，所述机台设有用于自动传输手机折叠屏的送料机构；至少两个用于对手机折叠屏进行扭力测试的测试机构；用于输送手机折叠屏合格品的第一下料机构及输送手机折叠屏不良品的第二下料机构，同时机台还设有用于搬运手机折叠屏的搬运机构；

所述送料机构包括驱动模组、传动组件及一组间隔分布设置的传输带模组，所述驱动模组通过传动组件同时与一组传输带模组驱动连接；

所述测试机构包括摆臂组件及扭力测试组件；

所述第一下料机构包括第一传输皮带及用于驱动所述第一传输皮带转动的第一驱动组件；

所述第二下料机构包括第二传输皮带及用于驱动所述第二传输皮带转动的第二驱动组件；

所述搬运机构包括：真空吸盘；用于带动所述真空吸盘左右滑动的X轴移动模组、带动所述真空吸盘前后滑动的Y轴移动模组以及带动所述真空吸盘上下升降的Z轴升降模组。

2.根据权利要求1所述的手机折叠屏转轴全自动扭力测试机，其特征在于，所述送料机构还包括用于读取手机折叠屏信息的扫码枪；

所述驱动模组包括步进电机、第一同步轮及同步带；

所述传动组件包括转杆及套设于转杆上的第二同步轮和一组第三同步轮；

所述传输带模组包括传输带及一组传动轮和从动轮。

3.根据权利要求2所述的手机折叠屏转轴全自动扭力测试机，其特征在于，所述第二同步轮设于相邻两个第三同步轮之间，并且第二同步轮及第三同步轮均锁紧于转杆上，所述步进电机与第一同步轮连接，所述同步带套设连接于第一同步轮与第二同步轮上，所述传输带套设连接于第三同步轮、从动轮及传动轮上，所述扫码枪设于传输带的尾端。

4.根据权利要求1所述的手机折叠屏转轴全自动扭力测试机，其特征在于，所述X轴移动模组包括X轴导轨、与所述X轴导轨滑动配合连接的X轴滑块以及驱动所述X轴滑块沿X轴导轨滑动的第一驱动电机，所述X轴滑块连接有用于安装Y轴移动模组的第一安装板；

所述Y轴移动模组包括Y轴导轨、与所述Y轴导轨滑动配合连接的Y轴滑块以及驱动所述Y轴滑块沿Y轴导轨滑动的第二驱动电机，所述Y轴滑块连接有用于安装Z轴升降模组的第二安装板；

所述Z轴升降模组包括Z轴导轨、与所述Z轴导轨滑动配合连接的Z轴滑块以及驱动所述Z轴滑块沿Z轴导轨滑动的第三驱动电机，所述Z轴滑块连接有用于安装真空吸盘的第三安装板。

5.根据权利要求1所述的手机折叠屏转轴全自动扭力测试机，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一调速电机、第一传动皮带以及一组第一传输辊轮，所述第一传动皮带套设连接于第一传输辊轮上，所述第一调速电机通过第一传动皮带与第一传输辊轮驱动连接。

6.根据权利要求1所述的手机折叠屏转轴全自动扭力测试机，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二调速电机、第二传动皮带以及一组第二传输辊轮，所述第二传动皮带套设连接于第二传输辊轮上，所述第二调速电机通过第二传动皮带与第二传输辊轮驱动连接。

7.根据权利要求1所述的手机折叠屏转轴全自动扭力测试机，其特征在于，所述摆臂组件包括第一放置板、与所述第一放置板连接的活动板、与所述活动板连接的转动摆臂以及驱动所述转动摆臂旋转的第三驱动组件；

所述扭力测试组件包括第二放置板以及与所述第二放置板连接的连接块，扭力测试组件还包括安装座、设于所述安装座背部的活动块以及与所述活动块连接的传力部件，所述传力部件包括传力件与传感器，所述传力件的上端与活动块连接，所述传感器设于传力件的下端。

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