CN112986143B - 一种ar眼镜芯片自动化检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及AR眼镜附属装置的技术领域，特别是涉及一种AR眼镜芯片自动化检测装置，其结构简单，芯片在检测完毕后，便于将其取出，利于连续性检测，提高检测效率；包括内部中空且顶部开口的箱体，箱体内部设置有槽轮机构，槽轮机构输出端设置有驱动轴，驱动轴顶端固定连接有处于开口处的转盘，箱体内部固定连接有上隔板，上隔板上设置有对驱动轴进行转动支撑的第一轴承，上隔板顶部固定连接有轨道，轨道包括与上隔板固定连接的底部水平段、倾斜上升段、顶部水平段以及倾斜下降段，转盘上等距安装有若干个芯片放置机构，箱体外壁上固定连接有芯片传送机构和显微镜检测机构，显微镜检测机构镜头端处于一组芯片放置机构正上方。

Description

一种AR眼镜芯片自动化检测装置

技术领域

本发明涉及AR眼镜附属装置的技术领域，特别是涉及一种AR眼镜芯片自动化检测装置。

背景技术

AR眼镜是谷歌率先打造的一款带有科幻色彩的产品，也是一项拥有前卫技术的产品，带上它可以体验到在科幻电影里帅气的男、女主角所使用的未来功能。AR眼镜可以实现诸多功能，可以看作是一台微型的手机，通过跟踪眼球视线轨迹判断用户处于的状态，并且可以开启相应功能，如果需要打电话或者发短信只需要开启Google Voice语音输入信息即可。

AR眼镜使用到芯片,芯片在加工过程中,可能会出现封装体破损、字模倾斜、管脚缺失等缺陷，需要使用显微镜进行检测，现有技术中，采用显微镜检测完毕后，不便于将检测好的芯片取出，不利于连续性检测，检测效率不高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种AR眼镜芯片自动化检测装置，其结构简单，芯片在检测完毕后，便于将其取出，利于连续性检测，提高检测效率。

本发明的一种AR眼镜芯片自动化检测装置，包括内部中空且顶部开口的箱体，箱体内部设置有槽轮机构，槽轮机构输出端设置有驱动轴，驱动轴顶端固定连接有处于开口处的转盘，箱体内部固定连接有上隔板，上隔板上设置有对驱动轴进行转动支撑的第一轴承，上隔板顶部固定连接有轨道，所述轨道包括与上隔板固定连接的底部水平段、倾斜上升段、顶部水平段以及倾斜下降段，转盘上等距安装有若干个芯片放置机构，箱体外壁上固定连接有芯片传送机构和显微镜检测机构，显微镜检测机构镜头端处于一组芯片放置机构正上方，芯片传送机构处于轨道的倾斜上升段、顶部水平段以及倾斜下降段处。

本发明的一种AR眼镜芯片自动化检测装置，所述槽轮机构包括槽轮和拨轮，箱体内固定连接有下隔板，下隔板上设置有第二轴承和第三轴承，所述驱动轴与第二轴承内圈连接，第三轴承内圈设置有转轴，转轴与所述拨轮连接，箱体内底部固定连接有第一电机，第一电机输出端设置有第一锥齿轮，转轴上设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述槽轮与驱动轴连接，槽轮上设置有与芯片放置机构数量相同的通槽，拨轮拨动端处于一个通槽内。

本发明的一种AR眼镜芯片自动化检测装置，所述芯片放置机构包括升降块，转盘上等距开设与芯片放置机构数量相同的通孔，升降块与通孔内壁滑动连接，升降块底部固定连接有C型支架，C型支架与轨道滑动连接，升降块上固定连接有驱动块，转盘底部固定连接有带有第四轴承的L型杆，转盘上设置有第五轴承，第四轴承和第五轴承内圈设置有第一螺纹杆，所述驱动块与第一螺纹杆螺纹连接，且第一螺纹杆内部设置有花键腔，花键腔内部滑动连接有花键轴，升降块顶部固定连接有第一板，第一板上设置有第六轴承，所述花键轴顶部固定连接有与第六轴承内圈连接的过渡轴，过渡轴顶部设置有第三锥齿轮，第一板顶部固定连接有第二板和第三板，第二板上设置有第七轴承，第七轴承内圈设置有第二螺纹杆，第二螺纹杆一端设置有与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，第二螺纹杆上螺纹连接有推动板，第二板上固定连接有插入至推动板内部的两个导向杆，推动板与第三板接触，第三板远离转盘一侧呈门型，第三板上通过连接轴转动安装有两组L型支架，并且两组L型支架之间通过加强架连接，两组L型支架远离推动板一侧设置有挡板，推动板上固定连接有两个推动环，两组L型支架上均固定连接有半圆环，每个半圆环均穿过一个推动环，第三板内壁两侧均设置有滑槽以及导向槽，滑槽为水平状，导向槽包括水平移动段和导向段，并且导向槽内顶底部均设置有V型轨道，L型支架上通过固定轴转动安装有驱动杆，滑槽内壁滑动安装有滑块，驱动杆与滑块通过安装轴转动连接，两个滑块上通过摆动轴转动安装有用于放置芯片的放置板，放置板两侧均设置有导向轴，导向轴另一端设置有V型轮，V型轮与两组V型轨道滚动配合。

本发明的一种AR眼镜芯片自动化检测装置，所述芯片放置机构还包括固定在放置板顶部的限位支架。

本发明的一种AR眼镜芯片自动化检测装置，所述芯片传送机构包括与箱体固定连接的平台，平台顶部转动安装有两个支撑轴，两个支撑轴外部套装有传送带，其中一个支撑轴一端设置有第二电机，并且平台与箱体之间连接有斜架。

本发明的一种AR眼镜芯片自动化检测装置，所述显微镜检测机构包括与箱体固定连接的固定架，固定架一端转动安装有调节轴，并且固定架上设置有用于固定调节轴位置的第一螺栓，调节轴上固定连接有环体，环体上滑动设置有显微镜，并在环体上设置有由于固定显微镜位置的第二螺栓。

本发明的一种AR眼镜芯片自动化检测装置，箱体中上部开设有第一检修口，箱体中下部开设第二检修口，并在第一检修口以及第二检修口处安装门体，箱体底部设置有多个万向轮。

本发明的一种AR眼镜芯片自动化检测装置，开口处设置有稳定轴承，所述转盘与稳定轴承内圈连接。

与现有技术相比本发明的有益效果为：正常使用时，调节轴以及显微镜相对于固定架可进行旋转，并通过第一螺栓固定其角度，显微镜相对于环体的高度可发生变化，并通过第二螺栓固定显微镜的高度，显微镜的角度以及高度更便于进行适应性调节，工作过程如下，开启槽轮机构使驱动轴、转盘以及若干个芯片放置机构进行间歇旋转，由芯片放置机构对待检测的芯片进行放置和移动，在芯片放置机构沿轨道移动过程中，由于轨道包括底部水平段、倾斜上升段、顶部水平段以及倾斜下降段，使得芯片完成检测和取下的过程，测试过程中，无需手动或者其他装置将检测完毕后的芯片取出，大大提高了检测效率；

槽轮机构原理如下：在下隔板、第二轴承、第三轴承等的支撑下，驱动轴、转轴等均可进行旋转，开启第一电机，在第一锥齿轮和第二锥齿轮等的配合下，驱动拨轮进行旋转，从而驱动槽轮、驱动轴、转盘以及芯片放置机构进行间歇旋转，并且当拨轮拨动端处于一个通槽内时，芯片处于显微镜检测机构镜头端的正下方，便于对芯片进行定位，提高检测准确性；

芯片放置机构原理如下：由于C型支架与升降块固定连接，当升降块随转盘进行旋转时，升降块驱动C型支架沿轨道进行移动，C型支架移动到轨道的底部水平段时，升降块高度不变只以驱动轴为轴进行旋转，当C型支架移动至轨道的倾斜上升段时，推动升降块以及驱动块发生高度变化，由于第一螺纹杆通过第四轴承以及第五轴承可发生自转，从而驱动块高度变化使得第一螺纹杆发生旋转，由于花键轴与第一螺纹杆的花键腔滑动连接，且第一板和第六轴承对过渡轴进行转动支撑，从而转动的第一螺纹杆带动花键轴、过渡轴以及第三锥齿轮进行旋转，并且第一螺纹杆与花键轴的相对位置变化以适应升降块的高度变化，由于第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，且第二螺纹杆在第二板和第七轴承的支撑下可发生旋转，从而驱动第二螺纹杆发生旋转，由于第二螺纹杆与推动板螺纹连接，且推动板在两个导向杆的作用下不能随第二螺纹杆旋转而发生旋转，从而使得推动板沿转盘半径方向向远离转盘一侧移动，两个L型支架、加强架以及挡板为一体，由于两个L型支架通过连接轴与第三板转动连接，从而在半圆环和推动环的作用下，当推动板沿转盘半径方向向远离转盘一侧移动时使得L型支架等以连接轴为轴发生旋转，使得挡板下降，不会阻碍芯片滑落至芯片传送机构上，由于滑块与水平状的滑槽滑动连接，且驱动杆两端分别通过固定轴和安装轴与L型支架和滑块转动连接，从而L型支架旋转时推动滑块进行移动，在摆动轴的推动下使得放置板向远离转盘一侧移动，从而推动V型轮沿V型轨道进行滚动，由于导向槽包括水平移动段和导向段，当V型轮处于水平移动段时，放置板处于水平状态，当V型轮处于导向段时，放置板发生倾斜，芯片在重力作用下滑落至芯片传送机构上，第二电机驱动两个支撑轴以及传送带进行旋转，当芯片滑落至传送带上时，由传送带将芯片输送至其他位置上，当C型支架经过倾斜下降段重新移动至底部水平段时，各部件恢复初始状态，然后将待检测芯片放置到放置板上，通过设置限位支架，将待检测芯片放置到限位支架以及挡板的区域内，防止转盘转动将芯片甩出，进行后续检测，通过上述过程，芯片在检测完毕后，无需人工取出，大大提高检测效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的轴测图；

图3是图2中显微镜检测机构9的局部放大图；

图4是图2中芯片放置机构7的局部放大图；

图5是图4中A部的局部放大图；

图6是驱动轴、转盘、上隔板、轨道、芯片放置机构、显微镜检测机构、下隔板的立体图；

图7是图6中芯片放置机构7的局部放大图；

图8是图7中A部的局部放大图；

图9是花键轴、第一板、过渡轴、第三锥齿轮、第二板、第三板、推动板、导向杆、连接轴、L型支架、加强架、第四锥齿轮、挡板、推动环、半圆环、滑槽、导向槽、V型轨道、固定轴、驱动杆、滑块、安装轴、摆动轴、导向轴、V型轮的立体图；

图10是驱动轴和槽轮机构的立体图；

图11是转盘、C型支架、升降块、L型杆、驱动轴、槽轮、轨道驱动块、第一螺纹杆等的立体图。

附图中标记：1、箱体；2、槽轮机构；3、驱动轴；4、转盘；5、上隔板；6、轨道；7、芯片放置机构；8、芯片传送机构；9、显微镜检测机构；10、槽轮；11、拨轮；12、下隔板；13、转轴；14、第一电机；15、第一锥齿轮；16、第二锥齿轮；17、通槽；18、拨轮拨动端；19、升降块；20、C型支架；21、驱动块；22、L型杆；23、第五轴承；24、第一螺纹杆；25、花键轴；26、第一板；27、过渡轴；28、第三锥齿轮；29、第二板；30、第三板；31、第二螺纹杆；32、推动板；33、导向杆；34、连接轴；35、L型支架；36、加强架；37、挡板；38、推动环；39、半圆环；40、滑槽；41、导向槽；42、V型轨道；43、固定轴；44、驱动杆；45、滑块；46、安装轴；47、摆动轴；48、放置板；49、导向轴；50、V型轮；51、限位支架；52、传送带；53、第二电机；54、固定架；55、调节轴；56、第一螺栓；57、显微镜；58、第二螺栓；59、万向轮；60、稳定轴承；61、第四锥齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图11所示，本发明的一种AR眼镜芯片自动化检测装置，包括内部中空且顶部开口的箱体1，箱体1内部设置有槽轮机构2，槽轮机构2输出端设置有驱动轴3，驱动轴3顶端固定连接有处于开口处的转盘4，箱体1内部固定连接有上隔板5，上隔板5上设置有对驱动轴3进行转动支撑的第一轴承，上隔板5顶部固定连接有轨道6，轨道6包括与上隔板5固定连接的底部水平段、倾斜上升段、顶部水平段以及倾斜下降段，转盘4上等距安装有若干个芯片放置机构7，箱体1外壁上固定连接有芯片传送机构8和显微镜检测机构9，显微镜检测机构9镜头端处于一组芯片放置机构7正上方，芯片传送机构8处于轨道6的倾斜上升段、顶部水平段以及倾斜下降段处；正常使用时，工作过程如下，开启槽轮机构2使驱动轴3、转盘4以及若干个芯片放置机构7进行间歇旋转，由芯片放置机构7对待检测的芯片进行放置和移动，在芯片放置机构7沿轨道6移动过程中，由于轨道6包括底部水平段、倾斜上升段、顶部水平段以及倾斜下降段，使得芯片完成检测和取下的过程，测试过程中，无需手动或者其他装置将检测完毕后的芯片取出，大大提高了检测效率。

本发明的一种AR眼镜芯片自动化检测装置，槽轮机构2包括槽轮10和拨轮11，箱体1内固定连接有下隔板12，下隔板12上设置有第二轴承和第三轴承，驱动轴3与第二轴承内圈连接，第三轴承内圈设置有转轴13，转轴13与拨轮11连接，箱体1内底部固定连接有第一电机14，第一电机14输出端设置有第一锥齿轮15，转轴13上设置有与第一锥齿轮15啮合的第二锥齿轮16，槽轮10与驱动轴3连接，槽轮10上设置有与芯片放置机构7数量相同的通槽17，拨轮拨动端18处于一个通槽17内；槽轮机构2原理如下：在下隔板12、第二轴承、第三轴承等的支撑下，驱动轴3、转轴13等均可进行旋转，开启第一电机14，在第一锥齿轮15和第二锥齿轮16等的配合下，驱动拨轮11进行旋转，从而驱动槽轮10、驱动轴3、转盘4以及芯片放置机构7进行间歇旋转，并且当拨轮拨动端18处于一个通槽17内时，芯片处于显微镜检测机构9镜头端的正下方，便于对芯片进行定位，提高检测准确性。

本发明的一种AR眼镜芯片自动化检测装置，芯片放置机构7包括升降块19，转盘4上等距开设与芯片放置机构7数量相同的通孔，升降块19与通孔内壁滑动连接，升降块19底部固定连接有C型支架20，C型支架20与轨道6滑动连接，升降块19上固定连接有驱动块21，转盘4底部固定连接有带有第四轴承的L型杆22，转盘4上设置有第五轴承23，第四轴承和第五轴承23内圈设置有第一螺纹杆24，驱动块21与第一螺纹杆24螺纹连接，且第一螺纹杆24内部设置有花键腔，花键腔内部滑动连接有花键轴25，升降块19顶部固定连接有 第一板26， 第一板26上设置有第六轴承，花键轴25顶部固定连接有与第六轴承内圈连接的过渡轴27，过渡轴27顶部设置有第三锥齿轮28， 第一板26顶部固定连接有第二板29和第三板30，第二板29上设置有第七轴承，第七轴承内圈设置有第二螺纹杆31，第二螺纹杆31一端设置有与第三锥齿轮28啮合的第四锥齿轮61，第二螺纹杆31上螺纹连接有推动板32，第二板29上固定连接有插入至推动板32内部的两个导向杆33，推动板32与第三板30接触，第三板30远离转盘4一侧呈门型，第三板30上通过连接轴34转动安装有两组L型支架35，并且两组L型支架35之间通过加强架36连接，两组L型支架35远离推动板32一侧设置有挡板37，推动板32上固定连接有两个推动环38，两组L型支架35上均固定连接有半圆环39，每个半圆环39均穿过一个推动环38，第三板30内壁两侧均设置有滑槽40以及导向槽41，滑槽40为水平状，导向槽41包括水平移动段和导向段，并且导向槽41内顶底部均设置有V型轨道42，L型支架35上通过固定轴43转动安装有驱动杆44，滑槽40内壁滑动安装有滑块45，驱动杆44与滑块45通过安装轴46转动连接，两个滑块45上通过摆动轴47转动安装有用于放置芯片的放置板48，放置板48两侧均设置有导向轴49，导向轴49另一端设置有V型轮50，V型轮50与两组V型轨道42滚动配合；

芯片放置机构7原理如下：由于C型支架20与升降块19固定连接，当升降块19随转盘4进行旋转时，升降块19驱动C型支架20沿轨道6进行移动，C型支架20移动到轨道6的底部水平段时，升降块19高度不变只以驱动轴3为轴进行旋转，当C型支架20移动至轨道6的倾斜上升段时，推动升降块19以及驱动块21发生高度变化，由于第一螺纹杆24通过第四轴承以及第五轴承23可发生自转，从而驱动块21高度变化使得第一螺纹杆24发生旋转，由于花键轴25与第一螺纹杆24的花键腔滑动连接，且 第一板26和第六轴承对过渡轴27进行转动支撑，从而转动的第一螺纹杆24带动花键轴25、过渡轴27以及第三锥齿轮28进行旋转，并且第一螺纹杆24与花键轴25的相对位置变化以适应升降块19的高度变化，由于第三锥齿轮28与第四锥齿轮61啮合，且第二螺纹杆31在第二板29和第七轴承的支撑下可发生旋转，从而驱动第二螺纹杆31发生旋转，由于第二螺纹杆31与推动板32螺纹连接，且推动板32在两个导向杆33的作用下不能随第二螺纹杆31旋转而发生旋转，从而使得推动板32沿转盘4半径方向向远离转盘4一侧移动，两个L型支架35、加强架36以及挡板37为一体，由于两个L型支架35通过连接轴34与第三板30转动连接，从而在半圆环39和推动环38的作用下，当推动板32沿转盘4半径方向向远离转盘4一侧移动时使得L型支架35等以连接轴34为轴发生旋转，使得挡板37下降，不会阻碍芯片滑落至芯片传送机构8上，由于滑块45与水平状的滑槽40滑动连接，且驱动杆44两端分别通过固定轴43和安装轴46与L型支架35和滑块45转动连接，从而L型支架35旋转时推动滑块45进行移动，在摆动轴47的推动下使得放置板48向远离转盘4一侧移动，从而推动V型轮50沿V型轨道42进行滚动，由于导向槽41包括水平移动段和导向段，当V型轮50处于水平移动段时，放置板48处于水平状态，当V型轮50处于导向段时，放置板48发生倾斜，芯片在重力作用下滑落至芯片传送机构8上，当C型支架20经过倾斜下降段重新移动至底部水平段时，各部件恢复初始状态，然后将待检测芯片放置到放置板48上，进行后续检测，通过上述过程，芯片在检测完毕后，无需人工取出，大大提高检测效率。

本发明的一种AR眼镜芯片自动化检测装置，芯片放置机构7还包括固定在放置板48顶部的限位支架51；通过设置限位支架51，将待检测芯片放置到限位支架51以及挡板37的区域内，防止转盘4转动将芯片甩出，提高使用可靠性。

本发明的一种AR眼镜芯片自动化检测装置，芯片传送机构8包括与箱体1固定连接的平台，平台顶部转动安装有两个支撑轴，两个支撑轴外部套装有传送带52，其中一个支撑轴一端设置有第二电机53，并且平台与箱体1之间连接有斜架；第二电机53驱动两个支撑轴以及传送带52进行旋转，当芯片滑落至传送带52上时，由传送带52将芯片输送至其他位置上。

本发明的一种AR眼镜芯片自动化检测装置，显微镜检测机构9包括与箱体1固定连接的固定架54，固定架54一端转动安装有调节轴55，并且固定架54上设置有用于固定调节轴55位置的第一螺栓56，调节轴55上固定连接有环体，环体上滑动设置有显微镜57，并在环体上设置有由于固定显微镜57位置的第二螺栓58；调节轴55以及显微镜57相对于固定架54可进行旋转，并通过第一螺栓56固定其角度，显微镜57相对于环体的高度可发生变化，并通过第二螺栓58固定显微镜57的高度，显微镜57的角度以及高度更便于进行适应性调节。

本发明的一种AR眼镜芯片自动化检测装置，箱体1中上部开设有第一检修口，箱体1中下部开设第二检修口，并在第一检修口以及第二检修口处安装门体，箱体1底部设置有多个万向轮59；通过第一检修口，便于对箱体1中上部的部件进行检修维护，通过设置第二检修口，便于对箱体1中下部的部件进行检修维护，并且通过设置万向轮59，提高了装置整体的移动能力。

本发明的一种AR眼镜芯片自动化检测装置，开口处设置有稳定轴承60，转盘4与稳定轴承60内圈连接；通过设置稳定轴承60，将箱体1与转盘4进行转动连接，提高转盘4的旋转稳定性，并且可减少杂质进入到箱体1内。

本发明的一种AR眼镜芯片自动化检测装置，正常使用时，调节轴55以及显微镜57相对于固定架54可进行旋转，并通过第一螺栓56固定其角度，显微镜57相对于环体的高度可发生变化，并通过第二螺栓58固定显微镜57的高度，显微镜57的角度以及高度更便于进行适应性调节，工作过程如下，开启槽轮机构2使驱动轴3、转盘4以及若干个芯片放置机构7进行间歇旋转，由芯片放置机构7对待检测的芯片进行放置和移动，在芯片放置机构7沿轨道6移动过程中，由于轨道6包括底部水平段、倾斜上升段、顶部水平段以及倾斜下降段，使得芯片完成检测和取下的过程，测试过程中，无需手动或者其他装置将检测完毕后的芯片取出，大大提高了检测效率；

槽轮机构2原理如下：在下隔板12、第二轴承、第三轴承等的支撑下，驱动轴3、转轴13等均可进行旋转，开启第一电机14，在第一锥齿轮15和第二锥齿轮16等的配合下，驱动拨轮11进行旋转，从而驱动槽轮10、驱动轴3、转盘4以及芯片放置机构7进行间歇旋转，并且当拨轮拨动端18处于一个通槽17内时，芯片处于显微镜检测机构9镜头端的正下方，便于对芯片进行定位，提高检测准确性；

芯片放置机构7原理如下：由于C型支架20与升降块19固定连接，当升降块19随转盘4进行旋转时，升降块19驱动C型支架20沿轨道6进行移动，C型支架20移动到轨道6的底部水平段时，升降块19高度不变只以驱动轴3为轴进行旋转，当C型支架20移动至轨道6的倾斜上升段时，推动升降块19以及驱动块21发生高度变化，由于第一螺纹杆24通过第四轴承以及第五轴承23可发生自转，从而驱动块21高度变化使得第一螺纹杆24发生旋转，由于花键轴25与第一螺纹杆24的花键腔滑动连接，且 第一板26和第六轴承对过渡轴27进行转动支撑，从而转动的第一螺纹杆24带动花键轴25、过渡轴27以及第三锥齿轮28进行旋转，并且第一螺纹杆24与花键轴25的相对位置变化以适应升降块19的高度变化，由于第三锥齿轮28与第四锥齿轮61啮合，且第二螺纹杆31在第二板29和第七轴承的支撑下可发生旋转，从而驱动第二螺纹杆31发生旋转，由于第二螺纹杆31与推动板32螺纹连接，且推动板32在两个导向杆33的作用下不能随第二螺纹杆31旋转而发生旋转，从而使得推动板32沿转盘4半径方向向远离转盘4一侧移动，两个L型支架35、加强架36以及挡板37为一体，由于两个L型支架35通过连接轴34与第三板30转动连接，从而在半圆环39和推动环38的作用下，当推动板32沿转盘4半径方向向远离转盘4一侧移动时使得L型支架35等以连接轴34为轴发生旋转，使得挡板37下降，不会阻碍芯片滑落至芯片传送机构8上，由于滑块45与水平状的滑槽40滑动连接，且驱动杆44两端分别通过固定轴43和安装轴46与L型支架35和滑块45转动连接，从而L型支架35旋转时推动滑块45进行移动，在摆动轴47的推动下使得放置板48向远离转盘4一侧移动，从而推动V型轮50沿V型轨道42进行滚动，由于导向槽41包括水平移动段和导向段，当V型轮50处于水平移动段时，放置板48处于水平状态，当V型轮50处于导向段时，放置板48发生倾斜，芯片在重力作用下滑落至芯片传送机构8上，第二电机53驱动两个支撑轴以及传送带52进行旋转，当芯片滑落至传送带52上时，由传送带52将芯片输送至其他位置上，当C型支架20经过倾斜下降段重新移动至底部水平段时，各部件恢复初始状态，然后将待检测芯片放置到放置板48上，通过设置限位支架51，将待检测芯片放置到限位支架51以及挡板37的区域内，防止转盘4转动将芯片甩出，进行后续检测，通过上述过程，芯片在检测完毕后，无需人工取出，大大提高检测效率。

本发明的一种AR眼镜芯片自动化检测装置，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为焊接、铆接或其他常见机械方式，其中可滑动/转动固定即为滑动/转动状态下不脱落，密封连通即两连接件连通的同时进行密封，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，上述所有用电模块及用电器均为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书相互电连接即可进行使用，且控制模块为其常见自带模块，故均在此不再赘述。

本发明的一种AR眼镜芯片自动化检测装置，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种AR眼镜芯片自动化检测装置，其特征在于，包括内部中空且顶部开口的箱体(1)，箱体(1)内部设置有槽轮机构(2)，槽轮机构(2)输出端设置有驱动轴(3)，驱动轴(3)顶端固定连接有处于开口处的转盘(4)，箱体(1)内部固定连接有上隔板(5)，上隔板(5)上设置有对驱动轴(3)进行转动支撑的第一轴承，上隔板(5)顶部固定连接有轨道(6)，所述轨道(6)包括与上隔板(5)固定连接的底部水平段、倾斜上升段、顶部水平段以及倾斜下降段，转盘(4)上等距安装有若干个芯片放置机构(7)，箱体(1)外壁上固定连接有芯片传送机构(8)和显微镜检测机构(9)，显微镜检测机构(9)镜头端处于一组芯片放置机构(7)正上方，芯片传送机构(8)处于轨道(6)的倾斜上升段、顶部水平段以及倾斜下降段处；

所述芯片放置机构(7)包括升降块(19)，转盘(4)上等距开设与芯片放置机构(7)数量相同的通孔，升降块(19)与通孔内壁滑动连接，升降块(19)底部固定连接有C型支架(20)，C型支架(20)与轨道(6)滑动连接，升降块(19)上固定连接有驱动块(21)，转盘(4)底部固定连接有带有第四轴承的L型杆(22)，转盘(4)上设置有第五轴承(23)，第四轴承和第五轴承(23)内圈设置有第一螺纹杆(24)，所述驱动块(21)与第一螺纹杆(24)螺纹连接，且第一螺纹杆(24)内部设置有花键腔，花键腔内部滑动连接有花键轴(25)，升降块(19)顶部固定连接有第一板(26)，第一板(26)上设置有第六轴承，所述花键轴(25)顶部固定连接有与第六轴承内圈连接的过渡轴(27)，过渡轴(27)顶部设置有第三锥齿轮(28)，第一板(26)顶部固定连接有第二板(29)和第三板(30)，第二板(29)上设置有第七轴承，第七轴承内圈设置有第二螺纹杆(31)，第二螺纹杆(31)一端设置有与第三锥齿轮(28)啮合的第四锥齿轮(61)，第二螺纹杆(31)上螺纹连接有推动板(32)，第二板(29)上固定连接有插入至推动板(32)内部的两个导向杆(33)，推动板(32)与第三板(30)接触，第三板(30)远离转盘(4)一侧呈门型，第三板(30)上通过连接轴(34)转动安装有两组L型支架(35)，并且两组L型支架(35)之间通过加强架(36)连接，两组L型支架(35)远离推动板(32)一侧设置有挡板(37)，推动板(32)上固定连接有两个推动环(38)，两组L型支架(35)上均固定连接有半圆环(39)，每个半圆环(39)均穿过一个推动环(38)，第三板(30)内壁两侧均设置有滑槽(40)以及导向槽(41)，滑槽(40)为水平状，导向槽(41)包括水平移动段和导向段，并且导向槽(41)内顶底部均设置有V型轨道(42)，L型支架(35)上通过固定轴(43)转动安装有驱动杆(44)，滑槽(40)内壁滑动安装有滑块(45)，驱动杆(44)与滑块(45)通过安装轴(46)转动连接，两个滑块(45)上通过摆动轴(47)转动安装有用于放置芯片的放置板(48)，放置板(48)两侧均设置有导向轴(49)，导向轴(49)另一端设置有V型轮(50)，V型轮(50)与两组V型轨道(42)滚动配合。

2.如权利要求1所述的一种AR眼镜芯片自动化检测装置，其特征在于，所述槽轮机构(2)包括槽轮(10)和拨轮(11)，箱体(1)内固定连接有下隔板(12)，下隔板(12)上设置有第二轴承和第三轴承，所述驱动轴(3)与第二轴承内圈连接，第三轴承内圈设置有转轴(13)，转轴(13)与所述拨轮(11)连接，箱体(1)内底部固定连接有第一电机(14)，第一电机(14)输出端设置有第一锥齿轮(15)，转轴(13)上设置有与第一锥齿轮(15)啮合的第二锥齿轮(16)，所述槽轮(10)与驱动轴(3)连接，槽轮(10)上设置有与芯片放置机构(7)数量相同的通槽(17)，拨轮拨动端(18)处于一个通槽(17)内。

3.如权利要求2所述的一种AR眼镜芯片自动化检测装置，其特征在于，所述芯片放置机构(7)还包括固定在放置板(48)顶部的限位支架(51)。

4.如权利要求3所述的一种AR眼镜芯片自动化检测装置，其特征在于，所述芯片传送机构(8)包括与箱体(1)固定连接的平台，平台顶部转动安装有两个支撑轴，两个支撑轴外部套装有传送带(52)，其中一个支撑轴一端设置有第二电机(53)，并且平台与箱体(1)之间连接有斜架。

5.如权利要求4所述的一种AR眼镜芯片自动化检测装置，其特征在于，所述显微镜检测机构(9)包括与箱体(1)固定连接的固定架(54)，固定架(54)一端转动安装有调节轴(55)，并且固定架(54)上设置有用于固定调节轴(55)位置的第一螺栓(56)，调节轴(55)上固定连接有环体，环体上滑动设置有显微镜(57)，并在环体上设置有由于固定显微镜(57)位置的第二螺栓(58)。

6.如权利要求5所述的一种AR眼镜芯片自动化检测装置，其特征在于，箱体(1)中上部开设有第一检修口，箱体(1)中下部开设第二检修口，并在第一检修口以及第二检修口处安装门体，箱体(1)底部设置有多个万向轮(59)。

7.如权利要求6所述的一种AR眼镜芯片自动化检测装置，其特征在于，开口处设置有稳定轴承(60)，所述转盘(4)与稳定轴承(60)内圈连接。

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