CN214140526U - 4料带8盘自动换盘收料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了4料带8盘自动换盘收料机，包括底座、万向自锁轮、控制箱、控制器和入料装置，所述底座顶部固定有控制箱，且控制箱顶部电性安装有控制器，所述控制箱位于控制器底部等距固定安装有四个入料装置，所述底座底部对称安装有万向自锁轮，所述底座顶部对应入料装置的位置等距设有八个夹盘，所述夹盘一侧对应设有输送盘，此种4料带8盘自动换盘收料机，在驱动机构的作用下，实现了输送盘和夹盘的转动，便于装置的运行和输送，在升降机构的作用下，实现了当第一层夹盘输送完成后，提升第二夹盘进行补充输送的作用，在限位机构的作用下，实现了对输送材料的边缘限位作用。

Description

4料带8盘自动换盘收料机

技术领域

本实用新型涉及自动换盘收料机技术领域，具体为4料带8盘自动换盘收料机。

背景技术

自动换盘收料机是利用光电追踪器和PLC相结合的原理自动收取端子的专用设备。其采用高速计数光纤进行计数，当端子收取满盘后，自动切断材料，自动取样，之后利用编码器定位自动换盘，从而自动追踪速度，再次进行循环，无需冲床停机，实现连续化收料作业。

现有的自动换盘收料机在输送盘表面上的材料输送完之后需要手工加入新的材料，此种方式导致生产加工输送效率降低，为此，我们提出4料带8 盘自动换盘收料机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便提高输送效率的4料带8盘自动换盘收料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：4料带8盘自动换盘收料机，包括底座、万向自锁轮、控制箱、控制器和入料装置，所述底座顶部固定有控制箱，且控制箱顶部电性安装有控制器，所述控制箱位于控制器底部等距固定安装有四个入料装置，所述底座底部对称安装有万向自锁轮，所述底座顶部对应入料装置的位置等距设有八个夹盘，所述夹盘一侧对应设有输送盘，所述底座顶部靠近控制箱的一侧设有可带动夹盘和输送盘升降的升降机构，所述夹盘底部设有带动输送盘转动的驱动机构，且驱动机构与升降机构为传动连接，所述夹盘底部等距轴心对称设有限位机构，所述夹盘底部固定有把手。

优选的，所述升降机构包括安装箱、升降电机、螺纹杆、移动块和滑板，所述安装箱与底座固定连接，且安装箱顶部内壁固定安装有升降电机，所述升降电机输出端固定有螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端通过转轴与安装箱底部内壁转动连接，且螺纹杆表面上啮合套接有移动块，所述移动块穿出安装箱固定有滑板，所述滑板与安装箱表面滑动连接。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机、安装板、主动链轮和从动链轮，所述夹盘和输送盘底部转动转动连接有安装板，所述安装板顶部靠近滑板一端固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出端穿过安装板固定有主动链轮，所述安装板底部远离主动链轮的一侧转动连接有从动链轮，且主动链轮与从动链轮通过链条传动连接，所述从动链轮顶部通过驱动轴与夹盘固定连接。

优选的，所述安装板靠近滑板的一侧固定有固定套，所述固定套转动套接在支柱表面上，且安装板底部转动连接有固定板，所述滑板表面上对应固定板顶部固定有连接件，且连接件表面上开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块与安装板顶部固定连接。

优选的，所述限位机构包括限位柱、连杆机构，所述连杆机构一端与夹盘底部转动连接，且连杆机构另一端转动连接有限位柱。

优选的，所述安装板对应输送盘底部安装有转动装置，且转动装置与输送盘为传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型装置通过入料装置将其输送进入，使用时开启驱动电机，驱动电机带动主动链轮转动，在链条传动作用下，从动链轮带动夹盘的转动，从而实现对材料的旋转输送，在与入料装置对应的夹盘材料输送完成后，开启升降电机，升降电机带动螺纹杆转动，同时使移动块沿着螺纹杆的表面移动，在移动块作用下，滑板沿着安装箱的表面进行滑动，从而对八个夹盘中对应入料装置的前四组和后四组进行位置互换的作用，在使用装置之前，转动把手，使夹盘和安装板在滑块作用下，沿着弧形滑槽滑动，从而可改变夹盘和输送盘的方向，此种4料带8盘自动换盘收料机，在驱动机构的作用下，实现了输送盘和夹盘的转动，便于装置的运行和输送，在升降机构的作用下，实现了当第一层夹盘输送完成后，提升第二夹盘进行补充输送的作用，在限位机构的作用下，实现了对输送材料的边缘限位作用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型升降机构结构示意图；

图3为本实用新型驱动机构结构示意图；

图4为本实用新型支柱与滑板连接示意图。

图中：1、底座；11、万向自锁轮；2、控制箱；21、控制器；3、升降机构；31、安装箱；32、升降电机；33、螺纹杆；34、移动块；35、滑板；4、入料装置；5、夹盘；51、把手；6、输送盘；61、转动装置；7、限位机构； 71、限位柱；72、连杆机构；8、支柱；81、固定板；82、连接件；83、弧形滑槽；84、滑块；85、固定套；9、驱动机构；91、驱动电机；92、安装板； 93、主动链轮；94、从动链轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，图示中的4料带8盘自动换盘收料机，包括底座1、万向自锁轮11、控制箱2、控制器21和入料装置4，所述底座1顶部固定有控制箱2，且控制箱2顶部电性安装有控制器21，所述控制箱2位于控制器 21底部等距固定安装有四个入料装置4，所述底座1底部对称安装有万向自锁轮11，控制箱2和控制器21与现有的换盘收料机的编程电路控制系统相同，入料装置4与现有的换盘收料机的入料装置4结构原理相同。

请参阅图1和图2，所述底座1顶部对应入料装置4的位置等距设有八个夹盘5，所述夹盘5一侧对应设有输送盘6，所述底座1顶部靠近控制箱2的一侧设有可带动夹盘5和输送盘6升降的升降机构3，所述夹盘5底部设有带动输送盘6转动的驱动机构9，且驱动机构9与升降机构3为传动连接，所述夹盘5底部等距轴心对称设有限位机构7，所述夹盘5底部固定有把手51，在驱动机构9的作用下，实现了输送盘6和夹盘5的转动，便于装置的运行和输送，在升降机构3的作用下，实现了当第一层夹盘5输送完成后，提升第二夹盘5进行补充输送的作用，在限位机构7的作用下，实现了对输送材料的边缘限位作用。

请参阅图2，所述升降机构3包括安装箱31、升降电机32、螺纹杆33、移动块34和滑板35，所述安装箱31与底座1固定连接，且安装箱31顶部内壁固定安装有升降电机32，所述升降电机32输出端固定有螺纹杆33的一端，所述螺纹杆33的另一端通过转轴与安装箱31底部内壁转动连接，且螺纹杆 33表面上啮合套接有移动块34，所述移动块34穿出安装箱31固定有滑板35，所述滑板35与安装箱31表面滑动连接，开启升降电机32，升降电机32带动螺纹杆33转动，同时使移动块34沿着螺纹杆33的表面移动，在移动块34 作用下，滑板35沿着安装箱31的表面进行滑动，从而对八个夹盘5中对应入料装置4的前四组和后四组进行位置互换的作用。

请参阅图3，所述驱动机构9包括驱动电机91、安装板92、主动链轮93 和从动链轮94，所述夹盘5和输送盘6底部转动转动连接有安装板92，所述安装板92顶部靠近滑板35一端固定安装有驱动电机91，且驱动电机91的输出端穿过安装板92固定有主动链轮93，所述安装板92底部远离主动链轮93 的一侧转动连接有从动链轮94，且主动链轮93与从动链轮94通过链条传动连接，所述从动链轮94顶部通过驱动轴与夹盘5固定连接，开启驱动电机91，驱动电机91带动主动链轮93转动，在链条传动作用下，从动链轮94带动夹盘5的转动，从而实现对材料的旋转输送。

请参阅图4，所述安装板92靠近滑板35的一侧固定有固定套85，所述固定套85转动套接在支柱8表面上，且安装板92底部转动连接有固定板81，所述滑板35表面上对应固定板81顶部固定有连接件82，且连接件82表面上开设有弧形滑槽83，所述弧形滑槽83内部滑动连接有滑块84，所述滑块84 与安装板92顶部固定连接，转动把手51，使夹盘5和安装板92在滑块84作用下，沿着弧形滑槽83滑动，从而可改变夹盘5和输送盘6的方向。

请参阅图3，所述限位机构7包括限位柱71、连杆机构72，所述连杆机构72一端与夹盘5底部转动连接，且连杆机构72另一端转动连接有限位柱71，根据输送材料的半径大小，转动连杆和限位柱71，对其材料边缘进行限位，连杆机构72由两个连杆组成，且两个连杆通过转轴相互转动。

请参阅图3，所述安装板92对应输送盘6底部安装有转动装置61，且转动装置61与输送盘6为传动连接，转动装置61有微型电机控制驱动轴转动，从而带动输送盘6转动。

本方案中，装置使用时通过入料装置4将其输送进入，开启驱动电机91，驱动电机91带动主动链轮93转动，在链条传动作用下，从动链轮94带动夹盘5的转动，从而实现对材料的旋转输送，在与入料装置4对应的夹盘5材料输送完成后，开启升降电机32，升降电机32带动螺纹杆33转动，同时使移动块34沿着螺纹杆33的表面移动，在移动块34作用下，滑板35沿着安装箱31的表面进行滑动，从而对八个夹盘5中对应入料装置4的前四组和后四组进行位置互换的作用，在使用装置之前，转动把手51，使夹盘5和安装板92在滑块84作用下，沿着弧形滑槽83滑动，从而可改变夹盘5和输送盘 6的方向。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.4料带8盘自动换盘收料机，包括底座(1)、万向自锁轮(11)、控制箱(2)、控制器(21)和入料装置(4)，所述底座(1)顶部固定有控制箱(2)，且控制箱(2)顶部电性安装有控制器(21)，所述控制箱(2)位于控制器(21)底部等距固定安装有四个入料装置(4)，所述底座(1)底部对称安装有万向自锁轮(11)，其特征在于：所述底座(1)顶部对应入料装置(4)的位置等距设有八个夹盘(5)，所述夹盘(5)一侧对应设有输送盘(6)，所述底座(1)顶部靠近控制箱(2)的一侧设有可带动夹盘(5)和输送盘(6)升降的升降机构(3)，所述夹盘(5)底部设有带动输送盘(6)转动的驱动机构(9)，且驱动机构(9)与升降机构(3)为传动连接，所述夹盘(5)底部等距轴心对称设有限位机构(7)，所述夹盘(5)底部固定有把手(51)。

2.根据权利要求1所述的4料带8盘自动换盘收料机，其特征在于：所述升降机构(3)包括安装箱(31)、升降电机(32)、螺纹杆(33)、移动块(34)和滑板(35)，所述安装箱(31)与底座(1)固定连接，且安装箱(31)顶部内壁固定安装有升降电机(32)，所述升降电机(32)输出端固定有螺纹杆(33)的一端，所述螺纹杆(33)的另一端通过转轴与安装箱(31)底部内壁转动连接，且螺纹杆(33)表面上啮合套接有移动块(34)，所述移动块(34)穿出安装箱(31)固定有滑板(35)，所述滑板(35)与安装箱(31)表面滑动连接。

3.根据权利要求2所述的4料带8盘自动换盘收料机，其特征在于：所述驱动机构(9)包括驱动电机(91)、安装板(92)、主动链轮(93)和从动链轮(94)，所述夹盘(5)和输送盘(6)底部转动转动连接有安装板(92)，所述安装板(92)顶部靠近滑板(35)一端固定安装有驱动电机(91)，且驱动电机(91)的输出端穿过安装板(92)固定有主动链轮(93)，所述安装板(92)底部远离主动链轮(93)的一侧转动连接有从动链轮(94)，且主动链轮(93)与从动链轮(94)通过链条传动连接，所述从动链轮(94)顶部通过驱动轴与夹盘(5)固定连接。

4.根据权利要求3所述的4料带8盘自动换盘收料机，其特征在于：所述安装板(92)靠近滑板(35)的一侧固定有固定套(85)，所述固定套(85)转动套接在支柱(8)表面上，且安装板(92)底部转动连接有固定板(81)，所述滑板(35)表面上对应固定板(81)顶部固定有连接件(82)，且连接件(82)表面上开设有弧形滑槽(83)，所述弧形滑槽(83)内部滑动连接有滑块(84)，所述滑块(84)与安装板(92)顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的4料带8盘自动换盘收料机，其特征在于：所述限位机构(7)包括限位柱(71)、连杆机构(72)，所述连杆机构(72)一端与夹盘(5)底部转动连接，且连杆机构(72)另一端转动连接有限位柱(71)。

6.根据权利要求3所述的4料带8盘自动换盘收料机，其特征在于：所述安装板(92)对应输送盘(6)底部安装有转动装置(61)，且转动装置(61)与输送盘(6)为传动连接。

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