CN203141175U - 立卧全自动换刀装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种立卧全自动换刀装置，其包括刀库本体、换刀机构、倒刀机构和进给机构，所述的进给机构设置在刀库本体上，倒刀机构包括倒刀座、刀臂座、水平转轴、水平转轴的轴承和驱动水平转轴转动的驱动部件，所述的换刀机构与刀臂座固定连接，刀臂座与水平转轴连接，倒刀机构与进给机构的滑动部件连接。本实用新型的立卧全自动换刀装置可以全自动实现立式换刀和卧式换刀，不需要人工操作，提高了机械加工的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及精密机床和仪器领域，特别是一种用于精密加工中心的自动刀长测量装置。
背景技术
现有的机床，设置的换刀装置通常只能对立式刀头进行换刀，但是，现在很多机床都装有卧式附加刀头，当在卧头加工作业的时候，不能够自动进行卧式换刀，卧式换刀一般都需要手动去换，卧式换刀会浪费较多的人力和时间，降低了生产的效率。
发明内容
本实用新型的目的在于针对背景技术中所述的现有的机床自动换刀装置不能对卧式附加刀头进行自动换刀的问题，提供一种能够解决该问题的立卧全自动换刀装置。
能够实现本实用新型的发明目的的技术方案如下：
一种立卧全自动换刀装置，其包括刀库本体、换刀机构、倒刀机构和进给机构，所述的进给机构设置在刀库本体上，倒刀机构包括倒刀座、刀臂座、水平转轴、水平转轴的轴承和驱动水平转轴转动的驱动部件，所述的换刀机构与刀臂座固定连接，刀臂座与水平转轴连接，倒刀机构与进给机构的滑动部件连接。
所述的驱动水平转轴转动的驱动部件为油缸, 其包括缸体、活塞及转轴，活塞为弧形，所述的活塞与水平转轴连接，缸体为柱形，缸体内设置有与活塞对应形状的腔体，腔体两侧分别连接油压系统的供油口和出油口。
所述的换刀机构包括换刀臂、驱动轴以及带动驱动轴伸缩及转动的液压系统，所述的换刀臂与驱动轴固定连接，换刀臂两端分别设置有刀爪。
所述的驱动轴上还设置有旋转定位机构，其包括设置在驱动轴上的固定座、设置在固定座上的定位轴以及气压缸，定位轴与气压缸的推杆连接，在换刀臂下方设置有与定位轴对应的定位组件。
所述的进给机构为三段缸进给机构，其包括刀臂底座、线性滑轨、油压缸和极限开关，倒刀座设置在线性滑轨上，倒刀座与油压缸的牵引座固定连接，牵引座上设置触块，极限开关设置在线性滑轨的端部。
本实用新型的立卧全自动换刀装置的优点在于：本实用新型的立卧全自动换刀装置不仅能够对立式刀头进行自动换刀，而且能够对卧式刀头进行自动换刀，节省了卧式换刀所需要花费的时间和人力，提高了生产效率。
附图说明
图 1 为本实用新型的立卧全自动换刀装置的结构示意图；
图 2 为换刀机构倒刀后的示意图；
图 3 为倒刀座的结构示意图；
图 4 为倒刀座的结构示意图；
图 5 为进给机构的结构示意图；
图 6 为图5 的右视图；
图 7 为驱动水平转轴转动的油缸的拆分示意图；
图中，1 为刀库本体，2 为倒刀座，3 为刀臂座，4 为水平转轴，5 为轴承，6 为油缸，7 为换刀臂，8 为驱动轴，9 为刀爪，10 为固定座，11 为定位轴，12为气压缸，13 为定位组件，14 为刀臂底座，15 为线性滑轨，16 为油压缸，17为极限开关，18 为触块，19 为牵引座，20 为缸体，21 为活塞。
具体实施方式
下面结合附图 1 至图7 对本实用新型的具体实施方式进行进一步阐述：
一种立卧全自动换刀装置，其包括刀库本体1、换刀机构、倒刀机构和进给机构，所述的进给机构设置在刀库本体1 上，倒刀机构包括倒刀座2、刀臂座3、水平转轴4、水平转轴4 的轴承5 和驱动水平转轴4 转动的驱动部件，所述的换刀机构与刀臂座3 固定连接，刀臂座3 与水平转轴4 连接，倒刀机构与进给机构的滑动部件连接。
前面方案中所述的驱动水平转轴4 转动的驱动部件为油缸6，其包括缸体20、活塞21 及转轴，活塞21 为弧形，所述的活塞21 与水平转轴4 连接，缸体20 为柱形，缸体20 内设置有与活塞21 对应形状的腔体，腔体两侧分别连接油压系统的供油口和出油口。
前面方案中所述的换刀机构包括换刀臂7、驱动轴8 以及带动驱动轴8 伸缩及转动的液压系统，所述的换刀臂7 与驱动轴8 固定连接，换刀臂7 两端分别设置有刀爪9。
为了使换刀臂7 旋转后位置精确，所述的驱动轴8 上还设置有旋转定位机构，其包括设置在驱动轴8 上的固定座10、设置在固定座10 上的定位轴11 以及气压缸12，定位轴11 与气压缸12 的推杆连接，在换刀臂7 下方设置有与定位轴11 对应的定位组件13。
前面方案中所述的进给机构为三段缸进给机构，其包括刀臂底座14、线性滑轨15、油压缸16 和极限开关17，倒刀座2 设置在线性滑轨15 上，倒刀座2与油压缸16 的牵引座19 固定连接，牵引座19 上设置触块18，极限开关17 设置在线性滑轨15 的端部。本实用新型的立卧全自动换刀装置设置刀库本体1、换刀机构、倒刀机构和进给机构，倒刀机构的作用是使换刀机构能够转动到水平方向，方便卧式刀头换刀，进给机构的作用是驱动倒刀机构和换刀机构移动至指定的刀库侧的还刀位置、中位以及驱动轴8 侧的换刀位置，通过极限开关17 和触块18 来检测其是否移动到指定位置。倒刀机构的水平转轴4 通过油缸6 来驱动，换刀机构与刀臂座3 固定连接，水平转轴4 与刀臂座3 固定连接，因此，只要水平转轴4转动90°即可使换刀机构从垂直位置转动至水平位置，再通过换刀机构的刀爪9、换刀臂7、转动机构和伸缩机构即可完成换刀的动作。当需要进行立式换刀时，首先确认刀爪9 上面是否有刀，若有刀，先进行还刀，换刀机构的驱动轴8下降，三段缸机构驱动倒刀座2 移动到刀库侧，然后通过换到机构的伸缩机构使驱动轴8 上升，将刀把还至刀库，然后三段缸机构带动倒刀座2 回到中位，此时刀库刀仓内开始转动到所需刀具，倒刀座2 再移动到刀库侧，刀爪9 开始取刀，取刀后离开刀库回到中位，此时，立式刀头的驱动轴8 开始行使到设置的换刀点位置，接着三段缸机构驱动倒刀座2 开始行使至驱动轴8 侧，空刀爪9开始抓驱动轴8 的刀具，抓完刀以后，驱动轴8 下降，并旋转180°，致使刀爪9 位置互换，驱动轴8 上升至驱动轴8 鼻端处，开始换刀，换刀结束后，驱动轴8 离开换刀点，倒刀座2 回至中位，此时立式换刀结束，刀库门会关上。当进行卧式换刀时，同样先进行还刀的动作，然后刀爪9 取刀，取刀完成后，三段缸机构带动倒刀座2 回到中位，倒刀机构的油缸6 驱动水平转轴4 转动90°，此时，换到机构的驱动轴8 转动至水平位置，同时刀臂转为垂直，通过伸缩机构使驱动轴8 伸出，此时卧式刀头移动至对应的换刀点处，刀臂上的空刀爪9 先取卧式刀头上的刀，然后驱动轴8 收缩并旋转180°，然后驱动轴8 伸长至换刀点位置，然后卧式刀头开始抓刀，抓完以后，卧式刀头离开换刀点，驱动轴8收缩，倒刀座2 回到中位，然后倒刀机构的油缸6 带动水平转轴4 转动，使驱动轴8 转回垂直状态，完成换刀。
Claims (2)
1.一种立卧全自动换刀装置，其特征在于：其包括刀库本体、换刀机构、倒刀机构和进给机构，所述的进给机构设置在刀库本体上，倒刀机构包括倒刀座、刀臂座、水平转轴、水平转轴的轴承和驱动水平转轴转动的驱动部件，所述的换刀机构与刀臂座固定连接，刀臂座与水平转轴连接，倒刀机构与进给机构的滑动部件连接。
2.根据权利要求1 所述的立卧全自动换刀装置，其特征在于：所述的驱动水平转轴转动的驱动部件为油缸。
3．根据权利要求1 所述的立卧全自动换刀装置，其特征在于：所述的换刀机构包括换刀臂、驱动轴以及带动驱动轴伸缩及转动的液压系统，所述的换刀臂与驱动轴固定连接，换刀臂两端分别设置有刀爪。
4．根据权利要求3 所述的立卧全自动换刀装置，其特征在于：所述的驱动轴上还设置有旋转定位机构，其包括设置在驱动轴上的固定座、设置在固定座上的定位轴以及气压缸，定位轴与气压缸的推杆连接，在换刀臂下方设置有与定位轴对应的定位组件。
5．根据权利要求1 所述的立卧全自动换刀装置，其特征在于：所述的进给机构为三段缸进给机构，其包括刀臂底座、线性滑轨、油压缸和极限开关，倒刀座设置在线性滑轨上，倒刀座与油压缸的牵引座固定连接，牵引座上设置触块，极限开关设置在线性滑轨的端部。
Priority Applications (1)
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| CN 201320145574 CN203141175U (zh) | 2013-03-28 | 2013-03-28 | 立卧全自动换刀装置 |
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Country Status (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109176106A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-01-11 | 陕西科技大学 | 一种具备立卧转换功能的换刀装置及其换刀方法 |
| CN111644880A (zh) * | 2020-05-17 | 2020-09-11 | 李素梅 | 一种可自动换刀的金属加工机床 |
| CN113579817A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-11-02 | 漳州东刚精密机械有限公司 | 一种紧凑型可自动切换立式及卧式的刀库和换刀方法 |
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2013
- 2013-03-28 CN CN 201320145574 patent/CN203141175U/zh not_active Expired - Lifetime
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