CN218904489U

CN218904489U - 一种机床用快速换刀装置

Info

Publication number: CN218904489U
Application number: CN202223325573.0U
Authority: CN
Inventors: 嵇建; 马建荣
Original assignee: Maikun Machinery Jiangsu Co ltd
Current assignee: Maikun Machinery Jiangsu Co ltd
Priority date: 2022-12-12
Filing date: 2022-12-12
Publication date: 2023-04-25
Anticipated expiration: 2032-12-12

Abstract

本实用新型涉及机床的技术领域，特别是涉及一种机床用快速换刀装置，其结构简单，可自动将刀送至主轴处，无需使用者身体探入到机床工作区域，使用更加便捷；包括升降小车，升降小车上设置有伸缩机构，伸缩机构输出端安装有移动板，移动板上安装有送刀机构。

Description

一种机床用快速换刀装置

技术领域

本实用新型涉及机床的技术领域，特别是涉及一种机床用快速换刀装置。

背景技术

机床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在机床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。机床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床。

无刀库的机床在使用时需要人工更换刀，因此中大型机床的体积问题，给无刀库机床人工换刀造成了极大的困难，需要操作者手持刀具，将原有的刀头从机床主轴上取下，再将刀具插入到主轴中，而这一过程需要操作者把手臂，甚至身体探入到机床工作区域，虽然更换刀具时机床会处于停止状态，但是整个过程既麻烦，甚至存在致命隐患。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种机床用快速换刀装置，其结构简单，可自动将刀送至主轴处，无需使用者身体探入到机床工作区域，使用更加便捷。

本实用新型的一种机床用快速换刀装置，包括升降小车，升降小车上设置有伸缩机构，伸缩机构输出端安装有移动板，移动板上安装有送刀机构。

进一步地，所述送刀机构包括固定在移动板上的固定板，固定板上设置有槽轮机构，槽轮机构由电机进行驱动，槽轮机构的输出端固定有基板，基板上设置有夹持机构。

进一步地，所述夹持机构包括固定在基板上的平台，平台上固定有支架，支架两侧滑动有滑块，滑块上固定有夹爪，平台上转动安装有转轴，转轴上固定有驱动板，驱动板上开设驱动孔，滑块上固定有穿过驱动孔的驱动轴。

进一步地，转轴上固定有延长杆，夹持机构还包括固定在平台上的气缸一，气缸一输出端与延长杆滑动配合。

进一步地，支架上滑动有调节块，调节块一端固定有刀座，支架上螺纹连接有用于固定调节块位置的螺栓。

进一步地，升降小车包括底座，底座上固定有油缸，油缸输出端固定有升降板，底座底部设置有脚轮。

进一步地，所述伸缩机构为剪叉机构。

进一步地，升降板上开设定位槽。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：可自动将刀送至主轴处，无需使用者身体探入到机床工作区域，使用更加便捷。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A部的局部放大图；

图3是应用本装置的机床和定位块的结构示意图；

图4是图1左侧视角隐藏部分零部件后的爆炸图；

图5是夹持机构的结构图；

图6是图5的爆炸图；

附图中标记：1、移动板；2、槽轮机构；3、电机；4、基板；5、平台；6、支架；7、滑块；8、夹爪；9、转轴；10、驱动板；11、驱动孔；12、驱动轴；13、延长杆；14、气缸一；15、推动轴；16、调节块；17、刀座；18、螺栓；19、底座；20、油缸；21、升降板；22、脚轮；23、剪叉机构；24、气缸二；25、定位槽；26、定位块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图6所示，本实用新型的一种机床用快速换刀装置，包括升降小车，升降小车上设置有伸缩机构，伸缩机构输出端安装有移动板1，移动板1上安装有送刀机构。

在本实施例中，在需要进行换刀时，首先停止机床，将升降小车移动至机床的旁边位置上，并固定小车的位置，然后操作伸缩机构使移动板1和送刀机构移动至主轴的正下方，操作机床使主轴将旧刀释放，并将新刀固定即可，相对于手动的方式来说，可自动将刀送到主轴处，无需操作者探入到机床内，使用更加方便。

进一步地，所述送刀机构包括固定在移动板1上的固定板，固定板上设置有槽轮机构2，槽轮机构2由电机3进行驱动，槽轮机构2的输出端固定有基板4，基板4上设置有夹持机构。

在本实施例中，槽轮机构2为现有技术，不多加说明，夹持机构的数量与槽轮机构2间歇次数相同，通过电机3驱动使槽轮机构2动作，使得基板4以及其上的夹持机构进行间歇旋转，在基板4移动至主轴的下方后，其中一个夹持机构正对主轴，然后使送刀机构上升，正对主轴的夹持机构将旧刀支撑住，然后操作机床动作，使主轴释放旧刀，夹持机构将刀体夹住，然后使送刀机构下降，然后操作电机3使基板4和夹持机构旋转，直至新刀转动至主轴正下方时，停止，使送刀机构上升，新刀伸入到主轴内，然后操作机床使主轴将新刀固定住，再下降送刀机构，然后操作伸缩机构使送刀机构移出机床外部，然后再将升降小车移动至停放位置即可。

进一步地，所述夹持机构包括固定在基板4上的平台5，平台5上固定有支架6，支架6两侧滑动有滑块7，滑块7上固定有夹爪8，平台5上转动安装有转轴9，转轴9上固定有驱动板10，驱动板10上开设驱动孔11，滑块7上固定有穿过驱动孔11的驱动轴12。

在本实施例中，驱动板10与转轴9同轴线，驱动孔11不与转轴9同轴线，滑块7滑动在支架6上开设的长条孔处，夹爪8包括与滑块7连接的过渡杆以及与过渡杆固定连接的夹持部，夹持部的形状可根据刀体的外观进行更换。

进一步地，转轴9上固定有延长杆13，夹持机构还包括固定在平台5上的气缸一14，气缸一14输出端与延长杆13滑动配合。

在本实施例中，延长杆13上开设长条孔，气缸一14输出端固定有推动轴15，推动轴15穿过长条孔，如图6所示，当气缸一14活塞杆伸长时，会带动推动轴15进行移动，从而会使延长杆13、驱动板10和转轴9以转轴9轴线为轴进行旋转，由于与滑块7固定连接的驱动轴12穿过驱动孔11，所以使得两个滑块7以及夹爪8靠近，将刀体夹住，同理，反向操作气缸一14，夹爪8将刀体释放。

进一步地，支架6上滑动有调节块16，调节块16一端固定有刀座17，支架6上螺纹连接有用于固定调节块16位置的螺栓18。

在本实施例中，由于刀体的长度不一，所以设置高度可调节的刀座17，刀座17将刀体的底端也就是切削端保护起来，防止发生划伤，也更好的保护刀体。

进一步地，升降小车包括底座19，底座19上固定有油缸20，油缸20输出端固定有升降板21，底座19底部设置有脚轮22。

底座19上固定有伸缩杆，伸缩杆伸缩端与升降板21连接，以提高升降板21升降时的稳定性。

进一步地，所述伸缩机构为剪叉机构23。

在本实施例中，剪叉机构23包括剪叉支架6，剪叉支架6的第一端与移动板1转动连接，剪叉支架6的第二端与移动板1滑动配合，剪叉支架6的第三端与升降板21滑动配合，剪叉支架6的第四端与升降板21转动连接，升降板21上固定有驱动剪叉支架6的第三端进行移动的气缸二24，当气缸二24活塞杆进行收缩时，可驱动剪叉支架6进行动作，从而带动移动板1进行移动。

进一步地，升降板21上开设定位槽25。

在本实施例中，同时在机床上对应位置固定有定位块26，在换刀时，使定位块26插入到定位槽25内，更便于对升降小车进行定位。

使用过程如下：需要换刀时，首先将新刀由一个夹持机构夹持住，然后移动升降小车使定位块26插入到定位槽25内，然后操作气缸二24，使移动板1和送刀机构移动至机床内，当空载的夹持机构移动至主轴正下方时停止气缸二24，然后操作油缸20使送刀机构上升，正对主轴的刀座17将旧刀支撑住，然后操作机床动作，使主轴释放旧刀，并操作气缸一14使夹爪8将刀体夹住，然后操作油缸20使送刀机构下降，然后操作电机3使基板4和夹持机构旋转，直至新刀转动至主轴正下方时，停止，操作油缸20使送刀机构上升，新刀伸入到主轴内，然后操作机床使主轴将新刀固定住，再操作油缸20下降送刀机构，然后操作气缸二24使送刀机构移出机床外部，然后再将升降小车移动至停放位置即可。

本实用新型的一种机床用快速换刀装置，为了提高稳定性，在底座19上设置配重块，防止底座19发生侧翻。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种机床用快速换刀装置，其特征在于，包括升降小车，升降小车上设置有伸缩机构，伸缩机构输出端安装有移动板（1），移动板（1）上安装有送刀机构。

2.如权利要求1所述的一种机床用快速换刀装置，其特征在于，所述送刀机构包括固定在移动板（1）上的固定板，固定板上设置有槽轮机构（2），槽轮机构（2）由电机（3）进行驱动，槽轮机构（2）的输出端固定有基板（4），基板（4）上设置有夹持机构。

3.如权利要求2所述的一种机床用快速换刀装置，其特征在于，所述夹持机构包括固定在基板（4）上的平台（5），平台（5）上固定有支架（6），支架（6）两侧滑动有滑块（7），滑块（7）上固定有夹爪（8），平台（5）上转动安装有转轴（9），转轴（9）上固定有驱动板（10），驱动板（10）上开设驱动孔（11），滑块（7）上固定有穿过驱动孔（11）的驱动轴（12）。

4.如权利要求3所述的一种机床用快速换刀装置，其特征在于，转轴（9）上固定有延长杆（13），夹持机构还包括固定在平台（5）上的气缸一（14），气缸一（14）输出端与延长杆（13）滑动配合。

5.如权利要求4所述的一种机床用快速换刀装置，其特征在于，支架（6）上滑动有调节块（16），调节块（16）一端固定有刀座（17），支架（6）上螺纹连接有用于固定调节块（16）位置的螺栓（18）。

6.如权利要求5所述的一种机床用快速换刀装置，其特征在于，升降小车包括底座（19），底座（19）上固定有油缸（20），油缸（20）输出端固定有升降板（21），底座（19）底部设置有脚轮（22）。

7.如权利要求6所述的一种机床用快速换刀装置，其特征在于，所述伸缩机构为剪叉机构（23）。

8.如权利要求7所述的一种机床用快速换刀装置，其特征在于，升降板（21）上开设定位槽（25）。