CN113787453A - 一种芯棒套管的插拆装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种芯棒套管的插拆装置，属于机械技术领域。它解决了现有插芯棒机构不能拆芯棒的问题。本芯棒套管的插拆装置，包括工作台，工作台上设有中转座以及位于中转座两侧的顶入夹持结构和顶出结构，中转座中可移动的设有用于放置套管的送料座，中转座的两侧均具有供芯棒通过的过槽，过槽供芯棒穿过处的宽度小于套管的外径，顶入夹持结构能夹持并推动芯棒通过过槽插入固定在送料座中的套管内，顶入夹持结构能将顶出结构从套管中顶松的芯棒夹持住并能带动芯棒离开送料座。本芯棒套管的插拆装置具有使芯棒能插装到套管中且能将芯棒从套管中拆卸下的优点。

Description

一种芯棒套管的插拆装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种芯棒套管的插拆装置。

背景技术

套管，呈筒状，内部具有沿套管轴向贯穿的通孔，套管在生产加工过程中需要对套管的外侧壁进行打磨，在打磨时，需要在套管中穿设固定实心的芯棒，再放置到打磨机中，通过固定芯棒的方式来对套管进行固定，最后通过打磨机对套管实现打磨。

现有的用于将芯棒插入固定在套管中的设备，例如中国专利文献资料公开了一种开料弯管一体机上用的插芯棒机构[申请号：201320031366.6；授权公告号：CN203155780U]，其包括芯棒及用于将管材套装在芯棒上的移料机构，移料机构包括有固定机架、送料滑块、移料夹模、移料夹模安装座、送料气缸，送料滑块滑动安装在固定机架上，在该固定机架上固定有缸体水平安装的送料气缸，移料夹模安装座固定安装在送料滑块的底部，并由送料气缸驱动平移；移料夹模安装在移料夹模安装座上，且位于芯棒的一侧，并与该芯棒相对应，使得在送料气缸的作用下，移料夹模能够将夹持的管材套装在芯棒上。

该种结构的插芯棒机构，可以将芯棒插入固定在管材中，然后将插有芯棒的管材移动到打磨机中进行打磨，打磨完成后，需要通过手动的方式进行敲击，使芯棒脱离管材，然后将芯棒放置到插芯棒机构中，将加工完成的管材放置到料框中。即该种结构的插芯棒机构，只能实现将芯棒插装到管材中的操作，而无法实现将芯棒从管材中拆卸的操作，芯棒无法实现自动循环的使用。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种芯棒套管的插拆装置，解决的技术问题是如何使芯棒能插装到套管中且能将芯棒从套管中拆卸下。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种芯棒套管的插拆装置，包括工作台，其特征在于,所述工作台上设有中转座以及位于中转座两侧的顶入夹持结构和顶出结构，所述中转座中可移动的设有用于放置套管的送料座，所述中转座的两侧均具有供芯棒通过的过槽，所述过槽供芯棒穿过处的宽度小于套管的外径，所述顶入夹持结构能夹持并推动芯棒通过过槽插入固定在送料座中的套管内，所述顶入夹持结构能将顶出结构从套管中顶松的芯棒夹持住并能带动芯棒离开送料座。

工作时，套管放置在送料座中且被送料座送到加工位置，即两个过槽之间，顶入夹持结构工作，夹持并推动芯棒通过过槽插入固定在送料座中的套管内，顶入夹持结构回复原位，通过机械手将插入芯棒的套管夹持走放置到磨床上进行加工，同时通过机械手将加工完成的套管放置在中转座中，顶出结构工作，将套管中芯棒顶松，随后顶入夹持结构加工，夹持住芯棒并带动芯棒离开送料座，该芯棒用于插入固定在下一个套管中，对加工好的套管进行下料。中转座的两侧均具有供芯棒通过的过槽，即芯棒可以从中转座的两侧伸入和伸出，过槽的设置使芯棒可以自由移动，过槽供芯棒穿过处的宽度小于套管的外径，即在插入或者顶出芯棒时，套管可以抵靠在过槽两侧的中转座上，使芯棒在受外力时，芯棒和套管可以夹紧或者松开。本插拆装置使芯棒能插装到套管中且能将芯棒从套管中拆卸下，同时芯棒在插拆的过程中是可以重复利用的，自动化程度高，效率高。

在上述的一种芯棒套管的插拆装置中，所述中转座中具有贯穿的下料通道，所述下料通道位于一对所述过槽之间，所述套管在自身重力的作用下能通过下料通道。芯棒和套管固连后，芯棒的两端均是位于套管外的，芯棒和套管在拆卸时，机械手将套管放置在中转座中，芯棒的两端嵌入设置在过槽中对套管进行支撑，顶出结构将芯棒顶松后，顶入夹持结构夹持芯棒并使芯棒和套管脱离，随后套管在自身重力的作用下通过下料通道进行下料，即芯棒和套管的拆卸和下料是同步发生的，套管下料方便，提高效率。

在上述的一种芯棒套管的插拆装置中，所述中转座中具有凹入设置的中转槽，所述送料座位于中转槽中，所述中转槽至少有一个槽壁中可拆卸的固连有调节板，所述过槽能贯穿调节板。调节板是可拆卸设置的，即可以设置不同厚度的调节板，从而调节中转槽的宽度，使本插拆装置可以对不同长度的套管进行加工，适用范围广，通用性好；过槽能贯穿调节板，即芯棒也是可以穿过调节板的，调节板的设置不会阻碍芯棒。

在上述的一种芯棒套管的插拆装置中，所述过槽贯穿中转座的顶部，所述过槽的顶部呈扩口状。芯棒和套管固连后，芯棒的两端均是位于套管外的，过槽贯穿中转座的顶部，使芯棒和套管被机械手抓取和放置时不会被阻碍，抓取和放置方便；同时槽的顶部呈扩口状，使芯棒和套管放置方便；过槽顶部的宽度可以大于套管的外径，因为该处不会用来抵靠套管。

在上述的一种芯棒套管的插拆装置中，所述送料座上具有顶部开口且呈U形的供套管放置的定位槽，所述送料座移动后能使定位槽与过槽相对设置。定位槽用来定位套管，定位槽顶部开口且呈U形，提高套管定位的稳定性，使套管放入和取出方便。

在上述的一种芯棒套管的插拆装置中，所述工作台上固连有倾斜设置的送料架，所述送料架的出料端与中转座之间形成一个落料口，所述送料架中固连有与送料座相连的第一驱动件，所述第一驱动件能驱动送料座移动使定位槽位于落料口的正下方，所述第一驱动件驱动送料座移动使定位槽与过槽相对设置时所述送料座封堵落料口。送料架是倾斜设置的，套管是呈圆筒状的，套管在自身重力的作用下，自动下滑通过落料口掉落到送料座的定位槽中，第一驱动件驱动送料座移动，使定位槽中的套管移动到加工位置，此时送料座封堵落料口，使套管不会掉落，套管加工完成后，送料座回复原位，套管继续掉落到定位槽中。

在上述的一种芯棒套管的插拆装置中，所述顶入夹持结构包括固连在工作台上的第一气缸，所述第一气缸和中转座之间固连有若干根导向杆，所述导向杆上设有固定板，所述第一气缸的输出轴与固定板相连且所述第一气缸能驱动固定板沿导向杆移动，所述固定板上设置有第二气缸和卡爪，所述第二气缸能驱动卡爪闭合夹住芯棒。第二气缸驱动卡爪闭合夹住芯棒，第一气缸工作推动固定板沿导向杆移动，使芯棒插入到套管中，第二气缸复位，卡爪松开芯棒，有必要时第一气缸往复推动固定板，多撞击芯棒几次，保证芯棒和套管固定；芯棒被顶松时，第一气缸工作推动固定板到设定的位置，然后第二气缸工作，使卡爪闭合夹住芯棒，第一气缸工作带动固定板复位。在实际生产中，也可以将第一气缸和第二气缸换成油缸，将导向杆换成燕尾槽结构进行导向。

在上述的一种芯棒套管的插拆装置中，所述卡爪包括两个卡板，两个所述卡板的底部均与固定板相铰接且两个所述卡板的底部通过齿相啮合，两个所述卡板的中部之间设有复位弹簧，两个所述卡板的顶部均具有用于夹持芯棒的缺口，两个所述卡板朝向固定板的内侧壁上均具有凸出设置的凸起部，所述固定板上具有台阶面，所述凸起部在复位弹簧弹力的作用下能抵靠在台阶面上。夹持时，第二气缸抵靠在卡板的顶部，克服复位弹簧的弹力，两个卡板绕铰接点啮合旋转，通过两个缺口夹持住芯棒；松开时，第二气缸不再抵住卡板，在复位弹簧弹力的作用下，两个卡板绕铰接点啮合旋转，直到凸起部抵靠在台阶面上。

在上述的一种芯棒套管的插拆装置中，所述顶出结构为油缸或者气缸。

在上述的一种芯棒套管的插拆装置中，所述工作台上还设置有第二驱动件，所述第二驱动件的输出轴上固连有压紧块，所述第二驱动件能驱动压紧块移动使压紧块压住位于送料座中的套管。通过压紧块可以压住送料座中的套管，使套管在插拆芯棒的过程中不会存在跳动的问题，提高芯棒插拆的精度。

在上述的一种芯棒套管的插拆装置中，所述工作台旁设置有用于安装机械手的支架，所述支架上固连有用于对芯棒和套管的相对位置进行检测的检测结构。套管的内径存在细微的区别，芯棒插入固定在套管的位置就存在细微的区别，检测结构可以检测出芯棒和套管的相对位置，从而提高后续的对套管的加工精度。

与现有技术相比，本发明提供的一种芯棒套管的插拆装置具有以下优点：

1、本插拆装置配合机械手和磨床使用，只需要使用三根芯棒就可以自动循环的对多个套管进行加工，机械化程度高，加工效率高。

2、本插拆装置通过设置顶入夹持结构和顶出结构使芯棒可以插入固定在套管中，且能将芯棒从套管中取出，操作方便；下料通道设置在中转座中且位于两个过槽之间，使套管自动下料，下料方便。

3、本插拆装置各个结构以中转座为中心分前后左右布置，下料通道贯穿工作台，机械手位于工作台上方，合理利用工作台上各个方位的空间。

附图说明

图1是本套管加工装置的整体结构示意图。

图2是本芯棒套管插拆装置的整体结构示意图。

图3是本插拆装置送料架、中转座和送料座的结构示意图。

图4是本插拆装置中转座的整体结构示意图。

图5是本芯棒和套管插装后的状态图。

图6是本插拆装置卡爪的结构示意图。

图中，1、工作台；2、中转座；21、过槽；22、下料通道；23、中转槽；24、调节板；3、顶入夹持结构；31、第一气缸；32、导向杆；33、固定板；331、台阶面；34、第二气缸；35、卡爪；351、卡板；352、齿；353、复位弹簧；354、缺口；355、凸起部；4、顶出结构；5、套管；6、送料座；61、定位槽；7、芯棒；8、送料架；81、落料口；9、第一驱动件；10、第二驱动件；11、压紧块；12、机械手；13、支架；14、检测结构；15、磨床。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本设备包括芯棒套管的插拆装置、支架13、机械手12、检测结构14和磨床15。如图2所示，插拆装置包括工作台1、中转座2、顶入夹持结构3、顶出结构4、送料座6、送料架8和第二驱动件10。

顶入夹持结构3和顶出结构4位于中转座2的两侧且左右对称设置，送料架8和第二驱动件10位于中转座2的两端且前后对称设置，本插拆装置围着中转座2间隔90°设置。

如图3、图4所示，中转座2中具有凹入设置的中转槽23，中转座2的两侧均具有供芯棒7通过的过槽21，中转座2中具有贯穿的下料通道22，下料通道22与中转槽23相连通，且下料通道22位于一对过槽21之间。过槽21贯穿中转座2的顶部，过槽21的顶部呈扩口状，过槽21供芯棒7穿过处的宽度小于套管5的外径。本实施例中，中转槽23的两侧槽壁中均可拆卸的固连有调节板24，调节板24安装到位后，过槽21贯穿调节板24，在实际生产中，中转槽23的一侧槽壁中可拆卸的固连有调节板24，调节板24的厚度可以选择。

工作台1上固连有倾斜设置的送料架8，送料架8的出料端与中转座2之间形成一个落料口81，送料架8中固连有与送料座6相连的第一驱动件9，送料座6位于中转槽23中，第一驱动件9能驱动送料座6沿着中转槽23移动，送料座6上具有顶部开口且呈U形的供套管5放置的定位槽61，第一驱动件9能驱动送料座6移动使定位槽61位于落料口81的正下方，第一驱动件9驱动送料座6移动使定位槽61与过槽21相对设置时送料座6封堵落料口81。本实施例中，第一驱动件9为气缸，在实际生产中，第一驱动件9可以为油缸。

顶入夹持结构3包括固连在工作台1上的第一气缸31，本实施例中，第一气缸31和中转座2之间固连有三根导向杆32，在实际生产中，导向杆32的数量可以为四根或者两根。导向杆32上设有固定板33，第一气缸31的输出轴与固定板33相连且第一气缸31能驱动固定板33沿导向杆32移动，固定板33上设置有第二气缸34和卡爪35，第二气缸34能驱动卡爪35闭合夹住芯棒7。如图6所示，卡爪35包括两个卡板351，两个卡板351的底部均与固定板33相铰接且两个卡板351的底部通过齿352相啮合，两个卡板351的中部之间设有复位弹簧353，两个卡板351的顶部均具有用于夹持芯棒7的缺口354，两个卡板351朝向固定板33的内侧壁上均具有凸出设置的凸起部355，固定板33上具有台阶面331，凸起部355在复位弹簧353弹力的作用下能抵靠在台阶面331上。本实施例中，顶出结构4为油缸，在实际生产中，顶出结构4可以为气缸。

工作台1上还设置有第二驱动件10，第二驱动件10的输出轴上固连有压紧块11，压紧块11可以由橡胶材料制成，第二驱动件10能驱动压紧块11移动使压紧块11压住位于送料座6中的套管5。本实施例中，第二驱动件10为气缸，在实际生产中，第二驱动件10可以为油缸。工作台1旁设置有用于安装机械手12的支架13，支架13上固连有用于对芯棒7和套管5的相对位置进行检测的检测结构14，检测结构14为接近开关、弹簧和推杆的组合。

工作时，放料架上的套管5掉落到送料座6的定位槽61中，第一驱动件9工作使送料座6沿着中转槽23移动到加工位置，此时套管5位于两个过槽21之间且套管5两端的端面分别抵靠在位于过槽21两侧的中转槽23的槽壁上，第二驱动件10驱动压紧块11压住套管5，顶入夹持结构3工作，如图5所示，夹持并推动芯棒7通过过槽21插入固定在送料座6中的套管5内，顶入夹持结构3回复原位，机械手12具有两个夹持位，机械手12第一夹持位将芯棒7和套管5抓取走，第一驱动件9使送料座6回复原位，下一个套管5掉落到定位槽61中，机械手12第二夹持位将套管5打磨完成的芯棒7和套管5放置在中转座2中，芯棒7的两端部分位于过槽21中，顶出结构4工作将芯棒7从套管5中顶松，顶入夹持结构3工作将芯棒7夹走，套管5在自身重力的作用下通过下料通道22下料，第一驱动件9驱动送料座6，使下一个套管5位于加工位置。在该过程中，机械手12第一夹持位夹持住的芯棒7和套管5先进行检测结构14测量芯棒7和套管5的相对位置，然后机械手12第二夹持位夹持并取出磨床15上打磨完成的套管5，机械手12第一夹持位将芯棒7和套管5放置到磨床15上打磨，然后机械手12移动向插拆装置，周而复始，完成多个套管5的加工。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了工作台1、中转座2、过槽21、下料通道22、中转槽23、调节板24、顶入夹持结构3、第一气缸31、导向杆32、固定板33、台阶面331、第二气缸34、卡爪35、卡板351、齿352、复位弹簧353、缺口354、凸起部355、顶出结构4、套管5、送料座6、定位槽61、芯棒7、送料架8、落料口81、第一驱动件9、第二驱动件10、压紧块11、机械手12、支架13、检测结构14、磨床15等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种芯棒套管的插拆装置，包括工作台(1)，其特征在于,所述工作台(1)上设有中转座(2)以及位于中转座(2)两侧的顶入夹持结构(3)和顶出结构(4)，所述中转座(2)中可移动的设有用于放置套管(5)的送料座(6)，所述中转座(2)的两侧均具有供芯棒(7)通过的过槽(21)，所述过槽(21)供芯棒(7)穿过处的宽度小于套管(5)的外径，所述顶入夹持结构(3)能夹持并推动芯棒(7)通过过槽(21)插入固定在送料座(6)中的套管(5)内，所述顶入夹持结构(3)能将顶出结构(4)从套管(5)中顶松的芯棒(7)夹持住并能带动芯棒(7)离开送料座(6)。

2.根据权利要求1所述的一种芯棒套管的插拆装置，其特征在于，所述中转座(2)中具有贯穿的下料通道(22)，所述下料通道(22)位于一对所述过槽(21)之间，所述套管(5)在自身重力的作用下能通过下料通道(22)。

3.根据权利要求1所述的一种芯棒套管的插拆装置，其特征在于，所述中转座(2)中具有凹入设置的中转槽(23)，所述送料座(6)位于中转槽(23)中，所述中转槽(23)至少有一个槽壁中可拆卸的固连有调节板(24)，所述过槽(21)能贯穿调节板(24)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种芯棒套管的插拆装置，其特征在于，所述过槽(21)贯穿中转座(2)的顶部，所述过槽(21)的顶部呈扩口状。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种芯棒套管的插拆装置，其特征在于，所述送料座(6)上具有顶部开口且呈U形的供套管(5)放置的定位槽(61)，所述送料座(6)移动后能使定位槽(61)与过槽(21)相对设置。

6.根据权利要求5所述的一种芯棒套管的插拆装置，其特征在于，所述工作台(1)上固连有倾斜设置的送料架(8)，所述送料架(8)的出料端与中转座(2)之间形成一个落料口(81)，所述送料架(8)中固连有与送料座(6)相连的第一驱动件(9)，所述第一驱动件(9)能驱动送料座(6)移动使定位槽(61)位于落料口(81)的正下方，所述第一驱动件(9)驱动送料座(6)移动使定位槽(61)与过槽(21)相对设置时所述送料座(6)封堵落料口(81)。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种芯棒套管的插拆装置，其特征在于，所述顶入夹持结构(3)包括固连在工作台(1)上的第一气缸(31)，所述第一气缸(31)和中转座(2)之间固连有若干根导向杆(32)，所述导向杆(32)上设有固定板(33)，所述第一气缸(31)的输出轴与固定板(33)相连且所述第一气缸(31)能驱动固定板(33)沿导向杆(32)移动，所述固定板(33)上设置有第二气缸(34)和卡爪(35)，所述第二气缸(34)能驱动卡爪(35)闭合夹住芯棒(7)。

8.根据权利要求7所述的一种芯棒套管的插拆装置，其特征在于，所述卡爪(35)包括两个卡板(351)，两个所述卡板(351)的底部均与固定板(33)相铰接且两个所述卡板(351)的底部通过齿(352)相啮合，两个所述卡板(351)的中部之间设有复位弹簧(353)，两个所述卡板(351)的顶部均具有用于夹持芯棒(7)的缺口(354)，两个所述卡板(351)朝向固定板(33)的内侧壁上均具有凸出设置的凸起部(355)，所述固定板(33)上具有台阶面(331)，所述凸起部(355)在复位弹簧(353)弹力的作用下能抵靠在台阶面(331)上。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种芯棒套管的插拆装置，其特征在于，所述工作台(1)上还设置有第二驱动件(10)，所述第二驱动件(10)的输出轴上固连有压紧块(11)，所述第二驱动件(10)能驱动压紧块(11)移动使压紧块(11)压住位于送料座(6)中的套管(5)。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种芯棒套管的插拆装置，其特征在于，所述工作台(1)旁设置有用于安装机械手(12)的支架(13)，所述支架(13)上固连有用于对芯棒(7)和套管(5)的相对位置进行检测的检测结构(14)。

Images