CN219637470U - 一种行程可调的送料机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种行程可调的送料机构，压料机构包括第一电机、齿轮、齿条、活动柱、连接头、连接板和下压头，齿条沿平行于送料机构对物料的传输方向滑动连接在工作台上，第一电机设置在工作台上，齿轮同轴设置在第一电机的输出轴上，齿轮啮合连接在齿条上；活动柱转动连接在工作台上，活动柱上穿设有转轴，转轴转动连接在工作台上，连接头的一端连接在齿条上，连接头的另一端转动连接在活动柱上，连接板固定在活动柱上，下压头可拆卸连接在连接板上，下压头用来压住物料。由于第一电机能够控制转速，加上齿轮齿条本身结构紧凑的特点，所以运行起来更加稳定，能够更准确的控制下压头的下压角度，提高下压头压料时对不同厚度物料的适应性。

Description

一种行程可调的送料机构

技术领域

本实用新型涉及纺织辅助设备领域，特别是涉及一种行程可调的送料机构。

背景技术

在纺织产品中，常常需要将一小段物料缝合在布料皮革、橡筋带和其它材料织带等产品上，需要将一卷的长条状物料先进行剪切，再进行缝制。

公告号为CN111074438A的发明专利公开了一种行程可调的送料机构，包括切料筒、拉料机构和切料机构；所述切料筒固定安装在切料机构的底部，切料机构套接安装在立柱的上部，拉料机构安装在切料筒的中部且位于切料机构的下方。

上述的相关技术方案存在以下缺陷：上述在物料冲裁前，需要下压气缸动作带动下压连接板转动，带动下压头压住物料，使物料能够稳定冲裁，由于下压气缸的活塞杆行程是固定的，碰到不同厚度的物料，或者后续冲裁作业时遇到一些问题，无法对下压头的角度进行微调，下压头压力过大可能将物料压成不可逆形变，导致下压头的适应性不佳。

实用新型内容

为了提高下压头压料时对不同厚度物料的适应性，本申请提供一种行程可调的送料机构。

本申请提供的一种行程可调的送料机构采用如下的技术方案：

一种行程可调的送料机构，包括工作台和设置在工作台上的送料机构和压料机构，所述送料机构用来输送物料，所述压料机构用来压住物料，压料机构包括第一电机、齿轮、齿条、活动柱、连接头、连接板和下压头，所述齿条沿平行于送料机构对物料的传输方向滑动连接在工作台上，所述第一电机设置在工作台上，所述第一电机输出轴的轴线方向垂直于齿条的滑动方向，所述齿轮同轴设置在第一电机的输出轴上，所述齿轮啮合连接在齿条上；

所述活动柱上穿设有转轴，所述转轴沿平行于第一电机输出轴的轴线方向转动连接在工作台上，所述连接头的一端连接在齿条上，所述连接头的另一端沿平行于转轴的轴线方向转动连接在活动柱上，所述连接板固定在活动柱上，令连接头与活动柱的转动连接处为第一处，令连接板与活动柱的固定处为第二处，所述第一处和第二处分别位于转轴的两侧，所述下压头可拆卸连接在连接板上，所述下压头用来压住物料。

优选的，所述第一处距离转轴的距离大小大于第二处距离转轴的距离大小。

优选的，所述下压头的长度方向垂直于第一电机输出轴的轴线方向，以下压头压住物料时的状态为参照，所述下压头迎向物料传输方向的一端顶面上开设有倾斜面，所述下压头迎向物料传输方向的端部的厚度大小在倾斜面的作用下逐渐变小。

优选的，所述连接板上开设有多条第一腰型槽，多条第一腰型槽相互平行设置且长度方向平行于第一电机输出轴的轴线方向，所述下压头上设有多个第一螺栓，所述第一螺栓的一端穿过第一腰型槽并螺纹连接在下压头背离物料传输方向的端部上。

优选的，所述送料机构包括压紧辊、运输辊、驱动件一、驱动件二和移动块，所述运输辊沿平行于第一电机输出轴的轴线方向转动连接在工作台上，所述驱动件一驱动运输辊转动，所述移动块沿垂直于运输辊的轴线方向滑动连接在工作台上，所述压紧辊沿平行于运输辊的轴线方向转动连接在移动块上，所述驱动件二驱动移动块始终朝向运输辊一侧移动，所述压紧辊上同轴固定连接有压紧轮，所述压紧轮用来将物料抵紧运输辊，所述运输辊用来传输物料。

优选的，所述工作台上可拆卸连接有两个限位板，所述限位板的长度方向平行于物料的传输方向，两个限位板分别位于物料的两侧并用来对物料的传输路径进行限制，所述下压头在两个限位板之间活动。

优选的，两个限位槽相互正对的一侧侧面沿平行于物料的传输方向开设有与物料宽度方向端部匹配的限位槽，所述限位槽底端延伸至贯穿限位板，所述限位槽的两端分别延伸至贯穿限位板，两个限位槽相互正对的一侧侧面延伸至贯穿限位板，两个限位槽用来供物料宽度方向的两端进入并进行限位。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：

1、本实用新型通过使用第一电机、齿轮齿条驱动下压头活动，由于第一电机能够控制转速，加上齿轮齿条本身结构紧凑的特点，所以运行起来更加稳定，同时由于第一电机能够控制转动圈数，所以能够更准确的控制下压头的下压角度，将物料以合适的压力按压在工作台上，能够提高下压头压料时的适应性；

2、本实用新型通过倾斜面的开设，使得下压头迎向物料传输方向的端部变薄，更易发生形变，当下压头按压在物料上时，下压头迎向物料传输方向的端部会发生一定程度的弯曲，能够更好的贴合在不同厚度的物料上，提高下压头对物料进行按压的稳定性；

3、本实用新型通过设定第一处与转轴的距离大于第二处与转轴的距离，通过杠杆原理，缩小连接板的活动效果，使得齿轮齿条以及连接头的运动能够更精确的控制连接板的运动。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例另一角度的结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；11、支架；12、竖槽；13、固定块；14、第三螺栓；15、限位板；151、第二腰型槽；152、第二螺栓；153、限位槽；16、凹陷槽；2、送料机构；21、压紧辊；211、压紧轮；22、运输辊；23、驱动件一；231、第二电机；232、传动带；24、驱动件二；241、弹簧；25、移动块；3、压料机构；31、第一电机；32、齿轮；33、齿条；331、竖板；34、活动柱；341、转轴；342、第一处；343、第二处；35、连接头；36、连接板；361、第一腰型槽；362、第一螺栓；37、下压头；371、倾斜面。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明，以使本申请技术方案更易于理解和掌握。

本申请实施例公开一种行程可调的送料机构。

参照图1和图2，本实施例的一种行程可调的送料机构包括工作台1和设置在工作台1上的送料机构2和压料机构3，送料机构2用来输送物料，压料机构3用来压住物料，使其更好的被外置冲裁机构裁切成固定长度的小段。

参照图1和图2，送料机构2包括压紧辊21、运输辊22、驱动件一23、驱动件二24和两个移动块25，工作台1上开设有供运输辊22容纳的凹陷槽16，运输辊22位于凹陷槽16槽内并沿水平方向转动连接在工作台1上，运输辊22顶端与工作台1顶面齐平，驱动件一23驱动运输辊22转动。驱动件一23包括第二电机231与传动带232，第二电机231固定在工作台1上并位于运输辊22的下方，第二电机231输出轴的轴线方向平行于运输辊22的轴线方向，传动带232绕卷在第二电机231输出轴上和运输辊22上。

参照图1和图2，工作台1顶面上沿竖直方向固定有两个支架11，支架11顶面上沿竖直方向开设有竖槽12，支架11顶端可拆卸连接有固定块13，固定块13位于竖槽12顶端，固定块13上连接有第三螺栓14，第三螺栓14的一端从支架11外侧穿过支架11顶端并螺纹连接在固定块13上。两个移动块25分别沿竖直方向滑动连接在两个竖槽12内，压紧辊21沿平行于运输辊22的轴线方向转动连接在移动块25上，压紧辊21位于运输辊22的正上方，压紧辊21上同轴固定连接有压紧轮211，压紧轮211的周向外壁上均匀开始有多个防滑槽。驱动件二24驱动移动块25始终朝向运输辊22一侧移动，压紧辊21用来将物料抵紧运输辊22。驱动件二24包括两个弹簧241，两个弹簧241分别位于两个竖槽12内，弹簧241的两端分别抵接在对应移动块25顶面上以及对应固定块13底面上，弹簧241始终呈压缩状态。

参照图1和图2，驱动第二电机231的输出轴转动，通过传动带232带动运输辊22转动，运输辊22带动物料向前运输，物料的传输方向平行于呈水平设置且垂直于压紧辊21的轴线方向，物料在运输过程中的长度方向也平行于物料的运输方向。

参照图1和图2，工作台1上可拆卸连接有两个限位板15，限位板15的长度方向呈水平设置且垂直于压紧辊21的轴线方向，限位板15上沿平行于压紧辊21的轴线方向开设有至少两条第二腰型槽151，限位板15上连接有至少两个第二螺栓152，两个第二螺栓152分别对应不同的两个第二腰型槽151，第二螺栓152的一端穿过对应第二腰型槽151并螺纹连接在工作台1上。两个限位板15分别位于物料的两侧并用来对物料的传输路径进行限制。两个限位槽153相互正对的一侧侧面沿平行于物料的传输方向开设有与物料宽度方向端部匹配的限位槽153，限位槽153底端延伸至贯穿限位板15，限位槽153长度方向的两端分别延伸至贯穿限位板15，两个限位槽153用来供物料宽度方向的两端进入并对其进行限位。运输辊22将物料运输至两个限位板15之间后，压料机构3再压住物料，然后外置冲裁机构对其进行裁切。

参照图1和图2，压料机构3包括第一电机31、齿轮32、齿条33、活动柱34、连接头35、连接板36和下压头37，齿条33沿平行于物料的传输方向滑动连接在工作台1上。第一电机31可以为步进电机或者伺服电机，第一电机31固定在工作台1上且位于送料机构2的外侧，第一电机31输出轴的轴线方向平行于运输辊22的轴线方向，齿轮32同轴设置在第一电机31的输出轴上，齿轮32位于齿条33的上方且啮合连接在齿条33上。

参照图1和图2，活动柱34上穿设有转轴341，转轴341沿平行于第一电机31输出轴的轴线方向转动连接在工作台1上，转轴341能够固定在活动柱34上或者转动连接在活动柱34上。齿条33顶面上竖直固定有竖板331，连接头35的一端固定在竖板331上，连接头35的另一端沿平行于转轴341的轴线方向转动连接在活动柱34上。连接板36呈L型设置，连接板36的一端固定在活动柱34上，连接板36的另一端位于两个限位板15的正上方，下压头37可拆卸连接在连接板36远离活动柱34的一端，下压头37在两个限位板15之间活动，下压头37用来压住物料。

参照图1和图2，令连接头35与活动柱34的转动连接处为第一处342，令连接板36与活动柱34的固定处为第二处343，所第一处342和第二处343分别位于转轴341的两侧。第一处342与转轴341的距离要大于第二处343与转轴341的距离。通过杠杆原理，缩小连接板36的活动效果，使得齿轮32齿条33以及连接头35的运动能够更精确的控制连接板36的运动。

参照图1和图2，下压头37的长度方向垂直于电机输出轴的轴线方向，以下压头37压住物料时的状态为参照，此时下压头37的长度方向接近水平状态，下压头37迎向物料传输方向的一端顶面上开设有倾斜面371，下压头37迎向物料传输方向的端部的厚度大小在倾斜面371的作用下逐渐变小。

参照图1和图2，连接板36上开设有四条第一腰型槽361，多条第一腰型槽361相互平行设置且呈两行两列分布，第一腰型槽361的长度方向平行于电机输出轴的轴线方向。下压头37上设有两个第一螺栓362，第一螺栓362的一端穿过第一腰型槽361并螺纹连接在下压头37背离物料传输方向的端部上。下压头37位于连接板36的下方。

参照图1和图2，通过第一电机31转动带动齿轮32转动，齿轮32转动带动齿条33移动，齿条33移动通过连接头35带动活动柱34转动，然后带动活动柱34另一端的连接板36以及下压头37发生角度变化，使下压头37能够压住物料。由于第一电机31能够控制转速，加上齿轮32齿条33本身结构紧凑的特点，所以运行起来更加稳定，同时由于第一电机31能够控制转动圈数，所以能够更准确的控制下压头37的下压角度，将物料以合适的压力按压在工作台1上，能够提高下压头37压料时的适应性。

参照图1和图2，通过下压头37上倾斜面371的开设，使得下压头37迎向物料传输方向的端部变薄，更易发生形变，当下压头37按压在物料上时，下压头37迎向物料传输方向的端部会发生一定程度的弯曲，能够更好的贴合在不同厚度的物料上，提高下压头37对物料进行按压的稳定性。

当然，以上只是本申请的典型实例，除此之外，本申请还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本申请要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种行程可调的送料机构，包括工作台(1)和设置在工作台(1)上的送料机构(2)和压料机构(3)，所述送料机构(2)用来输送物料，所述压料机构(3)用来压住物料，其特征在于：压料机构(3)包括第一电机(31)、齿轮(32)、齿条(33)、活动柱(34)、连接头(35)、连接板(36)和下压头(37)，所述齿条(33)沿平行于送料机构(2)对物料的传输方向滑动连接在工作台(1)上，所述第一电机(31)设置在工作台(1)上，所述第一电机(31)输出轴的轴线方向垂直于齿条(33)的滑动方向，所述齿轮(32)同轴设置在第一电机(31)的输出轴上，所述齿轮(32)啮合连接在齿条(33)上；

所述活动柱(34)上穿设有转轴(341)，所述转轴(341)沿平行于第一电机(31)输出轴的轴线方向转动连接在工作台(1)上，所述连接头(35)的一端连接在齿条(33)上，所述连接头(35)的另一端沿平行于转轴(341)的轴线方向转动连接在活动柱(34)上，所述连接板(36)固定在活动柱(34)上，令连接头(35)与活动柱(34)的转动连接处为第一处(342)，令连接板(36)与活动柱(34)的固定处为第二处(343)，所述第一处(342)和第二处(343)分别位于转轴(341)的两侧，所述下压头(37)可拆卸连接在连接板(36)上，所述下压头(37)用来压住物料。

2.根据权利要求1所述的一种行程可调的送料机构，其特征在于：所述第一处(342)距离转轴(341)的距离大小大于第二处(343)距离转轴(341)的距离大小。

3.根据权利要求1所述的一种行程可调的送料机构，其特征在于：所述下压头(37)的长度方向垂直于第一电机(31)输出轴的轴线方向，以下压头(37)压住物料时的状态为参照，所述下压头(37)迎向物料传输方向的一端顶面上开设有倾斜面(371)，所述下压头(37)迎向物料传输方向的端部的厚度大小在倾斜面(371)的作用下逐渐变小。

4.根据权利要求3所述的一种行程可调的送料机构，其特征在于：所述连接板(36)上开设有多条第一腰型槽(361)，多条第一腰型槽(361)相互平行设置且长度方向平行于第一电机(31)输出轴的轴线方向，所述下压头(37)上设有多个第一螺栓(362)，所述第一螺栓(362)的一端穿过第一腰型槽(361)并螺纹连接在下压头(37)背离物料传输方向的端部上。

5.根据权利要求1所述的一种行程可调的送料机构，其特征在于：所述送料机构(2)包括压紧辊(21)、运输辊(22)、驱动件一(23)、驱动件二(24)和移动块(25)，所述运输辊(22)沿平行于第一电机(31)输出轴的轴线方向转动连接在工作台(1)上，所述驱动件一(23)驱动运输辊(22)转动，所述移动块(25)沿垂直于运输辊(22)的轴线方向滑动连接在工作台(1)上，所述压紧辊(21)沿平行于运输辊(22)的轴线方向转动连接在移动块(25)上，所述驱动件二(24)驱动移动块(25)始终朝向运输辊(22)一侧移动，所述压紧辊(21)上同轴固定连接有压紧轮(211)，所述压紧轮(211)用来将物料抵紧运输辊(22)，所述运输辊(22)用来传输物料。

6.根据权利要求1所述的一种行程可调的送料机构，其特征在于：所述工作台(1)上可拆卸连接有两个限位板(15)，所述限位板(15)的长度方向平行于物料的传输方向，两个限位板(15)分别位于物料的两侧并用来对物料的传输路径进行限制，所述下压头(37)在两个限位板(15)之间活动。

7.根据权利要求6所述的一种行程可调的送料机构，其特征在于：两个限位槽(153)相互正对的一侧侧面沿平行于物料的传输方向开设有与物料宽度方向端部匹配的限位槽(153)，所述限位槽(153)底端延伸至贯穿限位板(15)，所述限位槽(153)的两端分别延伸至贯穿限位板(15)，两个限位槽(153)相互正对的一侧侧面延伸至贯穿限位板(15)，两个限位槽(153)用来供物料宽度方向的两端进入并进行限位。