CN105500096A - 一种用于机械配件质量检测的排出装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于机械配件质量检测的排出装置，包括安装基台和支撑基架，支撑基架设于安装基台上，安装基台上设有传送机构，传送机构上设有阻挡机构，支撑基架上设有排出驱动机构，排出驱动机构连接有折叠机构，折叠机构固定连接有L型推杆，支撑基架上设有支撑平台，支撑平台上设有弹簧基座，弹簧基座上设有连接平台，连接平台上设有避让机构，连接平台上设有挡板，挡板与避让机构分别位于传送机构的两侧，L型推杆与避让机构位于同一侧。本发明能快速完成对不合格机械配件的排出工作，自动高效，降低了机械配件成品中不合格产品的比重，从而提高机械配件的组装质量，提高了机械配件的生产效率，降低了成本。

Description

一种用于机械配件质量检测的排出装置

技术领域

本发明属于机械设备生产技术领域，尤其涉及一种用于机械配件质量检测的排出装置。

背景技术

机械是简单的装置，它能够将能量、力从一个地方传递到另一个地方。它能改变物体的形状结构创造出新的物件。在生活中，我们周围有数不清的不同种类的机械在为我们工作。机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程。它是生产过程的主要部分。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和，其他过程则称为辅助过程，例如运输、保管、动力供应、设备维修等。

在机械零件的生产过程中由于各方面的因素，组合拼装后的机械配件可能存在各种各样的缺陷，例如表面凹凸不平，质量差，强度低，易磨损等，就可将这些存在缺陷的机械配件成品定为不合格产品，若不合格产品混入实际生产中，必将带来无法估量的危害，现有技术中主要采用机械手抓取不合格机械配件产品，但有时机械手抓取机械配件不稳定，机械配件容易掉落，而整个输送装置是在持续性地运作，机械手在抓取不合格机械配件的过程中，容易把合格产品也一起抓取，造成成品质量混淆不清，影响生产效率，且配置机械手的装置结构复杂，运行成本较高，经济效益低下。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种用于机械配件质量检测的排出装置，将传送机构上检测出来的不合格机械配件产品逐一排出，快速完成对不合格机械配件的排出工作，自动高效，降低了机械配件成品中不合格产品的比重，从而提高机械配件的组装质量，提高了机械配件的生产效率，降低了成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于机械配件质量检测的排出装置，其特征在于：包括安装基台和支撑基架，支撑基架设于安装基台上，安装基台上设有传送机构，传送机构上设有阻挡机构，支撑基架上设有排出驱动机构，排出驱动机构连接有折叠机构，折叠机构包括第一卡块、第一连接杆、第二连接杆和第二卡块，第一卡块转动连接两根第一连接杆，第一连接杆转动连接第二连接杆，第二卡块转动连接第二连接杆，折叠机构固定连接有L型推杆，支撑基架上设有支撑平台，支撑平台上设有弹簧基座，弹簧基座上设有连接平台，连接平台上设有避让机构，连接平台上设有挡板，挡板与避让机构分别位于传送机构的两侧，L型推杆与避让机构位于同一侧；该排出装置能快速完成对不合格机械配件的排出工作，自动高效，降低了机械配件成品中不合格产品的比重，从而提高机械配件的组装质量，提高了机械配件的生产效率，降低了成本。

进一步，阻挡机构包括转动挡杆、联动杆和阻挡气缸组件，联动杆连接阻挡气缸组件和转动挡杆，传送机构上设有固定座，固定座转动连接转动挡杆，传送机构上设有支撑块，支撑块固定阻挡气缸组件，阻挡气缸组件工作，通过联动杆带动转动挡杆运动，由于转动挡杆被联动杆牵制，将被动运动转化为旋转运动，转动挡杆转动在固定座上，实现阻挡机构对机械配件的阻截和放行效果。

进一步，阻挡气缸组件包括阻挡气缸和活塞推杆，活塞推杆设于阻挡气缸上，联动杆连接活塞推杆和转动挡杆，阻挡气缸的尾部设有第一U型块，支撑块上设有第二U型块，第二U型块固定连接第一U型块，阻挡气缸工作带动活塞推杆做伸缩直线运动，通过联动杆带动转动挡杆做旋转运动，且对阻挡气缸的尾部进行固定，提高了阻挡气缸工作时的稳定性，降低了阻挡气缸产生的反作用力影响。

进一步，L型推杆的底面上设有弧形导向面，弧形导向面与避让机构相对应，在排出工作中，当L型推杆底面上的弧形导向面接触到避让机构时，能够减小应力集中，L型推杆向前推进，避让机构被下压，避让机构下压作用在连接平台上，连接平台下降带动挡板下降，不合格机械配件被L型推杆从传送机构上排出。

进一步，避让机构包括避让台和避让辊，避让辊设于避让台上，在排出工作中，L型推杆的作用力作用在避让辊上，转化为避让台的向下运动，避让台下压作用在连接平台上，连接平台下降带动挡板下降，当挡板下降到无法阻挡不合格机械配件时，不合格机械配件被L型推杆从传送机构上排出。

进一步，排出驱动机构与支撑基架之间设有连接加强杆，防止排出驱动机构在长时间工作后发生松动，增加排出驱动机构在支撑基架上的稳定性，保证排出驱动机构能正常工作。

进一步，支撑基架上设有凹槽，L型推杆活动在凹槽内，L型推杆在排出驱动机构的作用下在凹槽内做水平直线运动，增强L型推杆运动时的稳定性，从而提高装置排出作用的稳定性。

进一步，安装基台与传送机构之间设有固定杆，固定杆呈“工”字形，增加传送机构在安装基台上的稳定性。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明在对机械配件进行排出工作时，需要质量检测装置配合使用，机械配件输送在传送机构上，当质量检测装置检测到机械配件存在缺陷时，就将该机械配件定为不合格产品，立刻发送信号给控制系统，控制系统控制阻挡气缸执行动作，阻挡气缸伸出，带动活塞推杆向下推动，联动杆连接活塞推杆和转动挡杆，通过联动杆带动转动挡杆运动，由于转动挡杆被联动杆牵制，将被动运动转化为旋转运动，转动挡杆转动在固定座上，转动挡杆横向拦截在传动机构上，实现阻挡机构对机械配件的阻截作用，然后排出驱动机构伸出，排出驱动机构连接有折叠机构，带动折叠机构推出，折叠机构固定连接有L型推杆，支撑基架上设有支撑平台，支撑平台上设有弹簧基座，弹簧基座上设有连接平台，连接平台上设有避让机构，L型推杆的底面上设有弧形导向面，弧形导向面与避让机构相对应，在排出不合格机械配件工作中，当L型推杆底面上的弧形导向面接触到避让机构时，能够减小应力集中，L型推杆向前推进，避让机构被下压，避让机构下压作用在连接平台上，连接平台被迫下降，带动挡板下降，弹簧基座也跟着被压缩，L型推杆继续向前推进，当挡板下降到无法阻挡不合格机械配件时，L型推杆就会将不合格机械配件推出，然后排出驱动机构回缩，带动折叠机构回退，L型推杆也跟着回退，回到初始工作状态，同时阻挡气缸缩回，带动活塞推杆向上回缩，转动挡杆跟着转动，转动挡杆脱离传送机构，阻截作用消失，合格产品就可以顺利通过，当质量检测装置再次检查到不合格机械配件时，排出装置循环上述动作，快速完成对不合格机械配件的排出工作，自动高效，降低了机械配件成品中不合格产品的比重，从而提高机械配件的组装质量，提高了机械配件的生产效率，降低了成本，同时本发明结构简单，实用性强，制造成本低，经济效益显著。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种用于机械配件质量检测的排出装置的结构示意图；

图2为图1中A向的结构示意图；

图3为图1中B向的结构示意图；

图4为图1中的俯视图；

图5为本发明中阻挡机构的结构示意图；

图6为本发明中排出驱动机构和折叠机构连接的结构示意图；

图7为本发明中折叠机构的结构示意图；

图8为本发明中L型推杆的结构示意图；

图9为本发明中L型推杆和避让机构连接的结构示意图。

图中：1-安装基台；2-支撑基架；3-传送机构；4-固定杆；5-阻挡机构；6-转动挡杆；7-联动杆；8-固定座；9-支撑块；10-阻挡气缸；11-活塞推杆；12-第一U型块；13-第二U型块；14-排出驱动机构；15-连接加强杆；16-折叠机构；17-第一卡块；18-第一连接杆；19-第二连接杆；20-第二卡块；21-L型推杆；22-凹槽；23-支撑平台；24-弹簧基座；25-连接平台；26-避让机构；27-挡板；28-避让台；29-避让辊；30-弧形导向面。

具体实施方式

为了预防机械零件的磨损及磨损后的机械零件与人发生刮擦，保护工作人员、公司财产和职工财产安全，保障现场正常工作，加工过程必须贯彻“安全第一，预防为主”的方针，减少机械零件及加工装置在工作过程中的破损，保护生产、现场工作的工作人员的人身和财产安全。

如图1至图9所示，为本发明一种用于机械配件质量检测的排出装置，包括安装基台1和支撑基架2，支撑基架2设于安装基台1上，安装基台1上设有传送机构3，传送机构3上传送有机械配件。安装基台1与传送机构3之间设有固定杆4，固定杆4呈“工”字形，增加传送机构3在安装基台1上的稳定性。传送机构3上设有阻挡机构5，阻挡机构5包括转动挡杆6、联动杆7和阻挡气缸组件，联动杆7连接阻挡气缸组件和转动挡杆6，传送机构3上设有固定座8，固定座8转动连接转动挡杆6，传送机构3上设有支撑块9，支撑块9固定阻挡气缸组件，阻挡气缸组件工作，通过联动杆7带动转动挡杆6运动，由于转动挡杆6被联动杆7牵制，将被动运动转化为旋转运动，转动挡杆6转动在固定座8上，实现阻挡机构5对机械配件的阻截和放行效果。阻挡气缸组件包括阻挡气缸10和活塞推杆11，活塞推杆11设于阻挡气缸10上，联动杆7连接活塞推杆11和转动挡杆6，阻挡气缸10的尾部设有第一U型块12，支撑块9上设有第二U型块13，第二U型块13固定连接第一U型块12，阻挡气缸10工作带动活塞推杆11做伸缩直线运动，通过联动杆7带动转动挡杆6做旋转运动，且对阻挡气缸10的尾部进行固定，提高了阻挡气缸10工作时的稳定性，降低了阻挡气缸10产生的反作用力影响。

支撑基架2上设有排出驱动机构14，排出驱动机构14与支撑基架2之间设有连接加强杆15，防止排出驱动机构14在长时间工作后发生松动，增加排出驱动机构14在支撑基架2上的稳定性，保证排出驱动机构14能正常工作。排出驱动机构14连接有折叠机构16，折叠机构16包括第一卡块17、第一连接杆18、第二连接杆19和第二卡块20，第一卡块17转动连接两根第一连接杆18，第一连接杆18转动连接第二连接杆19，第二卡块20转动连接第二连接杆19，第二卡块20上固定连接有L型推杆21，排出驱动机构14将力传递给第一卡块17，通过第一连接杆18转动将力传递给第二连接杆19，再通过第二卡块20将力传递给L型推杆21，实现L型推杆21的推拉运动。支撑基架2上设有凹槽22，L型推杆21在排出驱动机构14的作用下在凹槽22内做水平直线运动，增强L型推杆21运动时的稳定性，从而提高装置排出作用的稳定性。支撑基架2上设有支撑平台23，支撑平台23上设有弹簧基座24，弹簧基座24起到缓冲力的作用，增加装置整体的稳定性。弹簧基座24上设有连接平台25，连接平台25上设有避让机构26，连接平台25上设有挡板27，挡板27与避让机构26分别位于传送机构3的两侧，L型推杆21与避让机构26位于同一侧，避让机构26包括避让台28和避让辊29，避让辊29设于避让台28上，在排出工作中，L型推杆21的作用力作用在避让辊29上，转化为避让台28的向下运动，避让台28下压作用在连接平台25上，连接平台25下降带动挡板27下降，当挡板27下降到无法阻挡不合格机械配件时，不合格机械配件被L型推杆21从传送机构3上排出。L型推杆21的底面上设有弧形导向面30，弧形导向面30与避让辊29相对应，在排出工作中，当L型推杆21底面上的弧形导向面30接触到避让机构26时，能够减小应力集中，L型推杆21向前推进，避让辊29被下压，力传递到避让台28上，避让台28下压作用在连接平台25上，连接平台25下降带动挡板27下降，不合格机械配件被L型推杆21从传送机构3上排出。该排出装置能快速完成对不合格机械配件的排出工作，自动高效，降低了机械配件成品中不合格产品的比重，从而提高机械配件的组装质量，提高了机械配件的生产效率，降低了成本。

本发明在对机械配件进行排出工作时，需要质量检测装置配合使用，机械配件输送在传送机构3上，当质量检测装置检测到机械配件存在缺陷时，就将该机械配件定为不合格产品，立刻发送信号给控制系统，控制系统控制阻挡气缸10执行动作，阻挡气缸10伸出，带动活塞推杆11向下推动，联动杆7连接活塞推杆11和转动挡杆6，通过联动杆7带动转动挡杆6运动，由于转动挡杆6被联动杆7牵制，将被动运动转化为旋转运动，转动挡杆6转动在固定座8上，转动挡杆6横向拦截在传动机构上，实现阻挡机构5对机械配件的阻截作用，然后排出驱动机构14伸出，排出驱动机构14连接有折叠机构16，带动折叠机构16推出，折叠机构16固定连接有L型推杆21，支撑基架2上设有支撑平台23，支撑平台23上设有弹簧基座24，弹簧基座24上设有连接平台25，连接平台25上设有避让机构26，L型推杆21的底面上设有弧形导向面30，弧形导向面30与避让机构26相对应，在排出不合格机械配件工作中，当L型推杆21底面上的弧形导向面30接触到避让机构26时，能够减小应力集中，L型推杆21向前推进，避让机构26被下压，避让机构26下压作用在连接平台25上，连接平台25被迫下降，带动挡板27下降，弹簧基座24也跟着被压缩，L型推杆21继续向前推进，当挡板27下降到无法阻挡不合格机械配件时，L型推杆21就会将不合格机械配件推出，然后排出驱动机构14回缩，带动折叠机构16回退，L型推杆21也跟着回退，回到初始工作状态，同时阻挡气缸10缩回，带动活塞推杆11向上回缩，转动挡杆6跟着转动，转动挡杆6脱离传送机构3，阻截作用消失，合格产品就可以顺利通过，当质量检测装置再次检查到不合格机械配件时，排出装置循环上述动作，快速完成对不合格机械配件的排出工作，自动高效，降低了机械配件成品中不合格产品的比重，从而提高机械配件的组装质量，提高了机械配件的生产效率，降低了成本，同时本发明结构简单，实用性强，制造成本低，经济效益显著。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种用于机械配件质量检测的排出装置，其特征在于：包括安装基台和支撑基架，所述支撑基架设于所述安装基台上，所述安装基台上设有传送机构，所述传送机构上设有阻挡机构，所述支撑基架上设有排出驱动机构，所述排出驱动机构连接有折叠机构，所述折叠机构包括第一卡块、第一连接杆、第二连接杆和第二卡块，所述第一卡块转动连接两根所述第一连接杆，所述第一连接杆转动连接所述第二连接杆，所述第二卡块转动连接所述第二连接杆，所述折叠机构固定连接有L型推杆，所述支撑基架上设有支撑平台，所述支撑平台上设有弹簧基座，所述弹簧基座上设有连接平台，所述连接平台上设有避让机构，所述连接平台上设有挡板，所述挡板与所述避让机构分别位于所述传送机构的两侧，所述L型推杆与所述避让机构位于同一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械配件质量检测的排出装置，其特征在于：所述阻挡机构包括转动挡杆、联动杆和阻挡气缸组件，所述联动杆连接所述阻挡气缸组件和所述转动挡杆，所述传送机构上设有固定座，所述固定座转动连接所述转动挡杆，所述传送机构上设有支撑块，所述支撑块固定所述阻挡气缸组件。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械配件质量检测的排出装置，其特征在于：所述阻挡气缸组件包括阻挡气缸和活塞推杆，所述活塞推杆设于所述阻挡气缸上，所述联动杆连接所述活塞推杆和所述转动挡杆，所述阻挡气缸的尾部设有第一U型块，所述支撑块上设有第二U型块，所述第二U型块固定连接所述第一U型块。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械配件质量检测的排出装置，其特征在于：所述L型推杆的底面上设有弧形导向面，所述弧形导向面与所述避让机构相对应。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械配件质量检测的排出装置，其特征在于：所述避让机构包括避让台和避让辊，所述避让辊设于所述避让台上。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械配件质量检测的排出装置，其特征在于：所述排出驱动机构与所述支撑基架之间设有连接加强杆。

7.根据权利要求1所述的一种用于机械配件质量检测的排出装置，其特征在于：所述支撑基架上设有凹槽，所述L型推杆活动在所述凹槽内。

8.根据权利要求1所述的一种用于机械配件质量检测的排出装置，其特征在于：所述安装基台与所述传送机构之间设有固定杆，所述固定杆呈“工”字形。