CN108312180A - 一种机器人用移动底座 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人用移动底座，它涉及机器人用具技术领域；底座体的上端安装有减震板簧，减震板簧的上端安装有上安装板，所述底座体的两端均安装有减震弹簧，减震弹簧的前端安装有防撞轮，所述底座体的底部分别安装有驱动行走轮、转向轮，驱动电机转轴上的皮带轮通过皮带与驱动行走轮转轴上的皮带轮连接；本发明便于实现快速行走与防撞，且便于减震式安装，使用方便，操作简便。

Description

一种机器人用移动底座
技术领域
本发明涉及一种机器人用移动底座，属于机器人用具技术领域。
背景技术
机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
现有的机器人用移动底座在使用时不方便，且不能实现减震式安装，其效率低，且操作复杂。
发明内容
针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种机器人用移动底座。
本发明的一种机器人用移动底座，它包括底座体、减震板簧、上安装板、驱动行走轮、驱动电机、转向轮、防撞轮、减震弹簧；底座体的上端安装有减震板簧，减震板簧的上端安装有上安装板，所述底座体的两端均安装有减震弹簧，减震弹簧的前端安装有防撞轮，所述底座体的底部分别安装有驱动行走轮、转向轮，驱动电机转轴上的皮带轮通过皮带与驱动行走轮转轴上的皮带轮连接。
作为优选，所述减震弹簧的外侧套接有防尘套。
作为优选，所述上安装板的上端安装有减震板。
作为优选，所述防撞轮的外侧壁上设置有耐磨层。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：便于实现快速行走与防撞，且便于减震式安装，使用方便，操作简便。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
图中：1-底座体；2-减震板簧；3-上安装板；4-驱动行走轮；5-驱动电机；6-转向轮；7-防撞轮；8-减震弹簧。
具体实施方式：
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括底座体1、减震板簧2、上安装板3、驱动行走轮4、驱动电机5、转向轮6、防撞轮7、减震弹簧8；底座体1的上端安装有减震板簧2，减震板簧2的上端安装有上安装板3，所述底座体1的两端均安装有减震弹簧8，减震弹簧8的前端安装有防撞轮7，所述底座体1的底部分别安装有驱动行走轮4、转向轮6，驱动电机5转轴上的皮带轮通过皮带与驱动行走轮4转轴上的皮带轮连接。
进一步的，所述减震弹簧8的外侧套接有防尘套。
进一步的，所述上安装板3的上端安装有减震板。
进一步的，所述防撞轮7的外侧壁上设置有耐磨层。
本具体实施方式的工作原理为：在使用时，通过驱动行走轮4实现驱动移动，且通过转向轮6实现转向，且通过防撞轮7实现防撞，且通过减震弹簧8实现快速减震，且通过减震板簧2实现减震，且上安装板3实现快速安装，使用方便，操作简便，能节省时间。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种机器人用移动底座，其特征在于：它包括底座体、减震板簧、上安装板、驱动行走轮、驱动电机、转向轮、防撞轮、减震弹簧；底座体的上端安装有减震板簧，减震板簧的上端安装有上安装板，所述底座体的两端均安装有减震弹簧，减震弹簧的前端安装有防撞轮，所述底座体的底部分别安装有驱动行走轮、转向轮，驱动电机转轴上的皮带轮通过皮带与驱动行走轮转轴上的皮带轮连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用移动底座，其特征在于：所述减震弹簧的外侧套接有防尘套。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用移动底座，其特征在于：所述上安装板的上端安装有减震板。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用移动底座，其特征在于：所述防撞轮的外侧壁上设置有耐磨层。
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