CN108214209A - 一种机器人用打磨机夹具 - Google Patents

一种机器人用打磨机夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN108214209A
CN108214209A CN201810102515.0A CN201810102515A CN108214209A CN 108214209 A CN108214209 A CN 108214209A CN 201810102515 A CN201810102515 A CN 201810102515A CN 108214209 A CN108214209 A CN 108214209A
Authority
CN
China
Prior art keywords
block
pedestal
gear
clamping
polishing machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810102515.0A
Other languages
English (en)
Inventor
徐政
黄嘉琪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Wabote Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Wabote Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Wabote Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Wabote Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201810102515.0A priority Critical patent/CN108214209A/zh
Publication of CN108214209A publication Critical patent/CN108214209A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机器人用打磨机夹具，它涉及机器人用具技术领域；座体的内部设置有夹装槽，且夹装槽的两侧均安装有夹装块，且夹装块的下端设置有夹装槽的限位滑槽内，所述夹装块的下端均安装有齿条，且两个齿条均与齿轮相啮合，所述齿轮通过转轴安装在轴承座上，且轴承座安装在座体的内部，所述齿轮的转轴通过轴套与驱动电机的转轴连接，驱动电机通过支架安装在座体上，所述座体的两下端均安装有安装架，安装架的底部设置有安装槽，且安装槽内安装有减震块；本发明便于实现快速安装与夹装，且稳定性高，操作简便，效率高，能节省时间。

Description

一种机器人用打磨机夹具
技术领域
本发明涉及一种机器人用打磨机夹具，属于机器人用具技术领域。
背景技术
机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
现有的机器人用打磨夹具在使用时不方便，同时夹装时浪费时间，且夹装不紧，稳定性差。
发明内容
针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种机器人用打磨机夹具。
本发明的一种机器人用打磨机夹具，它包括座体、夹装块、齿条、齿轮、驱动电机、安装架、减震块；座体的内部设置有夹装槽，且夹装槽的两侧均安装有夹装块，且夹装块的下端设置有夹装槽的限位滑槽内，所述夹装块的下端均安装有齿条，且两个齿条均与齿轮相啮合，所述齿轮通过转轴安装在轴承座上，且轴承座安装在座体的内部，所述齿轮的转轴通过轴套与驱动电机的转轴连接，驱动电机通过支架安装在座体上，所述座体的两下端均安装有安装架，安装架的底部设置有安装槽，且安装槽内安装有减震块。
作为优选，所述减震块的底部设置有防滑槽。
作为优选，所述夹装块的内侧壁上设置有数个防滑锯齿。
作为优选，所述齿条的两端均安装有限位板。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：便于实现快速安装与夹装，且稳定性高，操作简便，效率高，能节省时间。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中夹装块的结构示意图。
图中：1-座体；2-夹装块；3-齿条；4-齿轮；5-驱动电机；6-安装架；7-减震块。
具体实施方式：
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1、图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括座体1、夹装块2、齿条3、齿轮4、驱动电机5、安装架6、减震块7；座体1的内部设置有夹装槽，且夹装槽的两侧均安装有夹装块2，且夹装块2的下端设置有夹装槽的限位滑槽内，所述夹装块2的下端均安装有齿条3，且两个齿条3均与齿轮4相啮合，所述齿轮4通过转轴安装在轴承座上，且轴承座安装在座体1的内部，所述齿轮4的转轴通过轴套与驱动电机5的转轴连接，驱动电机5通过支架安装在座体1上，所述座体1的两下端均安装有安装架6，安装架6的底部设置有安装槽，且安装槽内安装有减震块7。
进一步的，所述减震块7的底部设置有防滑槽。
进一步的，所述夹装块2的内侧壁上设置有数个防滑锯齿。
进一步的，所述齿条3的两端均安装有限位板。
本具体实施方式的工作原理为：在使用时，通过驱动电机5带动齿轮4实现转动，其转动时，带动齿条3实现移动，且两个齿条3移动时带动夹装块2实现快速夹紧，其在安装时，通过安装架6实现快速安装，且安装后，通过减震块7实现快速减震，能节省时间，使用方便，操作简便。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种机器人用打磨机夹具，其特征在于：它包括座体、夹装块、齿条、齿轮、驱动电机、安装架、减震块；座体的内部设置有夹装槽，且夹装槽的两侧均安装有夹装块，且夹装块的下端设置有夹装槽的限位滑槽内，所述夹装块的下端均安装有齿条，且两个齿条均与齿轮相啮合，所述齿轮通过转轴安装在轴承座上，且轴承座安装在座体的内部，所述齿轮的转轴通过轴套与驱动电机的转轴连接，驱动电机通过支架安装在座体上，所述座体的两下端均安装有安装架，安装架的底部设置有安装槽，且安装槽内安装有减震块。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用打磨机夹具，其特征在于：所述减震块的底部设置有防滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用打磨机夹具，其特征在于：所述夹装块的内侧壁上设置有数个防滑锯齿。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用打磨机夹具，其特征在于：所述齿条的两端均安装有限位板。
CN201810102515.0A 2018-02-01 2018-02-01 一种机器人用打磨机夹具 Withdrawn CN108214209A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810102515.0A CN108214209A (zh) 2018-02-01 2018-02-01 一种机器人用打磨机夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810102515.0A CN108214209A (zh) 2018-02-01 2018-02-01 一种机器人用打磨机夹具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108214209A true CN108214209A (zh) 2018-06-29

Family

ID=62669380

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810102515.0A Withdrawn CN108214209A (zh) 2018-02-01 2018-02-01 一种机器人用打磨机夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108214209A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108838798A (zh) * 2018-07-10 2018-11-20 杨康峰 一种玻璃生产用玻璃侧边打磨装置
CN111976069A (zh) * 2020-08-19 2020-11-24 湖州万佑远程科技有限公司 一种交通工具方向盘处理加工装置及加工方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106541345A (zh) * 2016-10-07 2017-03-29 深圳市联懋塑胶有限公司 一种手机壳固定夹具
CN106903521A (zh) * 2017-03-09 2017-06-30 刘艳平 一种圆柱状工件打孔用工装夹具
CN106985066A (zh) * 2017-03-31 2017-07-28 安徽再制造工程设计中心有限公司 一种用于管类零件加工用的夹具
CN206779953U (zh) * 2017-06-01 2017-12-22 济宁精道智能科技有限责任公司 一种机械加工用夹具
CN207888380U (zh) * 2018-02-01 2018-09-21 苏州瓦泊特智能科技有限公司 机器人用打磨机夹具

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106541345A (zh) * 2016-10-07 2017-03-29 深圳市联懋塑胶有限公司 一种手机壳固定夹具
CN106903521A (zh) * 2017-03-09 2017-06-30 刘艳平 一种圆柱状工件打孔用工装夹具
CN106985066A (zh) * 2017-03-31 2017-07-28 安徽再制造工程设计中心有限公司 一种用于管类零件加工用的夹具
CN206779953U (zh) * 2017-06-01 2017-12-22 济宁精道智能科技有限责任公司 一种机械加工用夹具
CN207888380U (zh) * 2018-02-01 2018-09-21 苏州瓦泊特智能科技有限公司 机器人用打磨机夹具

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108838798A (zh) * 2018-07-10 2018-11-20 杨康峰 一种玻璃生产用玻璃侧边打磨装置
CN111976069A (zh) * 2020-08-19 2020-11-24 湖州万佑远程科技有限公司 一种交通工具方向盘处理加工装置及加工方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108214209A (zh) 一种机器人用打磨机夹具
ATE557467T1 (de) Systeme, verfahren und vorrichtung zum betrieb eines leistungswandlers
CN105328442A (zh) 螺纹拧紧装置
CN108527422A (zh) 一种机器人用旋转式夹具
CN102530713B (zh) 汽车生产线自动旋转吊具
CN207888380U (zh) 机器人用打磨机夹具
WO2013010790A3 (de) Verfahren zum betreiben eines elektrischen netzes und vorrichtung zum steuern eines elektrischen netzes
CN207043940U (zh) 一种机器人流水线加工设备
CN203791063U (zh) 自供电加工淀粉分离机
CN108326840A (zh) 平面多关节型机器人
US9350283B2 (en) Inverter device for electric vehicle
CN204512820U (zh) 一种具有减震防震功能的机座
CN205138875U (zh) 一种消解仪用的平动震荡装置
CN107539775A (zh) 一种遮光片吸附式转移装置
CN204135660U (zh) 一种外六角螺母夹持和旋紧机械手
CN108213816A (zh) 一种焊接机器人用的焊接平台
CN207888129U (zh) 焊接机器人用的焊接平台
CN108237550A (zh) 一种机器人用吸盘
CN207578379U (zh) 一种机械维修设备
CN105458544A (zh) 一种座椅连接块自动送料自动焊接专机
CN205151129U (zh) 升降式输送机
CN204544723U (zh) 一种种子除芒装置
CN207888678U (zh) 机器人用吸盘
CN206185858U (zh) 一种机器人底座四螺丝固定凸平台结构
CN108217062A (zh) 一种机器人用输送装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180629