CN108213816A - 一种焊接机器人用的焊接平台 - Google Patents

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CN108213816A
CN108213816A CN201810103162.6A CN201810103162A CN108213816A CN 108213816 A CN108213816 A CN 108213816A CN 201810103162 A CN201810103162 A CN 201810103162A CN 108213816 A CN108213816 A CN 108213816A
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徐政
黄嘉琪
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Suzhou Wabote Intelligent Technology Co Ltd
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Suzhou Wabote Intelligent Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0461—Welding tables

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种焊接机器人用的焊接平台，它涉及机器人用具技术领域；支架体的两下端均安装有安装架，支架体的内部设置有安装槽，且安装槽内通过轨道安装有存储抽屉，支架体的左上端安装有固定夹钳机构，支架体的右侧设置有直线滑轨，且直线滑轨的滑块上安装有移动夹钳机构，直线滑轨的滑块侧壁上安装有锁紧栓；本发明便于实现快速夹紧与对接，其使用方便，操作简便，且能实现节省时间。

Description

一种焊接机器人用的焊接平台
技术领域
本发明涉及一种焊接机器人用的焊接平台，属于机器人用具技术领域。
背景技术
机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
现有的焊接机器人用的焊接平台在使用时不方便对接，导致焊接时效率低，同时在操作时复杂，浪费时间。
发明内容
针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种焊接机器人用的焊接平台。
本发明的一种焊接机器人用的焊接平台，它包括支架体、安装架、存储抽屉、固定夹钳机构、直线滑轨、移动夹钳机构、锁紧栓；支架体的两下端均安装有安装架，支架体的内部设置有安装槽，且安装槽内通过轨道安装有存储抽屉，支架体的左上端安装有固定夹钳机构，支架体的右侧设置有直线滑轨，且直线滑轨的滑块上安装有移动夹钳机构，直线滑轨的滑块侧壁上安装有锁紧栓。
作为优选，所述固定夹钳机构、移动夹钳机构均由座体、固定夹块与移动夹块组成，且座体的上端分别安装有固定夹块与移动夹块，移动夹块与夹紧器连接。
作为优选，所述存储抽屉的前侧壁上安装有拉手。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：便于实现快速夹紧与对接，其使用方便，操作简便，且能实现节省时间。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
图中：1-支架体；2-安装架；3-存储抽屉；4-固定夹钳机构；5-直线滑轨；6-移动夹钳机构；7-锁紧栓。
具体实施方式：
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括支架体1、安装架2、存储抽屉3、固定夹钳机构4、直线滑轨5、移动夹钳机构6、锁紧栓7；支架体1的两下端均安装有安装架2，支架体1的内部设置有安装槽，且安装槽内通过轨道安装有存储抽屉3，支架体1的左上端安装有固定夹钳机构6，支架体1的右侧设置有直线滑轨5，且直线滑轨5的滑块上安装有移动夹钳机构6，直线滑轨5的滑块侧壁上安装有锁紧栓7。
进一步的，所述固定夹钳机构4、移动夹钳机构6均由座体、固定夹块与移动夹块组成，且座体的上端分别安装有固定夹块与移动夹块，移动夹块与夹紧器连接。
进一步的，所述存储抽屉3的前侧壁上安装有拉手。
本具体实施方式的工作原理为：通过安装架2实现快速安装，且通过固定夹钳机构4与移动夹钳机构6实现焊接件的夹装，且夹装后，通过直线滑轨5带动移动夹钳机构6进行移动，移动后使得两个焊接件实现对接，对接完成后，通过锁紧栓7实现快速锁紧，其使用方便，操作简便，且能实现快速操作。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种焊接机器人用的焊接平台，其特征在于：它包括支架体、安装架、存储抽屉、固定夹钳机构、直线滑轨、移动夹钳机构、锁紧栓；支架体的两下端均安装有安装架，支架体的内部设置有安装槽，且安装槽内通过轨道安装有存储抽屉，支架体的左上端安装有固定夹钳机构，支架体的右侧设置有直线滑轨，且直线滑轨的滑块上安装有移动夹钳机构，直线滑轨的滑块侧壁上安装有锁紧栓。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用的焊接平台，其特征在于：所述固定夹钳机构、移动夹钳机构均由座体、固定夹块与移动夹块组成，且座体的上端分别安装有固定夹块与移动夹块，移动夹块与夹紧器连接。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用的焊接平台，其特征在于：所述存储抽屉的前侧壁上安装有拉手。
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