CN108527422A - 一种机器人用旋转式夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人用旋转式夹具，它涉及机器人用具技术领域；安装板的内边缘四角处均安装有连接螺纹套，安装板的底中部安装有旋转电机，旋转电机的转轴与连接座体连接，安装板底部的内边缘处安装有限位架，限位架下端的凸起设置在连接座体上的限位槽内，连接座体上分别安装有主齿轮与从动齿轮，主齿轮与从动齿轮相啮合，主齿轮的转轴通过轴套与驱动电机的转轴连接，且驱动电机安装在连接座体上，主齿轮与从动齿轮的轴体上均安装有夹爪；本发明能实现快速张开与夹紧，同时能实现快速旋转角度，其使用方便，且稳定性高。

Description

一种机器人用旋转式夹具

技术领域

本发明属于机器人用具技术领域，具体涉及一种机器人用旋转式夹具。

背景技术

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有的机器人用夹具在使用时稳定性差，而且不能实现快速夹取，在控制时效率低。

发明内容

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种机器人用旋转式夹具，以解决上述背景技术中所提到的问题。

本发明的一种机器人用旋转式夹具，它包括安装板、连接螺纹套、旋转电机、连接座体、限位架、从动齿轮、主齿轮、驱动电机、夹爪；安装板的内边缘四角处均安装有连接螺纹套，安装板的底中部安装有旋转电机，旋转电机的转轴与连接座体连接，安装板底部的内边缘处安装有限位架，限位架下端的凸起设置在连接座体上的限位槽内，连接座体上分别安装有主齿轮与从动齿轮，主齿轮与从动齿轮相啮合，主齿轮的转轴通过轴套与驱动电机的转轴连接，且驱动电机安装在连接座体上，主齿轮与从动齿轮的轴体上均安装有夹爪。

作为优选，所述夹爪的前端为平直端，且平直端的内侧壁上设置有弧形槽。

作为优选，所述主齿轮与从动齿轮的外侧设置有防护罩。

作为优选，所述限位架的凸起上设置有耐磨层。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：能实现快速张开与夹紧，同时能实现快速旋转角度，其使用方便，且稳定性高。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

图中：1-安装板；2-连接螺纹套；3-旋转电机；4-连接座体；5-限位架；6-从动齿轮；7-主齿轮；8-驱动电机；9-夹爪；9-1-弧形槽。

具体实施方式：

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括安装板1、连接螺纹套2、旋转电机3、连接座体4、限位架5、从动齿轮6、主齿轮7、驱动电机8、夹爪9；安装板1的内边缘四角处均安装有连接螺纹套2，安装板1的底中部安装有旋转电机3，旋转电机3的转轴与连接座体4连接，安装板1底部的内边缘处安装有限位架5，限位架5下端的凸起设置在连接座体4上的限位槽内，连接座体4上分别安装有主齿轮7与从动齿轮6，主齿轮7与从动齿轮6相啮合，主齿轮7的转轴通过轴套与驱动电机8的转轴连接，且驱动电机8安装在连接座体1上，主齿轮7与从动齿轮6的轴体上均安装有夹爪9。

进一步的，所述夹爪9的前端为平直端，且平直端的内侧壁上设置有弧形槽9-1。

进一步的，所述主齿轮7与从动齿轮6的外侧设置有防护罩。

进一步的，所述限位架5的凸起上设置有耐磨层。

本具体实施方式的工作原理为：在使用时，通过安装板1上的螺纹套2实现安装板1的安装，且安装后，通过旋转电机3通过夹爪9旋转的角度，且通过驱动电机8控制夹爪9的张开与闭合，其在传动时，通过齿轮的啮合来实现，其使用方便，操作简便，且在使用时，通过夹爪能实现物品的夹取与移动，便于实现快速使用。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种机器人用旋转式夹具，其特征在于：它包括安装板、连接螺纹套、旋转电机、连接座体、限位架、从动齿轮、主齿轮、驱动电机、夹爪；安装板的内边缘四角处均安装有连接螺纹套，安装板的底中部安装有旋转电机，旋转电机的转轴与连接座体连接，安装板底部的内边缘处安装有限位架，限位架下端的凸起设置在连接座体上的限位槽内，连接座体上分别安装有主齿轮与从动齿轮，主齿轮与从动齿轮相啮合，主齿轮的转轴通过轴套与驱动电机的转轴连接，且驱动电机安装在连接座体上，主齿轮与从动齿轮的轴体上均安装有夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用旋转式夹具，其特征在于：所述夹爪的前端为平直端，且平直端的内侧壁上设置有弧形槽。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用旋转式夹具，其特征在于：所述主齿轮与从动齿轮的外侧设置有防护罩。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用旋转式夹具，其特征在于：所述限位架的凸起上设置有耐磨层。