CN208978634U - 一种充电机器人传动系统 - Google Patents

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李昱
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Abstract

本实用新型公开了一种充电机器人传动系统，包括充电机器人本体，所述充电机器人本体的下表面固定连接有支撑板，所述支撑板的左侧前后对称的卡接有两个第一轴承，且第一轴承的内表面套接有第一转轴，所述第一转轴的前后两端均卡接有第一车轮，所述第一转轴的外表面卡接有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮通过同步带啮合连接。该充电机器人传动系统，通过设置主动齿轮、从动齿轮、同步带和电动机，由开关控制电动机旋转时，会带动主动齿轮、从动齿轮和同步带同步运动，由于同步带具有转动时无滑动、传动效率高、维护保养方便等优点，从而使该传动系统的性能非常符合人们的需求。

Description

一种充电机器人传动系统
技术领域
本实用新型涉及充电机器人技术领域，具体为一种充电机器人传动系统。
背景技术
目前，电动汽车由于对环境影响相对于传统汽车较小，其发展前景被广泛看好，发展迅速，而与此同时，相对于电动汽车相关的充电机器人技术也应运而生。
目前一些传动系统经常会存在工作时滑动、传动效率低、维护保养不方便等缺点，因此一款性能良好的适合充电机器人使用的传动系统很符合人们的需求。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种充电机器人传动系统，解决了目前一些传动系统经常会存在工作时滑动、传动效率低、维护保养不方便等缺点的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种充电机器人传动系统，包括充电机器人本体，所述充电机器人本体的下表面固定连接有支撑板，所述支撑板的左侧前后对称的卡接有两个第一轴承，且第一轴承的内表面套接有第一转轴，所述第一转轴的前后两端均卡接有第一车轮，所述第一转轴的外表面卡接有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮通过同步带啮合连接，所述主动齿轮的前侧面与电动机的输出轴卡接，所述电动机的下表面搭接有第二固定板，且第二固定板的下表面固定连接有第二定位板，所述第二定位板固定连接在支撑板内壁的下表面，所述支撑板内壁的下表面固定连接有第一定位板，所述第一定位板的右侧面卡接有螺纹套，且螺纹套的内表面螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的右端固定连接有第一固定板，所述第一固定板与电动机的左侧面搭接，且支撑板内壁的下表面固定连接有第三定位板，所述第三定位板的左侧面固定连接有连接杆，所述连接杆的左端固定连接有第三固定板，且第三固定板的左侧面与电动机的右侧面搭接，所述支撑板的右侧前后对称的卡接有第二轴承，所述第二轴承的内表面套接有第二转轴，且第二转轴的前后两端均卡接有第二车轮。
优选的，所述充电机器人本体的右侧面固定连接有开关，且充电机器人本体的右侧面固定连接有电源，所述电源位于开关的下方。
优选的，所述电源的输出端与开关的输入端通过导线电连接，且开关的输出端与电动机的输入端通过导线电连接。
优选的，所述螺纹柱的左端固定连接有把手，且把手的形状为圆形。
优选的，所述第一固定板、第二固定板和第三固定板的形状均为圆弧形，所述支撑板的下表面开设有槽孔，且主动齿轮、从动齿轮和同步带的下侧均位于槽孔的内部。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种充电机器人传动系统，具备以下有益效果：
1、该充电机器人传动系统，通过设置主动齿轮、从动齿轮、同步带和电动机，由开关控制电动机旋转时，会带动主动齿轮、从动齿轮和同步带同步运动，由于同步带具有转动时无滑动、传动效率高、维护保养方便等优点，从而使该传动系统的性能非常符合人们的需求。
2、该充电机器人传动系统，通过设置把手、螺纹柱、螺纹套、第一定位板、第一固定板、第二定位板、第二固定板、第三定位板、第三固定板和连接杆，从而使对电动机的拆装更加方便，便于人们对电动机和主动齿轮进行定期维护，且本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；
图2为本实用新型右视的剖面结构示意图。
图中：1充电机器人本体、2支撑板、3第一车轮、4从动齿轮、5第一轴承、6第一转轴、7把手、8螺纹套、9第一定位板、10螺纹柱、11主动齿轮、 12第一固定板、13第二定位板、14第二固定板、15电动机、16第三固定板、 17连接杆、18第三定位板、19第二转轴、20第二轴承、21第二车轮、22开关、23电源、24同步带、25槽孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种充电机器人传动系统，包括充电机器人本体1，充电机器人本体1的下表面固定连接有支撑板2，通过设置支撑板2，从而便于对充电机器人本体1进行固定，支撑板2的下表面开设有槽孔25，且主动齿轮11、从动齿轮4和同步带24的下侧均位于槽孔25的内部，通过设置槽孔25，从而使主动齿轮11、从动齿轮4和同步带 24更方便人们使用，支撑板2的左侧前后对称的卡接有两个第一轴承5，且第一轴承5的内表面套接有第一转轴6，第一转轴6的前后两端均卡接有第一车轮3，第一转轴6的外表面卡接有从动齿轮4，且从动齿轮4与主动齿轮11 通过同步带24啮合连接，主动齿轮11的前侧面与电动机15的输出轴卡接，电动机15的下表面搭接有第二固定板14，且第二固定板14的下表面固定连接有第二定位板13，通过设置第二定位板13，从而便于对第二固定板14进行定位固定，第二定位板13固定连接在支撑板2内壁的下表面，支撑板2内壁的下表面固定连接有第一定位板9，第一定位板9的右侧面卡接有螺纹套8，且螺纹套8的内表面螺纹连接有螺纹柱10，通过设置第一定位板9，从而便于对螺纹套8进行固定，螺纹柱10的左端固定连接有把手7，且把手7的形状为圆形，通过设置把手7，从而便于控制螺纹柱10进行旋转，螺纹柱10的右端固定连接有第一固定板12，第一固定板12与电动机15的左侧面搭接，且支撑板2内壁的下表面固定连接有第三定位板18，第三定位板18的左侧面固定连接有连接杆17，连接杆17的左端固定连接有第三固定板16，且第三固定板16的左侧面与电动机15的右侧面搭接，通过设置第三定位板18和连接杆17，从而便于对第三固定板16进行固定，第一固定板12、第二固定板 14和第三固定板16的形状均为圆弧形，通过设置第一固定板12、第二固定板14和第三固定板16，从而使对电动机15的固定更加稳固，充电机器人本体1的右侧面固定连接有开关22，且充电机器人本体1的右侧面固定连接有电源23，电源23位于开关22的下方，电源23的输出端与开关22的输入端通过导线电连接，且开关22的输出端与电动机15的输入端通过导线电连接，通过设置主动齿轮11、从动齿轮4、同步带24和电动机15，在由开关22控制电动机15旋转时，会带动主动齿轮11、从动齿轮4和同步带24同步运动，由于同步带24具有转动时无滑动、传动效率高、维护保养方便等优点，从而使该传动系统的性能非常符合人们的需求，支撑板2的右侧前后对称的卡接有第二轴承20，第二轴承20的内表面套接有第二转轴19，且第二转轴19的前后两端均卡接有第二车轮21。
使用时，通过控制开关22使电动机15的输出轴顺时针转动，从而就会带动主动齿轮11、从动齿轮4和同步带24同时转动，进而可以通过第一转轴 6和第二转轴19带动第一车轮3和第二车轮21进行移动，在需要对电动机15进行拆卸时，通过控制把手7带动螺纹柱10进行逆时针旋转，在螺纹套8 的作用下，从而可以带动第一固定板12向左移动并解除对电动机15的固定，此时便可以取出电动机15和主动齿轮11进行定期维护。
综上可得，1、该充电机器人传动系统，通过设置主动齿轮11、从动齿轮 4、同步带24和电动机15，由开关22控制电动机15旋转时，会带动主动齿轮11、从动齿轮4和同步带24同步运动，由于同步带24具有转动时无滑动、传动效率高、维护保养方便等优点，从而使该传动系统的性能非常符合人们的需求。
2、该充电机器人传动系统，通过设置把手7、螺纹柱10、螺纹套8、第一定位板9、第一固定板12、第二定位板13、第二固定板14、第三定位板18、第三固定板16和连接杆17，从而使对电动机15的拆装更加方便，便于人们对电动机15和主动齿轮11进行定期维护，且本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性强。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种充电机器人传动系统，包括充电机器人本体(1)，其特征在于：所述充电机器人本体(1)的下表面固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的左侧前后对称的卡接有两个第一轴承(5)，且第一轴承(5)的内表面套接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的前后两端均卡接有第一车轮(3)，所述第一转轴(6)的外表面卡接有从动齿轮(4)，且从动齿轮(4)与主动齿轮(11)通过同步带(24)啮合连接，所述主动齿轮(11)的前侧面与电动机(15)的输出轴卡接，所述电动机(15)的下表面搭接有第二固定板(14)，且第二固定板(14)的下表面固定连接有第二定位板(13)，所述第二定位板(13)固定连接在支撑板(2)内壁的下表面，所述支撑板(2)内壁的下表面固定连接有第一定位板(9)，所述第一定位板(9)的右侧面卡接有螺纹套(8)，且螺纹套(8)的内表面螺纹连接有螺纹柱(10)，所述螺纹柱(10)的右端固定连接有第一固定板(12)，所述第一固定板(12)与电动机(15)的左侧面搭接，且支撑板(2)内壁的下表面固定连接有第三定位板(18)，所述第三定位板(18)的左侧面固定连接有连接杆(17)，所述连接杆(17)的左端固定连接有第三固定板(16)，且第三固定板(16)的左侧面与电动机(15)的右侧面搭接，所述支撑板(2)的右侧前后对称的卡接有第二轴承(20)，所述第二轴承(20)的内表面套接有第二转轴(19)，且第二转轴(19)的前后两端均卡接有第二车轮(21)。
2.根据权利要求1所述的一种充电机器人传动系统，其特征在于：所述充电机器人本体(1)的右侧面固定连接有开关(22)，且充电机器人本体(1)的右侧面固定连接有电源(23)，所述电源(23)位于开关(22)的下方。
3.根据权利要求2所述的一种充电机器人传动系统，其特征在于：所述电源(23)的输出端与开关(22)的输入端通过导线电连接，且开关(22)的输出端与电动机(15)的输入端通过导线电连接。
4.根据权利要求1所述的一种充电机器人传动系统，其特征在于：所述螺纹柱(10)的左端固定连接有把手(7)，且把手(7)的形状为圆形。
5.根据权利要求1所述的一种充电机器人传动系统，其特征在于：所述第一固定板(12)、第二固定板(14)和第三固定板(16)的形状均为圆弧形，所述支撑板(2)的下表面开设有槽孔(25)，且主动齿轮(11)、从动齿轮(4)和同步带(24)的下侧均位于槽孔(25)的内部。
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