CN108943020A - 一种机器人底座驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人底座驱动机构，包括驱动机构主体，所述驱动机构主体的前端外表面一侧活动安装有防缠绕套，且防缠绕套的一侧外表面远离驱动机构主体的一侧设有小号转轮，所述防缠绕套的内表面中心活动安装有转动杆，且防缠绕套的内表面靠近转动杆的外侧活动安装有衔接转轴，所述防缠绕套的外表面固定安装有衔接垫。本发明所述的一种机器人底座驱动机构，设有防缠绕套、冷却风扇与防撞弹簧，当转动杆旋转时，防缠绕套会很好的将其转动杆进行包裹，可以对其机器人底座驱动进行保护，当运行时间过长时冷却风扇能很好的进行散热，当防撞弹簧碰触到物体时能很好的减震防撞，带来更好的使用前景。

Description

一种机器人底座驱动机构

技术领域

本发明涉及驱动机构领域，具体涉及一种机器人底座驱动机构。

背景技术

机器人底座驱动机构即用于机器人底座使用的一种驱动机构，常用于机器人组装。随着对机器人底座驱动机构的不断重视与投入，机器人底座驱动机构在一定程度上得到了很好地改进，能够便于操作人员进行操作，但现有的机器人底座驱动机构还存在一定的不足，相信未来将会得到进一步完善，以满足使用时的不同需求；现有的机器人底座驱动机构在使用时存在一定的弊端，当转动杆旋转时常常会卷入线绳等材料，对其机器人底座驱动进行损坏，当运行时间过长时，不能很好的进行散热，当碰触到物体时不能很好的减震防撞，为此，我们提出一种机器人底座驱动机构。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人底座驱动机构。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种机器人底座驱动机构，包括驱动机构主体，所述驱动机构主体的前端外表面一侧活动安装有防缠绕套，且防缠绕套的一侧外表面远离驱动机构主体的一侧设有小号转轮，所述防缠绕套的内表面中心活动安装有转动杆，且防缠绕套的内表面靠近转动杆的外侧活动安装有衔接转轴，所述防缠绕套的外表面固定安装有衔接垫，且小号转轮的一侧外表面设有凹槽，所述驱动机构主体的前端外表面另一侧活动安装有大号转轮，且驱动机构主体的一侧外表面固定安装有衔接槽，所述衔接槽的内表面中心设有嵌入块，且嵌入块的一侧外表面远离衔接槽的一侧活动安装有防撞弹簧，所述驱动机构主体的内表面一侧固定安装有锂电池，且锂电池的一侧外表面活动安装有冷却风扇，所述驱动机构主体的内表面靠近锂电池的一侧固定安装有控制器，且驱动机构主体的内表面另一侧固定安装有转动机，所述冷却风扇的内表面中心活动安装有旋转轴，且旋转轴的一侧活动安装有旋转扇叶。

优选的，所述驱动机构主体的外表面涂有防腐涂层，且驱动机构主体的形状为长方形。

优选的，所述大号转轮的外表面设有防滑纹，且大号转轮的形状为圆形。

优选的，所述控制器的一侧外表面靠近转动机的一侧设有连接线，且控制器的输出端与转动机的输入端电线连接。

优选的，所述衔接转轴的形状为圆形，且衔接转轴的内部设有滚珠。

优选的，所述锂电池的外表面涂有防水涂层，且锂电池的输出端与控制器的输入端电线连接。

本发明所达到的有益效果是：该机器人底座驱动机构，通过设置有防缠绕套，从而当转动杆旋转时，防缠绕套会很好的将其转动杆进行包裹，不会会卷入线绳等材料，可以对其机器人底座驱动进行保护，通过设置有冷却风扇，从而当运行时间过长时，能很好的进行散热，通过设置有防撞弹簧，从而当弹簧碰触到物体时能很好的减震防撞，整个机器人底座驱动机构操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的驱动机构主体的剖面图；

图3是本发明的防缠绕套和小号转轮的拆分图；

图4是本发明的冷却风扇的放大图。

图中：1、驱动机构主体；2、防缠绕套；3、小号转轮；4、衔接转轴；5、转动杆；6、衔接垫；7、凹槽；8、大号转轮；9、衔接槽；10、嵌入块；11、防撞弹簧；12、锂电池；13、冷却风扇；14、控制器；15、转动机；16、旋转轴；17、旋转扇叶。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-4所示，一种机器人底座驱动机构，包括驱动机构主体1，驱动机构主体1的前端外表面一侧活动安装有防缠绕套2，且防缠绕套2的一侧外表面远离驱动机构主体1的一侧设有小号转轮3，防缠绕套2的内表面中心活动安装有转动杆5，且防缠绕套2的内表面靠近转动杆5的外侧活动安装有衔接转轴4，防缠绕套2的外表面固定安装有衔接垫6，且小号转轮3的一侧外表面设有凹槽7，驱动机构主体1的前端外表面另一侧活动安装有大号转轮8，且驱动机构主体1的一侧外表面固定安装有衔接槽9，衔接槽9的内表面中心设有嵌入块10，且嵌入块10的一侧外表面远离衔接槽9的一侧活动安装有防撞弹簧11，驱动机构主体1的内表面一侧固定安装有锂电池12，且锂电池12的一侧外表面活动安装有冷却风扇13，驱动机构主体1的内表面靠近锂电池12的一侧固定安装有控制器14，且驱动机构主体1的内表面另一侧固定安装有转动机15，冷却风扇13的内表面中心活动安装有旋转轴16，且旋转轴16的一侧活动安装有旋转扇叶17。

驱动机构主体1的外表面涂有防腐涂层，且驱动机构主体1的形状为长方形；大号转轮8的外表面设有防滑纹，且大号转轮8的形状为圆形；控制器14的一侧外表面靠近转动机15的一侧设有连接线，且控制器14的输出端与转动机15的输入端电线连接；衔接转轴4的形状为圆形，且衔接转轴4的内部设有滚珠；锂电池12的外表面涂有防水涂层，且锂电池12的输出端与控制器14的输入端电线连接。

需要说明的是，本发明为一种机器人底座驱动机构，在使用时，工作人员可先将机器人安装放置入驱动机构主体1中，从而可使其机器人通过驱动机构主体1进行移动，工作人员可通过使用机器人向控制器14中传入信号，从而通过控制器14来控制驱动机构主体1内部的零件运作，锂电池12将电量传入控制器14中，确保控制器14的正常运行，冷却风扇13后端外表面设有小型旋转机，当冷却风扇13通电后小型旋转机开始转动，继而带动旋转轴16进行旋转，旋转轴16接着带动旋转扇叶17进行旋转，可很好的将其驱动机构主体1内部进行散热，当驱动机构主体1通过防撞弹簧11对其物体进行碰撞时，可很好的通过其防撞弹簧11的结构进行减弱其冲击力，并进行回弹，也可通过将嵌入块10向上抽出，从而嵌入块10和衔接槽9进行摩擦完成拆卸，防缠绕套2包裹其转动杆5，防缠绕套2和转动杆5间隙处有衔接转轴4，可很好的使转动杆5进行单独旋转，外部的防缠绕套2并不进行旋转，可很好的防止转动杆5在旋转时有异物通过其旋转缠绕其中，对其驱动机构主体1进行破坏，整个机器人底座驱动机构结构简单，使用方便，较为实用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人底座驱动机构，包括驱动机构主体(1)，其特征在于：所述驱动机构主体(1)的前端外表面一侧活动安装有防缠绕套(2)，且防缠绕套(2)的一侧外表面远离驱动机构主体(1)的一侧设有小号转轮(3)，所述防缠绕套(2)的内表面中心活动安装有转动杆(5)，且防缠绕套(2)的内表面靠近转动杆(5)的外侧活动安装有衔接转轴(4)，所述防缠绕套(2)的外表面固定安装有衔接垫(6)，且小号转轮(3)的一侧外表面设有凹槽(7)，所述驱动机构主体(1)的前端外表面另一侧活动安装有大号转轮(8)，且驱动机构主体(1)的一侧外表面固定安装有衔接槽(9)，所述衔接槽(9)的内表面中心设有嵌入块(10)，且嵌入块(10)的一侧外表面远离衔接槽(9)的一侧活动安装有防撞弹簧(11)，所述驱动机构主体(1)的内表面一侧固定安装有锂电池(12)，且锂电池(12)的一侧外表面活动安装有冷却风扇(13)，所述驱动机构主体(1)的内表面靠近锂电池(12)的一侧固定安装有控制器(14)，且驱动机构主体(1)的内表面另一侧固定安装有转动机(15)，所述冷却风扇(13)的内表面中心活动安装有旋转轴(16)，且旋转轴(16)的一侧活动安装有旋转扇叶(17)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人底座驱动机构，其特征在于：所述驱动机构主体(1)的外表面涂有防腐涂层，且驱动机构主体(1)的形状为长方形。

3.根据权利要求1所述的一种机器人底座驱动机构，其特征在于：所述大号转轮(8)的外表面设有防滑纹，且大号转轮(8)的形状为圆形。

4.根据权利要求1所述的一种机器人底座驱动机构，其特征在于：所述控制器(14)的一侧外表面靠近转动机(15)的一侧设有连接线，且控制器(14)的输出端与转动机(15)的输入端电线连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人底座驱动机构，其特征在于：所述衔接转轴(4)的形状为圆形，且衔接转轴(4)的内部设有滚珠。

6.根据权利要求1所述的一种机器人底座驱动机构，其特征在于：所述锂电池(12)的外表面涂有防水涂层，且锂电池(12)的输出端与控制器(14)的输入端电线连接。