CN204450517U - 一种移动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动机器人，包括机器人本体、行走轮、无线通信天线、机器人控制设备、供电电池、备用电池、底部安装架、侧部安装架、红外线测距器、防撞块、缓冲盘、散热风扇、显示屏、调节旋钮、弹力缓冲件及分隔板；行走轮通过弹力缓冲件装在机器人本体底部，无线通信天线设在机器人本体顶端；分隔板、机器人控制设备、供电电池、备用电池、散热风扇设在机器人本体内，红外线测距器设在机器人本体上，防撞块设在机器人本体上，缓冲盘设在防撞块上；显示屏及调节旋钮装在机器人本体上。本实用新型可用于室内外的公共场所，无需安装行驶轨道，行驶的速度、距离、方向等可控，使用安全、便捷，可长时间使用。

Description

一种移动机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机电设备，尤其涉及一种移动机器人。

背景技术

目前，在一些餐厅等公共场所兴起了使用机器人来替代服务员的新型服务模式，机器人可负责传送和运输物品，还能做一些简单的交流，不仅吸引了大量的顾客，同时也降低了人力成本。但是现有技术的机器人需要在地面上安装轨道才能移动，需要占用一定的面积，在公共场所人来人往，机器人的移动受到了限制。

实用新型内容

本实用新型的目的：提供一种移动机器人，能随意移动，自动调节间距，避免相撞。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种移动机器人，包括机器人本体、多个行走轮、无线通信天线、机器人控制设备、供电电池、备用电池、底部安装架、侧部安装架、多个红外线测距器、多个防撞块、多个缓冲盘、散热风扇、显示屏、多个调节旋钮、弹力缓冲件及分隔板；所述的多个行走轮分别通过所述的多个弹力缓冲件安装在所述的机器人本体的底部，所述的无线通信天线设置在所述的机器人本体的顶端一侧；所述的分隔板设置在所述的机器人本体内，位于所述的机器人本体的上部，所述的机器人控制设备设置在所述的分隔板上；所述的供电电池通过所述的底部安装架设置在所述的机器人本体内，位于所述的机器人本体的底部，所述的底部安装架设置在所述的供电电池的底端；所述的备用电池通过所述的侧部安装架安装在所述的机器人本体内，位于所述的供电电池的上方；所述的机器人控制设备通过所述的供电电池及备用电池外接市电；所述的散热风扇设置在所述的机器人本体内，位于所述的供电电池与所述的备用电池之间；所述的多个红外线测距器均匀分布在所述的机器人本体的外壁上，位于所述的机器人本体的底部；所述的多个防撞块分别设置在所述的机器人本体上，位于所述的多个红外线测距器的正上方，所述的多个缓冲盘分别对应设置在所述的多个防撞块上，所述的多个缓冲盘呈球面向内凹陷；所述的显示屏及多个调节旋钮分别嵌入安装在所述的机器人本体的上端，位于所述的无线通信天线的一侧。

上述的移动机器人，其中，所述的机器人本体上设有多片导热散热片，所述的多片导热散热片的一端插入在所述的机器人本体内，位于所述的供电电池与所述的备用电池之间，所述的多片导热散热片的另一端位于所述的机器人本体的外部。

上述的移动机器人，其中，所述的机器人本体的底端设有多个防倒支撑，所述的多个防倒支撑位于所述的多个行走轮的外侧。

上述的移动机器人，其中，所述的机器人本体的上端设有支撑杆，遮挡伞通过所述的支撑杆罩盖在所述的机器人本体的正上方。

上述的移动机器人，其中，所述的遮挡伞的上端面上铺设有太阳能电池板，所述的太阳能电池板分别与所述的供电电池及备用电池连接。

本实用新型可用于室内外的公共场所，无需安装行驶轨道，行驶的速度、距离、方向等可控，使用安全、便捷，可长时间使用。

附图说明

图1是本实用新型移动机器人的纵剖图。

图2是本实用新型移动机器人的机器人本体的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

请参见附图1及附图2所示，一种移动机器人，包括机器人本体1、多个行走轮2、无线通信天线3、机器人控制设备4、供电电池5、备用电池6、底部安装架7、侧部安装架8、多个红外线测距器9、多个防撞块10、多个缓冲盘11、散热风扇12、显示屏13、多个调节旋钮14、弹力缓冲件15及分隔板16；所述的多个行走轮2分别通过所述的多个弹力缓冲件15安装在所述的机器人本体1的底部，所述的无线通信天线3设置在所述的机器人本体1的顶端一侧；所述的分隔板16设置在所述的机器人本体1内，位于所述的机器人本体1的上部，所述的机器人控制设备4设置在所述的分隔板16上；所述的供电电池5通过所述的底部安装架7设置在所述的机器人本体1内，位于所述的机器人本体1的底部，所述的底部安装架7设置在所述的供电电池5的底端；所述的备用电池6通过所述的侧部安装架8安装在所述的机器人本体1内，位于所述的供电电池5的上方；所述的机器人控制设备4通过所述的供电电池5及备用电池6外接市电；所述的散热风扇12设置在所述的机器人本体1内，位于所述的供电电池5与所述的备用电池6之间；所述的多个红外线测距器9均匀分布在所述的机器人本体1的外壁上，位于所述的机器人本体1的底部；所述的多个防撞块10分别设置在所述的机器人本体1上，位于所述的多个红外线测距器9的正上方，所述的多个缓冲盘11分别对应设置在所述的多个防撞块10上，所述的多个缓冲盘11呈球面向内凹陷；所述的显示屏13及多个调节旋钮14分别嵌入安装在所述的机器人本体1的上端，位于所述的无线通信天线3的一侧。

所述的机器人本体1上设有多片导热散热片17，所述的多片导热散热片17的一端插入在所述的机器人本体1内，位于所述的供电电池5与所述的备用电池6之间，所述的多片导热散热片17的另一端位于所述的机器人本体1的外部，可将内部的热量导出，有利于机器人的正常运行。

所述的机器人本体1的底端设有多个防倒支撑18，所述的多个防倒支撑18位于所述的多个行走轮2的外侧，可防止机器人本体1摔倒。

所述的机器人本体1的上端设有支撑杆19，遮挡伞20通过所述的支撑杆19罩盖在所述的机器人本体1的正上方，可起到挡雨的作用，可在室外使用。

所述的遮挡伞20的上端面上铺设有太阳能电池板21，所述的太阳能电池板21分别与所述的供电电池5及备用电池6连接，可用太阳能供电，节能环保。

本实用新型通过现有技术的机器人控制设备4控制，可利用无线通信天线3远程操控。供电电池5和备用电池6能确保本实用新型的长时间运行，供电电池5和备用电池6通过底部安装架7和侧部安装架8固定，供电电池5和备用电池6之间设有间隙且安装了散热风扇12，有效散热，确保供电电池5和备用电池6的安全使用；红外线测距器9可用于测量本实用新型和墙壁或其他物体之间的距离，自动调整间距，避免相撞，通过多个调节旋钮14可手动调节和设定行驶的速度、方向和距离，行走路线规划通过显示屏13显示；防撞块10可以对红外线测距器9和机器人本体1起到保护作用，相撞时缓冲盘11可起到缓冲的作用，缓冲盘11可采用弹性材质制成，将撞击力分散。

综上所述，本实用新型可用于室内外的公共场所，无需安装行驶轨道，行驶的速度、距离、方向等可控，使用安全、便捷，可长时间使用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种移动机器人，其特征在于：包括机器人本体、多个行走轮、无线通信天线、机器人控制设备、供电电池、备用电池、底部安装架、侧部安装架、多个红外线测距器、多个防撞块、多个缓冲盘、散热风扇、显示屏、多个调节旋钮、弹力缓冲件及分隔板；所述的多个行走轮分别通过所述的多个弹力缓冲件安装在所述的机器人本体的底部，所述的无线通信天线设置在所述的机器人本体的顶端一侧；所述的分隔板设置在所述的机器人本体内，位于所述的机器人本体的上部，所述的机器人控制设备设置在所述的分隔板上；所述的供电电池通过所述的底部安装架设置在所述的机器人本体内，位于所述的机器人本体的底部，所述的底部安装架设置在所述的供电电池的底端；所述的备用电池通过所述的侧部安装架安装在所述的机器人本体内，位于所述的供电电池的上方；所述的机器人控制设备通过所述的供电电池及备用电池外接市电；所述的散热风扇设置在所述的机器人本体内，位于所述的供电电池与所述的备用电池之间；所述的多个红外线测距器均匀分布在所述的机器人本体的外壁上，位于所述的机器人本体的底部；所述的多个防撞块分别设置在所述的机器人本体上，位于所述的多个红外线测距器的正上方，所述的多个缓冲盘分别对应设置在所述的多个防撞块上，所述的多个缓冲盘呈球面向内凹陷；所述的显示屏及多个调节旋钮分别嵌入安装在所述的机器人本体的上端，位于所述的无线通信天线的一侧。

2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于：所述的机器人本体上设有多片导热散热片，所述的多片导热散热片的一端插入在所述的机器人本体内，位于所述的供电电池与所述的备用电池之间，所述的多片导热散热片的另一端位于所述的机器人本体的外部。

3.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于：所述的机器人本体的底端设有多个防倒支撑，所述的多个防倒支撑位于所述的多个行走轮的外侧。

4.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于：所述的机器人本体的上端设有支撑杆，遮挡伞通过所述的支撑杆罩盖在所述的机器人本体的正上方。

5.根据权利要求4所述的移动机器人，其特征在于：所述的遮挡伞的上端面上铺设有太阳能电池板，所述的太阳能电池板分别与所述的供电电池及备用电池连接。