CN108169766A - 采用红外测距阵列实现近场扫描的机器人 - Google Patents

采用红外测距阵列实现近场扫描的机器人 Download PDF

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胡扬
邬惠林
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    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques

Abstract

本发明公开了一种采用红外测距阵列实现近场扫描的机器人，其特征是：所述机器人主体正面下部从左到右安装一组红外测距阵列，红外测距阵列连接机器人内部的单片机，进行模数转化，从而测量出近距离障碍物的形状和位置，用来补充深度摄像机盲区的测量以及环境建模。本发明的有益效果是，能准确地测量出近距离障碍物的形状和位置，可用于机器人避障和环境建模，通过与深度摄像机、超声波各个模块的合作配合，本发明在行走过程中更稳定、安全、快速。

Description

采用红外测距阵列实现近场扫描的机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种采用红外测距阵列实现近场扫描的机器人。
背景技术
机器人采用超声波测距，只能感应波束范围内的障碍物，不能确定障碍物大小和位置；机器人采用单点红外测距，能测量直线上的障碍距离，但只能测量一个点；机器人采用深度摄像机测距，能测量视野范围内的障碍物形状和位置，但是成本很高，而且因其是锥形视野，受其测距原理限制，在近场有较大盲区。
发明内容
为了克服上述缺点, 本发明提供了一种采用红外测距阵列实现近场扫描的机器人。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：
采用红外测距阵列实现近场扫描的机器人，其特征是：
所述机器人主体正面下部从左到右安装一组红外测距阵列，红外测距阵列连接机器人内部的单片机，进行模数转化，从而测量出近距离障碍物的形状和位置，用来补充深度摄像机盲区的测量以及环境建模。
本发明的有益效果是，能准确地测量出近距离障碍物的形状和位置，可用于机器人避障和环境建模，通过与深度摄像机、超声波各个模块的合作配合，本发明在行走过程中更稳定、安全、快速。
附图说明
下面结合附图和实施对本发明进一步说明。图1是本发明的示意图。
图1中，1是机器人主体，2是红外测距阵列，3是深度摄像机，4是单片机，5是摄像机视野，6是障碍物。
具体实施方式
在图1中，一种采用红外测距传感器阵列实现近场扫描的机器人，其特征是：所述机器人主体1正面下部从左到右安装一排红外测距阵列2，红外测距阵列2连接机器人主体1内部的单片机4，进行模数转化，从而测量出近距离障碍物6的形状和位置，用来补充深度摄像机3视野5盲区的测量以及环境建模。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何未脱离本发明方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (1)

1.采用红外测距阵列实现近场扫描的机器人，其特征是：所述机器人主体正面下部从左到右安装一组红外测距阵列，红外测距阵列连接机器人内部的单片机。
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