CN209193431U - 一种便于维护的电动葫芦 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便于维护的电动葫芦，包括包括支架、导轨、移动装置、壳体和吊钩，还包括调节机构和防锈机构，调节机构包括升降组件和控制组件，该便于维护的电动葫芦中，通过调节机构，伸缩架可以控制壳体稳定的下降至地面，避免壳体下降过程中偏移碰撞到地面维护人员，升降安全可靠，维护人员只需在地面检测维护，设备维护更加便捷安全，避免了高空作业存在的安全隐患，通过防锈机构，可以对导轨进行防锈处理，避免导轨生锈，影响与移动装置的匹配，保障了移动装置的平稳运行，大大提高了电动葫芦的实用性和可靠性。

Description

一种便于维护的电动葫芦

技术领域

本实用新型涉及电动葫芦领域，特别涉及一种便于维护的电动葫芦。

背景技术

电动葫芦是一种特种起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。

电动葫芦一般安装在高处，一旦电动葫芦出现故障，需要维护人员攀爬至高处进行检测维修，高空维护工作复杂且不便，甚至存在人员坠地的安全隐患，现有的电动葫芦维护不便，降低了电动葫芦的实用性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便于维护的电动葫芦。

为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：一种便于维护的电动葫芦，包括支架、导轨、移动装置、壳体和吊钩，所述移动装置设置在导轨上，所述壳体设置在移动装置的下方，所述壳体的上方的两侧设有凹槽，所述凹槽竖向设置，所述凹槽的槽口朝上，所述壳体上还设有滑槽，所述滑槽水平设置，还包括调节机构和防锈机构，所述移动装置通过调节机构与壳体连接，所述防锈机构设置在移动装置上；

所述调节机构包括升降组件和控制组件，所述升降组件设置在移动装置的下方，所述控制组件设置在壳体内；

所述升降组件包括连接室、第一电机、轴承座、丝杆、移动块、伸缩架和滑块，所述连接室设置在移动装置和壳体之间，所述连接室的上方与移动装置的下方固定连接，所述第一电机和轴承座分别固定在连接室内的两侧，所述丝杆水平设置在第一电机和轴承座之间，所述第一电机与丝杆传动连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块与丝杆螺纹连接，所述滑块设置在滑槽内，所述滑块与滑槽匹配，所述滑块与滑槽滑动连接，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架的顶端的两侧分别与移动块和连接室的内部铰接，所述伸缩架的底端的两侧分别与滑块和壳体的上方铰接；

所述控制组件有两个，两个控制组件分别与两个凹槽一一对应，所述控制组件包括连接柱、插销、移动板、电磁铁和两个伸缩单元，所述连接柱竖向设置，所述连接柱的顶端与连接室的下方固定连接，所述连接柱的底端设置凹槽内，所述连接柱的底部设有通孔，所述通孔水平设置，所述移动板竖向设置在凹槽的一侧，所述插销水平设置，所述插销与通孔匹配，所述插销的一端与移动板的靠近凹槽的一侧固定连接，所述插销的另一端穿过通孔，所述电磁铁设置在移动板的远离凹槽的一侧，所述电磁铁与壳体的内部固定连接，两个伸缩单元分别设置在移动板的上方和下方，所述伸缩单元包括套管、横杆和弹簧，所述横杆水平设置在壳体内，所述横杆的一端与壳体的内部固定连接，所述套管套设在横杆上，所述套管与横杆滑动连接，所述套管与移动板固定连接，所述弹簧套设在横杆上，所述弹簧的一端与套管固定连接，所述弹簧的另一端与横杆的一端固定连接。

作为优选，为了给导轨喷头防锈液，防止导轨生锈，所述防锈机构包括摆动杆、喷头和两个驱动单元，所述喷头设置在移动装置的一侧，所述摆动杆水平设置，所述摆动杆的一端与喷头固定连接，所述摆动杆的另一端与移动装置铰接，两个驱动单元分别设置在摆动杆的上下两侧，所述驱动单元包括第二电机、线盘和连接线，所述第二电机固定在移动装置的一侧，所述线盘竖向设置在第二电机的一侧，所述第二电机与线盘传动连接，所述连接线的一端卷绕在线盘上，所述连接线的另一端与摆动杆的中部连接。

作为优选，为了使移动块水平稳定的移动，所述移动块的上方设有导向单元，所述导向单元包括导向轮和燕尾槽，所述导向轮固定在移动块上，燕尾槽水固定在连接室内的顶部，所述燕尾槽与丝杆平行，所述导向轮设置在燕尾槽内，所述导向轮在燕尾槽内滑动。

作为优选，为了通过PLC对设备的功能进行控制，所述连接室的内部设有PLC，所述第一电机、第二电机和电磁铁均与PLC电连接。

作为优选，为了检测壳体升降的距离，所述壳体的内部设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。

作为优选，为了对吊钩进行收放控制，所述壳体的内部设有卷筒。

作为优选，为了使得移动板能够被电磁铁吸引，所述移动板的制作材料为铁。

作为优选，为了进行光电转换，节约设备的电能消耗，所述导轨的上方设有光伏板。

作为优选，为了使第一电机精确稳定的运转，所述第一电机为伺服电机。

作为优选，为了进行信号传输，便于人们实现远程遥控，所述连接室内设有天线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于维护的电动葫芦中，通过调节机构，伸缩架可以控制壳体稳定的下降至地面，避免壳体下降过程中偏移碰撞到地面维护人员，升降安全可靠，与现有电动葫芦相比，维护人员只需在地面检测维护，设备维护更加便捷安全，避免了高空作业存在的安全隐患，通过防锈机构，可以对导轨进行防锈处理，避免导轨生锈，影响与移动装置的匹配，保障了移动装置的平稳运行，大大提高了电动葫芦的实用性和可靠性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

附图说明

图1为本实用新型的便于维护的电动葫芦的结构示意图。

图2为本实用新型的便于维护的电动葫芦的升降组件的结构示意图。

图3为本实用新型的便于维护的电动葫芦的控制组件的结构示意图。

图4为本实用新型的便于维护的电动葫芦的防锈机构的结构示意图。

图中各标号和对应的名称为：1.支架,2.导轨,3.移动装置,4.壳体,5.吊钩,6.连接室，7.第一电机，8.丝杆，9.移动块，10.伸缩架，11.滑块，12.导向轮，13.燕尾槽，14.连接柱，15.插销，16.移动板，17.套管，18.横杆，19.弹簧，20.电磁铁，21.摆动杆，22.喷头，23.第二电机，24.线盘，25.连接带。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种便于维护的电动葫芦，包括支架1、导轨2、移动装置3、壳体4和吊钩5，移动装置3设置在导轨2上，壳体4设置在移动装置3的下方，壳体4的上方的两侧设有凹槽，凹槽竖向设置，凹槽的槽口朝上，壳体4上还设有滑槽，滑槽水平设置，还包括调节机构和防锈机构，移动装置3通过调节机构与壳体4连接，防锈机构设置在移动装置3上；

如图2-3所示，调节机构包括升降组件和控制组件，升降组件设置在移动装置3的下方，控制组件设置在壳体4内；

升降组件包括连接室6、第一电机7、轴承座、丝杆8、移动块9、伸缩架10和滑块11，连接室6设置在移动装置3和壳体4之间，连接室6的上方与移动装置3的下方固定连接，第一电机7和轴承座分别固定在连接室6内的两侧，丝杆8水平设置在第一电机7和轴承座之间，第一电机7与丝杆8传动连接，移动块9套设在丝杆8上，移动块9与丝杆8螺纹连接，滑块11设置在滑槽内，滑块11与滑槽匹配，滑块11与滑槽滑动连接，伸缩架10竖向设置，伸缩架10的顶端的两侧分别与移动块9和连接室6的内部铰接，伸缩架10的底端的两侧分别与滑块11和壳体4的上方铰接；

控制组件有两个，两个控制组件分别与两个凹槽一一对应，控制组件包括连接柱14、插销15、移动板16、电磁铁20和两个伸缩单元，连接柱14竖向设置，连接柱14的顶端与连接室6的下方固定连接，连接柱14的底端设置凹槽内，连接柱14的底部设有通孔，通孔水平设置，移动板16竖向设置在凹槽的一侧，插销15水平设置，插销15与通孔匹配，插销15的一端与移动板16的靠近凹槽的一侧固定连接，插销15的另一端穿过通孔，电磁铁20设置在移动板16的远离凹槽的一侧，电磁铁20与壳体4的内部固定连接，两个伸缩单元分别设置在移动板16的上方和下方，伸缩单元包括套管17、横杆18和弹簧19，横杆18水平设置在壳体4内，横杆18的一端与壳体4的内部固定连接，套管17套设在横杆18上，套管17与横杆18滑动连接，套管17与移动板16固定连接，弹簧19套设在横杆18上，弹簧19的一端与套管17固定连接，弹簧19的另一端与横杆18的一端固定连接。

当电动葫芦需要维护时，维护人员可以在地面上通过遥控器进行远程操控，设备接收到信号，经过处理后，PLC会控制电磁铁20通电启动，电磁铁20会吸引铁材质的移动板16，移动板16带动插销15向电磁铁20靠近，直至插销15从通孔内拔出，同时移动板16会带动套管17压缩弹簧19，插销15脱离通孔后不在限制连接柱14的位置，然后PLC会控制第一电机7通电，第一电机7正转启动，丝杆8会带动移动块9远离第一电机7，伸缩架10受到移动块9的推力后开始向下伸长，同时滑块11在滑槽内滑动，伸缩架10会带动壳体4从高处逐渐下降至地面，实际上，电动葫芦的动力装置和卷筒都是安装在壳体4内的，通过将壳体4下降至地面高度，避免了高空作业存在的安全隐患，维护人员只需在地面检测维护，设备维护更加便捷安全，并且由伸缩架10控制壳体4升降，可以避免壳体4偏移碰撞到地面维护人员，升降安全可靠，当完成维护后，PLC控制第一电机7反转，伸缩架10带动壳体4上升至连接室6的下方，使得连接柱14重新插入凹槽内，PLC控制电磁铁20断电，电磁铁20不在吸附移动板16，弹簧19开始回复形变，在弹簧19的作用力下，套管17会通过移动板16带动插销15插入通孔的内部，从而使得壳体4与连接室6固定在一起，吊钩5承受重物的作用力由两个连接柱14分担，减少重物对支撑架的作用力，对伸缩架10起到保护作用，延迟伸缩架10的使用寿命。

如图4所示，防锈机构包括摆动杆21、喷头22和两个驱动单元，喷头22设置在移动装置3的一侧，摆动杆21水平设置，摆动杆21的一端与喷头22固定连接，摆动杆21的另一端与移动装置3铰接，两个驱动单元分别设置在摆动杆21的上下两侧，驱动单元包括第二电机23、线盘24和连接线25，第二电机23固定在移动装置3的一侧，线盘24竖向设置在第二电机23的一侧，第二电机23与线盘24传动连接，连接线25的一端卷绕在线盘24上，连接线25的另一端与摆动杆21的中部连接。

当需要对导轨2进行防锈处理时，PLC会控制第二电机23通电启动，通过控制摆动杆21两侧的两个第二电机23的转动方向，线盘24会通过连接线25拉动摆动杆21，从而使得摆动杆21带动喷头22绕着与移动装置3的铰接处转动，通过调节喷头22的位置，扩大了喷头22喷涂的范围，使得喷头22可以对导轨2全面的喷涂，实际上壳体4的内部还设有储料箱，储料箱内会预先存储定量的防锈液，储料箱与喷头22连接，通过喷头22对着导轨2喷涂防锈液，可以定期对导轨2进行防锈处理，防止导轨2生锈，影响与移动装置3的匹配，保障了移动装置3的平稳运行。

为了使移动块9水平稳定的移动，移动块9的上方设有导向单元，导向单元包括导向轮12和燕尾槽13，导向轮12固定在移动块9上，燕尾槽13水固定在连接室6内的顶部，燕尾槽13与丝杆8平行，导向轮12设置在燕尾槽13内，导向轮12在燕尾槽13内滑动。

为了通过PLC对设备的功能进行控制，连接室6的内部设有PLC，第一电机7、第二电机23和电磁铁20均与PLC电连接。

为了检测壳体4升降的距离，壳体4的内部设有距离传感器，距离传感器与PLC电连接。

为了对吊钩5进行收放控制，壳体4的内部设有卷筒。

为了使得移动板16能够被电磁铁20吸引，移动板16的制作材料为铁。

为了进行光电转换，节约设备的电能消耗，导轨2的上方设有光伏板。

为了使第一电机7精确稳定的运转，第一电机7为伺服电机。

为了进行信号传输，便于人们实现远程遥控，连接室6内设有天线。

通过调节机构，由伸缩架10可以控制壳体4稳定的下降至地面，避免壳体4下降过程中偏移碰撞到地面维护人员，升降安全可靠，维护人员只需在地面检测维护，设备维护更加便捷安全，避免了高空作业存在的安全隐患，通过防锈机构，可以对导轨2进行防锈处理，防止导轨2生锈，影响与移动装置3的匹配，保障了移动装置3的平稳运行。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于维护的电动葫芦，包括支架、导轨、移动装置、壳体和吊钩，所述移动装置设置在导轨上，所述壳体设置在移动装置的下方，所述壳体的上方的两侧设有凹槽，所述凹槽竖向设置，所述凹槽的槽口朝上，所述壳体上还设有滑槽，所述滑槽水平设置，其特征在于，还包括调节机构和防锈机构，所述移动装置通过调节机构与壳体连接，所述防锈机构设置在移动装置上；

所述调节机构包括升降组件和控制组件，所述升降组件设置在移动装置的下方，所述控制组件设置在壳体内；

所述升降组件包括连接室、第一电机、轴承座、丝杆、移动块、伸缩架和滑块，所述连接室设置在移动装置和壳体之间，所述连接室的上方与移动装置的下方固定连接，所述第一电机和轴承座分别固定在连接室内的两侧，所述丝杆水平设置在第一电机和轴承座之间，所述第一电机与丝杆传动连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块与丝杆螺纹连接，所述滑块设置在滑槽内，所述滑块与滑槽匹配，所述滑块与滑槽滑动连接，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架的顶端的两侧分别与移动块和连接室的内部铰接，所述伸缩架的底端的两侧分别与滑块和壳体的上方铰接；

所述控制组件有两个，两个控制组件分别与两个凹槽一一对应，所述控制组件包括连接柱、插销、移动板、电磁铁和两个伸缩单元，所述连接柱竖向设置，所述连接柱的顶端与连接室的下方固定连接，所述连接柱的底端设置凹槽内，所述连接柱的底部设有通孔，所述通孔水平设置，所述移动板竖向设置在凹槽的一侧，所述插销水平设置，所述插销与通孔匹配，所述插销的一端与移动板的靠近凹槽的一侧固定连接，所述插销的另一端穿过通孔，所述电磁铁设置在移动板的远离凹槽的一侧，所述电磁铁与壳体的内部固定连接，两个伸缩单元分别设置在移动板的上方和下方，所述伸缩单元包括套管、横杆和弹簧，所述横杆水平设置在壳体内，所述横杆的一端与壳体的内部固定连接，所述套管套设在横杆上，所述套管与横杆滑动连接，所述套管与移动板固定连接，所述弹簧套设在横杆上，所述弹簧的一端与套管固定连接，所述弹簧的另一端与横杆的一端固定连接。

2.如权利要求1所述的便于维护的电动葫芦，其特征在于，所述防锈机构包括摆动杆、喷头和两个驱动单元，所述喷头设置在移动装置的一侧，所述摆动杆水平设置，所述摆动杆的一端与喷头固定连接，所述摆动杆的另一端与移动装置铰接，两个驱动单元分别设置在摆动杆的上下两侧，所述驱动单元包括第二电机、线盘和连接线，所述第二电机固定在移动装置的一侧，所述线盘竖向设置在第二电机的一侧，所述第二电机与线盘传动连接，所述连接线的一端卷绕在线盘上，所述连接线的另一端与摆动杆的中部连接。

3.如权利要求1所述的便于维护的电动葫芦，其特征在于，所述移动块的上方设有导向单元，所述导向单元包括导向轮和燕尾槽，所述导向轮固定在移动块上，燕尾槽水固定在连接室内的顶部，所述燕尾槽与丝杆平行，所述导向轮设置在燕尾槽内，所述导向轮在燕尾槽内滑动。

4.如权利要求1所述的便于维护的电动葫芦，其特征在于，所述连接室的内部设有PLC，所述第一电机、第二电机和电磁铁均与PLC电连接。

5.如权利要求4所述的便于维护的电动葫芦，其特征在于，所述壳体的内部设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。

6.如权利要求1所述的便于维护的电动葫芦，其特征在于，所述壳体的内部设有卷筒。

7.如权利要求1所述的便于维护的电动葫芦，其特征在于，所述移动板的制作材料为铁。

8.如权利要求1所述的便于维护的电动葫芦，其特征在于，所述导轨的上方设有光伏板。

9.如权利要求1所述的便于维护的电动葫芦，其特征在于，所述第一电机为伺服电机。

10.如权利要求1所述的便于维护的电动葫芦，其特征在于，所述连接室内设有天线。