CN212032014U - 智能搬运agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的属于智能运输技术领域，具体为智能搬运AGV小车，包括AVG小车本体、减震座和控制盒，所述AVG小车本体的顶部中间设置有蓄电池，所述AVG小车本体的顶部两侧设置有支架，所述支架的顶部设置有载物板，所述AVG小车本体的左侧和右侧设置有减震座，所述减震座上设置有安装板，所述安装板上设置有缓冲层，所述安装板的顶部设置有雷达传感器，左侧所述支架上设置有控制盒，所述控制盒的内腔设置有处理器，信号收发模块，定位芯片和驱动器，其结构合理，通过在减震座上设置有安装板和缓冲层，实现了在使用的过程中，提高AVG小车本体的防撞性能和缓冲性能，通过在安装板上设置有雷达传感器，实现了在运输过程中，智能避障，减少碰撞。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能运输技术领域，具体为智能搬运AGV小车。
背景技术
智能搬运车AGV是自动化立体仓储中重要的货物搬运工具，它受控于上位机，主要承担着货物的出库搬运和入库搬运等任务。为了精准、安全、快速自动地完成货物出入库搬运工作，其要求较高，非现有AGV所能胜任。因而，需要一种仓储中心智能搬运AGV小车，能实现自牵引，且体积小、承重大，能防撞。
AGV小车目前已经成为工业生产自动化的桥梁和纽带，在国内已经有了越来越多的需求，由于我国AGV小车的发展速度比较缓慢，现有的AGV小车无法满足工业生产的要求，适用环境受局限。且现有的AGV小车在使用的过程中防撞效果较差，因此需要研发一种新型的AGV小车解决上述问题。
实用新型内容
本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
鉴于现有AVG小车中存在的问题，提出了本实用新型。
因此，本实用新型的目的是提供智能搬运AGV小车，能够实现在使用的过程中，可以增加AGV小车的防撞性能。
为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
智能搬运AGV小车，其包括AVG小车本体、减震座和控制盒，所述AVG小车本体的顶部中间设置有蓄电池，所述AVG小车本体的顶部两侧设置有支架，所述支架的顶部设置有载物板，所述AVG小车本体的左侧和右侧设置有减震座，所述减震座上设置有安装板，所述安装板上设置有缓冲层，所述安装板的顶部设置有雷达传感器，左侧所述支架上设置有控制盒，所述控制盒的内腔设置有处理器，信号收发模块，定位芯片和驱动器，所述处理器电性输入连接蓄电池、雷达传感器和定位芯片，所述处理器双向连接信号收发模块，所述信号收发模块双向连接手持终端，所述处理器电性输出连接驱动器。
作为本实用新型所述的智能搬运AGV小车的一种优选方案，其中：所述载物板的表面设置有防滑垫。
作为本实用新型所述的智能搬运AGV小车的一种优选方案，其中：所述载物板的顶部边缘设置有防护栏。
作为本实用新型所述的智能搬运AGV小车的一种优选方案，其中：所述蓄电池为可充电电池。
作为本实用新型所述的智能搬运AGV小车的一种优选方案，其中：所述手持终端为带显示屏的遥控器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过该智能搬运AGV小车的设置，结构设计合理，通过在AVG小车本体的两侧设置有减震座，通过在减震座上设置有安装板和缓冲层，实现了在使用的过程中，提高AVG小车本体的防撞性能和缓冲性能，通过在安装板上设置有雷达传感器，实现了在运输过程中，智能避障，减少碰撞。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型系统框图。
图中；100AVG小车本体、110蓄电池、120支架、130载物板、140防滑垫、150防护栏、200减震座、210安装板、220缓冲层、230雷达传感器、300控制盒、310处理器、320定位芯片、330驱动器、340信号收发模块、350手持终端。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
本实用新型提供如下技术方案：智能搬运AGV小车，在使用的过程中，可以增加AGV小车的防撞性能，请参阅图1和图2，包括AVG小车本体100、减震座200和控制盒300；
请再次参阅图1和图2，AVG小车本体100的顶部中间设置有蓄电池110，AVG小车本体100的顶部两侧设置有支架120，支架120的顶部设置有载物板130，载物板130的表面设置有防滑垫140，载物板130的顶部边缘设置有防护栏150，具体的，AVG小车本体100的顶部中间粘接有蓄电池110，AVG小车本体100的顶部两侧焊接有支架120，支架120的顶部焊接有载物板130，载物板130的表面粘接有防滑垫140，载物板130的顶部边缘焊接有防护栏150；
请再次参阅图1和图2，AVG小车本体100的左侧和右侧设置有减震座200，减震座200上设置有安装板210，安装板210上设置有缓冲层220，安装板210的顶部设置有雷达传感器230，具体的，AVG小车本体100的左侧和右侧焊接有减震座200，减震座200上螺接有安装板210，安装板210上粘接有缓冲层220，安装板210的顶部螺接有雷达传感器230，减震座200用于承载安装板210和减小碰撞时的震动，安装板210用于承载缓冲层220和雷达传感器230，缓冲层220用于防撞，雷达传感器230用于检测障碍，减少碰撞；
请再次参阅图1和图2，左侧支架120上设置有控制盒300，控制盒300的内腔设置有处理器310，信号收发模块340，定位芯片320和驱动器330，处理器310电性输入连接蓄电池110、雷达传感器230和定位芯片320，处理器310双向连接信号收发模块340，信号收发模块340双向连接手持终端350，处理器310电性输出连接驱动器330，具体的，左侧支架120上焊接有控制盒300，控制盒300的内腔粘接有处理器310，信号收发模块340，定位芯片320和驱动器330，处理器310电性输入连接蓄电池110、雷达传感器230和定位芯片320，处理器310双向连接信号收发模块340，信号收发模块340双向连接手持终端350，处理器310电性输出连接驱动器330，处理器310用于接收和发送信号，定位芯片320用于定位小车位置，信号收发模块340用于接收手持终端350信号，手持终端350用于遥控控制，驱动器330用于驱动AVG小车本体100。
工作原理：在智能搬运AGV小车使用的过程中，通过在减震座200上设置有安装板210和缓冲层220，实现了在使用的过程中，提高AVG小车本体100的防撞性能和缓冲性能，通过在安装板210上设置有雷达传感器230，实现了在运输过程中，智能避障，减少碰撞。
虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (5)
1.智能搬运AGV小车，其特征在于：包括AVG小车本体(100)、减震座(200)和控制盒(300)，所述AVG小车本体(100)的顶部中间设置有蓄电池(110)，所述AVG小车本体(100)的顶部两侧设置有支架(120)，所述支架(120)的顶部设置有载物板(130)，所述AVG小车本体(100)的左侧和右侧设置有减震座(200)，所述减震座(200)上设置有安装板(210)，所述安装板(210)上设置有缓冲层(220)，所述安装板(210)的顶部设置有雷达传感器(230)，左侧所述支架(120)上设置有控制盒(300)，所述控制盒(300)的内腔设置有处理器(310)，信号收发模块(340)，定位芯片(320)和驱动器(330)，所述处理器(310)电性输入连接蓄电池(110)、雷达传感器(230)和定位芯片(320)，所述处理器(310)双向连接信号收发模块(340)，所述信号收发模块(340)双向连接手持终端(350)，所述处理器(310)电性输出连接驱动器(330)。
2.根据权利要求1所述的智能搬运AGV小车，其特征在于：所述载物板(130)的表面设置有防滑垫(140)。
3.根据权利要求1所述的智能搬运AGV小车，其特征在于：所述载物板(130)的顶部边缘设置有防护栏(150)。
4.根据权利要求1所述的智能搬运AGV小车，其特征在于：所述蓄电池(110)为可充电电池。
5.根据权利要求1所述的智能搬运AGV小车，其特征在于：所述手持终端(350)为带显示屏的遥控器。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112660269A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-16 | 苏州阿甘机器人有限公司 | 一种防碰撞的agv智能搬运小车 |
| CN112868340A (zh) * | 2021-01-11 | 2021-06-01 | 黑龙江八一农垦大学 | 一种农业工程用施肥装置 |
| CN114103851A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-03-01 | 浙江迦南科技股份有限公司 | 一种具有智能规避人员功能的agv小车 |
| CN114216035A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-03-22 | 河南昊东科贸有限公司 | 一种可移动的智能安防巡逻装置 |
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2020
- 2020-06-22 CN CN202021175524.1U patent/CN212032014U/zh not_active Expired - Fee Related
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