CN207060209U - 一种用于agv驱动的浮动式驱动底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于AGV驱动的浮动式驱动底盘，其包括承载底盘，所述承载底盘的两侧对应安装有至少一对驱动轮，所述驱动轮由伺服电机驱动模组驱动，且所述承载底盘上通过安装座安装有若干个浮动式万向轮，所述浮动式万向轮包括万向轮、轮架和安装轴，所述万向轮安装于所述轮架上，所述安装轴的一端竖直固定于所述轮架上，另一端穿过所述安装座并通过锁紧螺母固定于所述安装座上，所述安装座下方的安装轴上设置有弹簧。上述用于AGV驱动的浮动式驱动底盘不仅结构简单、紧凑、成本低；而且运行稳定可靠，能适应路面不平的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人搬运车，尤其是涉及一种用于无人搬运车(AutomatedGuided Vehicle，简称AGV)驱动的浮动式驱动底盘。
背景技术
无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。
AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
目前用于AGV驱动的驱动底盘很多，但大多存在结构复杂，故障率较高和适应性差的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于AGV驱动的浮动式驱动底盘，具有结构简单、成本低和运行稳定可靠的特点，以解决现有技术中AGV驱动底盘存在的上述问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种用于AGV驱动的浮动式驱动底盘，其包括承载底盘，其中，所述承载底盘的两侧对应安装有至少一对驱动轮，所述驱动轮由伺服电机驱动模组驱动，且所述承载底盘上通过安装座安装有若干个浮动式万向轮，所述浮动式万向轮包括万向轮、轮架和安装轴，所述万向轮安装于所述轮架上，所述安装轴的一端竖直固定于所述轮架上，另一端穿过所述安装座并通过锁紧螺母固定于所述安装座上，所述安装座下方的安装轴上设置有弹簧。
特别地，所述承载底盘为方形结构，其四角均安装有浮动式万向轮，所述驱动轮安装有一对。
特别地，所述安装座上方的安装轴上套设有滑动轴承，所述锁紧螺母位于所述滑动轴承的上方。
特别地，所述弹簧顶部与所述安装座之间设置有限位调节环。
本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述用于AGV驱动的浮动式驱动底盘将固定驱动组件和浮动方向轮集成于驱动底盘上，万向轮可调节缓冲距离，限位功能，阻尼功能，能使底盘稳定可靠的运行。不仅结构简单、紧凑、成本低；而且运行稳定可靠，能适应路面不平的情况。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式1提供的用于AGV驱动的浮动式驱动底盘的立体结构示意图；
图2是本实用新型具体实施方式1提供的用于AGV驱动的浮动式驱动底盘的浮动式万向轮的安装示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
请参阅图1和图2所示，本实施例中，一种用于AGV驱动的浮动式驱动底盘包括方形结构的承载底盘1，所述承载底盘1的中部两侧对应安装有一对驱动轮2，所述驱动轮2由各自独立的伺服电机驱动模组3驱动，且所述承载底盘1上通过安装座4安装有若干个浮动式万向轮，所述浮动式万向轮包括万向轮5、轮架6和安装轴7，所述万向轮5安装于所述轮架6上，所述安装轴7的一端竖直固定于所述轮架6上，另一端穿过所述安装座4并通过锁紧螺母8固定于所述安装座4上，所述安装座4下方的安装轴7上设置有弹簧9。
所述安装座4上方的安装轴7上套设有滑动轴承10，所述锁紧螺母8位于所述滑动轴承10的上方，所述弹簧9顶部与所述安装座4之间设置有限位调节环11。通过限位调节环11能够调节弹簧9的弹力，来改变缓冲距离。
本实施例中，所述承载底盘1的四角均开设有通孔12，所述安装座4位于所述通孔12的上方，所述万向轮5位于所述通孔12内。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种用于AGV驱动的浮动式驱动底盘，其包括承载底盘，其特征在于，所述承载底盘的两侧对应安装有至少一对驱动轮，所述驱动轮由伺服电机驱动模组驱动，且所述承载底盘上通过安装座安装有若干个浮动式万向轮，所述浮动式万向轮包括万向轮、轮架和安装轴，所述万向轮安装于所述轮架上，所述安装轴的一端竖直固定于所述轮架上，另一端穿过所述安装座并通过锁紧螺母固定于所述安装座上，所述安装座下方的安装轴上设置有弹簧。
2.根据权利要求1所述的用于AGV驱动的浮动式驱动底盘，其特征在于，所述承载底盘为方形结构，其四角均安装有浮动式万向轮，所述驱动轮安装有一对。
3.根据权利要求1所述的用于AGV驱动的浮动式驱动底盘，其特征在于，所述安装座上方的安装轴上套设有滑动轴承，所述锁紧螺母位于所述滑动轴承的上方。
4.根据权利要求1所述的用于AGV驱动的浮动式驱动底盘，其特征在于，所述弹簧顶部与所述安装座之间设置有限位调节环。
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| CN201720728632.9U CN207060209U (zh) | 2017-06-21 | 2017-06-21 | 一种用于agv驱动的浮动式驱动底盘 |
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Publications (1)
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