CN205132366U - 轨道智能维修小车 - Google Patents
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Abstract
本案为轨道智能维修小车，包括，车架机构，其用于支撑和安装零部件；行走机构，其由车轮，导向轮和车轮架组成，用于衰减振动以及实现所述智能维修小车各个方向转弯；驱动机构，其由电机、减速箱、驱动轮组成，用于给所述智能维修小车提供动力传输；对接机构，其由主动对接机构和被动对接机构组成，其中所述主动对接机构位于所述智能维修小车内部，所述被动对接机构位于故障小车内部；捕捉机构，其由导向杆和捕获块组成；解锁机构，其包括解锁电机、传动结构；供电机构，其由电刷，电刷架组成，电力传输衔接所述智能维修小车内部的上述各个机构；还包括位于所述故障小车内部的分离机构。本案结构简单，可自动操作，灵活快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及医院自动化轨道小车物流传输系统。
背景技术
现有医院轨道小车物流传输系统中，小车在运行过程中突发故障停车，需要暂停物流工作系统，人力方式把故障小车从轨道推到附近站点，保证其他小车通行。由于小车轨道架设大楼天花板上或是垂直竖井道，所以发生故障处置非常困难。有时会使整个系统处于瘫痪状态，特别是医院早晨门诊高峰期，对医院物资传输秩序造成很大的困扰。特别是小车卡死垂直竖井，轮子转不了，人也无能为力，会使整个系统处于瘫痪状态。
实用新型内容
为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于一种结构简单，比较高效的自动轨道智能维修小车。
为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现，
轨道智能维修小车，包括，
车架机构，其用于支撑和安装零部件；
行走机构，其由车轮，导向轮和车轮架组成，用于衰减振动以及实现所述智能维修小车各个方向转弯；
驱动机构，其由电机、减速箱、驱动轮组成，用于给所述智能维修小车提供动力传输；
对接机构，其由主动对接机构和被动对接机构组成，其中所述主动对接机构位于所述智能维修小车内部，所述被动对接机构位于故障小车内部；
捕捉机构，其由导向杆和捕获块组成，用于使得所述主动对接机构和被动对接机构彼此靠近在一起；
解锁机构，其包括解锁电机、传动结构，用于将所述故障小车的驱动轮脱离轨道；
供电机构，其由电刷，电刷架组成，电力传输衔接所述智能维修小车内部的上述各个机构；
还包括位于所述故障小车内部的分离机构，其用于将所述主动对接机构和被动对接机构分离，使所述智能维修小车脱离所述故障小车。
优选的是，所述的轨道智能维修小车，其中，所述车架机构包括，车架前骨架，车架后骨架，车架左架板，车架右架板，组成所述智能维修小车底盘的结构框架。
优选的是，所述的轨道智能维修小车，其中，所述车轮包括四个对称分布在所述小车底盘的结构框架的四个端点处的车轮。
优选的是，所述的轨道智能维修小车，其中，所述电刷包括作为滑动接触体导电部件的两组电刷触头，使小车与铜轨形成电气，所述电刷架用于固定所述电刷，保证小车在各个位置状态电刷能可靠接触接触导电铜轨，电力传输衔接功能部件。
优选的是，所述的轨道智能维修小车，其中，所述驱动机构还包括用于将输出动力传输到所述驱动轮的传动轴。
优选的是，所述的轨道智能维修小车，其中，所述对接机构还包括把所述智能维修小车和所述故障小车可靠连接一起的卡锁结构。
优选的是，所述的轨道智能维修小车，其中，所述卡锁结构为在所述主动对接机构中设有位于所述导向杠头部的锁扣，所述被动对接机构的捕获块中设有卡槽，所述锁扣以卡在所述卡槽的方式使所述智能维修小车连接所述故障小车。
优选的是，所述的轨道智能维修小车，其中，所述分离机构包括使所述锁扣从所述卡槽中脱离的分离轴轮。
优选的是，所述的轨道智能维修小车，其中，所述分离机构还包括用于将所述故障小车的驱动轮脱离轨道的驱动分离模块。
优选的是，所述的轨道智能维修小车，其中，还包括使所述智能维修小车靠近所述故障小车的导向结构。
本实用新型的有益效果:本实用新型是一辆轨道智能维修车，是用于把轨道物流传输系统中发生故障不能运行的轨道载物小车，将其拖离轨道处，保证轨道上其他小车的顺利运行，主要包括自动捕捉机构，能自动捕捉任何位置故障小车；还设有自动对接机构，能自动连接故障小车；有自动解锁机构，能自动将故障小车驱动轮分离轨道；有自动分离机构，到了维修中心能将故障小车分离维修小车。本案的轨道智能维修车在处理过程中不影响整个物流传输系统，能处理轨道系统中任何位置的故障小车，整个过程中小车动作结构完全自动化。
附图说明
图1为本实用新型一实施例所述的轨道智能维修小车的系统运行说明图；
图2为本实用新型一实施例所述的轨道智能维修小车的结构示意图；
图3为本实用新型一实施例所述的轨道智能维修小车中的故障小车结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
轨道智能维修小车，包括，
车架机构，其用于支撑和安装零部件；
行走机构，其由车轮，导向轮和车轮架组成，用于衰减振动以及实现所述智能维修小车各个方向转弯；
驱动机构，其由电机、减速箱、驱动轮组成，用于给所述智能维修小车提供动力传输；
对接机构，其由主动对接机构和被动对接机构组成，其中所述主动对接机构位于所述智能维修小车内部，所述被动对接机构位于故障小车内部；
捕捉机构，其由导向杆和捕获块组成，用于使得所述主动对接机构和被动对接机构彼此靠近在一起；
解锁机构，其包括解锁电机、传动结构，用于将所述故障小车的驱动轮脱离轨道；
供电机构，其由电刷，电刷架组成，电力传输衔接所述智能维修小车内部的上述各个机构；
还包括位于所述故障小车内部的分离机构，其用于将所述主动对接机构和被动对接机构分离，使所述智能维修小车脱离所述故障小车。本实用新型是替代人力方式将故障小车拖移动处轨道，提出一种轨道智能维修小车，是用于轨道式物流传输系统中发生故障不能运行的轨道载物小车，将其拖离轨道处，保证轨道上其他小车的顺利通行。在处理过程中避免影响其他小车正常工作，处理过程自动快捷，应对突发事件比较灵活；能自动处理轨道上任何位置上的故障小车，自动定位捕捉故障小车，整个过程不影响物流传输系统的运行，从而使轨道小车物流传输系统运行效率更高，系统可靠性和安全性更加达到保障。
进一步的，所述车架机构包括，车架前骨架，车架后骨架，车架左架板，车架右架板，组成所述智能维修小车底盘的结构框架。
进一步的，所述车轮包括四个对称分布在所述小车底盘的结构框架的四个端点处的车轮。
进一步的，所述电刷包括作为滑动接触体导电部件的两组电刷触头，使小车与铜轨形成电气，所述电刷架用于固定所述电刷，保证小车在各个位置状态电刷能可靠接触接触导电铜轨，电力传输衔接功能部件。
进一步的，所述驱动机构还包括用于将输出动力传输到所述驱动轮的传动轴。
进一步的，所述对接机构还包括把所述智能维修小车和所述故障小车可靠连接一起的卡锁结构。
进一步的，所述卡锁结构为在所述主动对接机构中设有位于所述导向杠头部的锁扣，所述被动对接机构的捕获块中设有卡槽，所述锁扣以卡在所述卡槽的方式使所述智能维修小车连接所述故障小车。
进一步的，所述分离机构包括使所述锁扣从所述卡槽中脱离的分离轴轮。
进一步的，所述分离机构还包括用于将所述故障小车的驱动轮脱离轨道的驱动分离模块。
进一步的，还包括使所述智能维修小车靠近所述故障小车的导向结构。
具体的，图1的轨道智能维修小车系统运行图中，轨道智能维修小车20，自动处理轨道系统10中，垂直轨道11，弯轨12，水平直轨轨13，和曲轨14中任何位置的故障小车30，将其脱离到维修中心。
图2中包括，轨道智能维修小车20，主要功能结构，车架机构210、行走机构220、供电机构230，驱动机构240、捕捉机构250、主动对接机构260、解锁机构、被动对接机构310、分离机构330。
车架机构210，车架前骨架211，车架后骨架212，车架左架板213，车架右架板214，组成小车底盘的结构框架，支撑和安装各个零部件。
行走机构220，由四个车轮221，导向轮222和车轮架223组成，承受汽车的总重量，衰减汽车行驶中的振动，四个导向轮，实现小车在轨道中各个方向转弯的导向。
供电机构230，由两组电刷触头231作为滑动接触体导电部件，使小车与铜轨形成电气，电刷架232固定电刷，保证小车在各个位置状态电刷能可靠接触接触导电铜轨，电力传输衔接功能部件。
驱动机构240，由电机241、减速箱242、输出动力通过传动轴243传输到驱动轮244，带动小车运动。
捕捉机构250，维修小车上的导向杆251通过故障小车捕获块252导向作用，保证主动和被动对接机构彼此靠近在一起。
主动对接机构260，在维修小车对接故障小车的过程中，主动对接机构中导向杠头部的锁扣261，卡在被动对接机构310的捕获块卡槽311中，从而使维修小车连接上故障小车。
图3的故障小车系统结构图中：
解锁机构，解锁电机271，通过传动机构272，带动对接机构260，通过被动对接机构310的捕获块卡槽311，驱动分离模块320将故障小车的驱动轮脱了轨道和齿条，将故障小车拖到维修点。
分离机构330，通过分离轴轮331，使导向杠头部的锁扣261，从被动对接机构中捕获块中卡槽脱离开，主动对接机构和被动对接机构分离，从而使维修小车脱离故障车。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (10)
1.轨道智能维修小车，其特征在于，包括，
车架机构，其用于支撑和安装零部件；
行走机构，其由车轮，导向轮和车轮架组成，用于衰减振动以及实现所述智能维修小车各个方向转弯；
驱动机构，其由电机、减速箱、驱动轮组成，用于给所述智能维修小车提供动力传输；
对接机构，其由主动对接机构和被动对接机构组成，其中所述主动对接机构位于所述智能维修小车内部，所述被动对接机构位于故障小车内部；
捕捉机构，其由导向杆和捕获块组成，用于使得所述主动对接机构和被动对接机构彼此靠近在一起；
解锁机构，其包括解锁电机、传动结构，用于将所述故障小车的驱动轮脱离轨道；
供电机构，其由电刷，电刷架组成，电力传输衔接所述智能维修小车内部的上述各个机构；
还包括位于所述故障小车内部的分离机构，其用于将所述主动对接机构和被动对接机构分离，使所述智能维修小车脱离所述故障小车。
2.如权利要求1所述的轨道智能维修小车，其特征在于，所述车架机构包括，车架前骨架，车架后骨架，车架左架板，车架右架板，组成所述智能维修小车底盘的结构框架。
3.如权利要求2所述的轨道智能维修小车，其特征在于，所述车轮包括四个对称分布在所述小车底盘的结构框架的四个端点处的车轮。
4.如权利要求3所述的轨道智能维修小车，其特征在于，所述电刷包括作为滑动接触体导电部件的两组电刷触头，所述电刷架用于固定所述电刷。
5.如权利要求4所述的轨道智能维修小车，其特征在于，所述驱动机构还包括用于将输出动力传输到所述驱动轮的传动轴。
6.如权利要求5所述的轨道智能维修小车，其特征在于，所述对接机构还包括把所述智能维修小车和所述故障小车可靠连接一起的卡锁结构。
7.如权利要求6所述的轨道智能维修小车，其特征在于，所述卡锁结构为在所述主动对接机构中设有位于所述导向杠头部的锁扣，所述被动对接机构的捕获块中设有卡槽，所述锁扣以卡在所述卡槽的方式使所述智能维修小车连接所述故障小车。
8.如权利要求7所述的轨道智能维修小车，其特征在于，所述分离机构包括使所述锁扣从所述卡槽中脱离的分离轴轮。
9.如权利要求8所述的轨道智能维修小车，其特征在于，所述分离机构还包括用于将所述故障小车的驱动轮脱离轨道的驱动分离模块。
10.如权利要求9所述的轨道智能维修小车，其特征在于，还包括使所述智能维修小车靠近所述故障小车的导向结构。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108622112A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-10-09 | 罗升 | 物流运输机构 |
| CN108792477A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-11-13 | 浙江省机电设计研究院有限公司 | 一种脉动输送砂箱的装置和方法 |
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