CN109081058B - 竖井小车平层对接机构及其对接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种竖井小车平层对接机构及其对接方法，包括由竖井升降车带动上、下运行并与各楼层的水平轨道分别对接的随行轨道，所述随行轨道对接端的轨背上设有由驱动元件控制前、后同步伸缩的左、右挡销，所述水平轨道对接端的轨背上设有左、右挡块，左、右挡块上开设有分别与左、右挡销对位的左、右挡销槽，各挡销槽包括下部限位挡销伸出端的限位槽以及上部将挡销伸出端向下导向进入限位槽的V型导向槽。本发明消除了由于车间制造误差、现场安装水平、总装调试能力造成的停车轨道与水平轨道无法吻合对接的实际问题，减少了日常检修频次，保障了医院轨道物流输送系统的稳定运行。
Description
技术领域
本发明涉及医院轨道物流输送技术，具体为一种竖井小车平层对接机构及其对接方法。
背景技术
为解决传统医院轨道物流输送系统运量小、效率低、智能化程度低下的问题，本申请人公司提出了一种《医院轨道物流输送系统及其运行方法》的发明专利申请(公布号为108147046A)，其技术方案包含水平轨道，竖井垂直轨道，输送小车及垂直升降车，水平轨道设置于各楼层的顶面楼层板上，竖井垂直轨道设置于贯穿各楼层的竖井中，水平轨道连通设置在本楼层的各站点及竖井，输送小车运行于水平轨道上，垂直升降车运行于竖井垂直轨道上。
所述垂直升降车于竖井内的上、下运行，带动随行(停车)轨道与不同楼层的水平轨道对接，以便于输送小车的顺利通行，从而实现向各楼层输送医疗物品或转运各楼层的医疗物品。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提出了一种能够实现停车轨道与水平轨道对接吻合的竖井小车平层对接机构及其对接方法。
能够解决技术上述问题的竖井小车平层对接机构，其技术方案一包括由竖井升降车带动上、下运行并与各楼层的水平轨道分别对接的随行轨道，所不同的是：
所述随行轨道对接端的轨背上设有由驱动元件控制前、后同步伸缩的1个～4个挡销，所述水平轨道对接端的轨背上设有对应的1个～4个挡块，各挡块上开设有与对应挡销对位的挡销槽，各挡销槽包括下部限位挡销伸出端的限位槽以及上部将挡销伸出端向下导向进入限位槽的V型导向槽。
能够解决技术上述问题的竖井小车平层对接机构，其技术方案二包括由竖井升降车带动上、下运行并与各楼层的水平轨道分别对接的随行轨道，所不同的是：
所述随行轨道对接端的轨侧部上分别设有由驱动元件控制前、后同步伸缩的挡销，所述水平轨道对接端的轨侧部上设有对应的挡块，各挡块上开设有与对应挡销伸出端对位的限位槽；各挡销贴合于轨侧部伸缩，各挡销的前端自内而外开设有与水平轨道轨侧端部接触而将随行轨道对中水平轨道的导向定位斜面，所述限位槽为挡块侧部与水平轨道轨侧部之间形成的敞口槽。
常规上，选择电动推杆、或选择气缸、或选择电磁铁、或选择电动机、或选择直线电机作为驱动元件。
常规上，各挡销的截面形状选择为圆形、或选择为规则或不规则的多边形。
规则的多边形优选方形、或优选矩形。
进一步，所述限位槽内或挡销上设有检测挡销进入到位的传感元件。
采用上述对接机构(方案一)的竖井小车平层对接方法，其对接步骤为：
1、竖井升降车带动随行轨道上升或下降至需要对接的水平轨道上方。
2、驱动元件控制各挡销向前伸(向水平轨道的方向)而将各挡销的前端分别伸至水平轨道上对应挡块的V型导向槽中。
3、竖井升降车缓慢下降，带动各挡销的前端经挡块的V型导向槽导向下进入限位槽内。
4、传感元件检测到挡销于限位槽内到位后，通过信号控制竖井升降车停止运行。
5、驱动元件控制各挡销向后缩而将各挡销退出左、右挡块的限位槽，竖井升降车带动随行轨道与对应水平轨道分离。
采用上述对接机构(方案二)的竖井小车平层对接方法，其对接步骤为：
1、竖井升降车带动随行轨道上升或下降至与需要对接的水平轨道相对，并使左、右侧挡销处于对应侧挡块的上方。
2、驱动元件控制各挡销前端伸向水平轨道，左、右挡销通过各自的导向定位斜面与水平轨道的左、右侧端面相互作用而将水平轨道置于左、右挡销的前端之间，从而实现随行轨道与水平轨道的对中。
3、竖井升降车缓慢下降，带动各挡销的前端向下进入对应挡块的限位槽内。
4、传感元件检测到挡销于限位槽内到位后，通过信号控制竖井升降车停止运行。
5、驱动元件控制各挡销向后缩而将各挡销退出左、右挡块的限位槽，竖井升降车带动随行轨道与对应水平轨道分离。
本发明的有益效果：
本发明竖井小车平层对接机构及其对接方法消除了由于车间制造误差、现场安装水平、总装调试能力造成的停车轨道与水平轨道无法吻合对接的实际问题，减少了日常检修频次，保障了医院轨道物流输送系统的稳定运行。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的结构示意图，显示随行轨道与水平轨道对接前的状态。
图2为图1实施方式中随行轨道与水平轨道的对接开始状态。
图3为图1实施方式中随行轨道与水平轨道的对接结束状态。
图4为图3中的A—A剖视图。
图5(a)本发明另一种实施方式的结构示意图，显示随行轨道与水平轨道对接前的状态。
图5(b)为图5(a)中的B—B剖视图。
图6为图1、图5(a)实施方式所在系统的运行演示图。
图号标识：1、水平轨道；2、随行轨道；3、左挡销；4、右挡销；5、左挡销槽；6、右挡销槽；7、竖井升降车；8、左挡块、9、右挡块；10、驱动元件；11、竖直导轨；12、筋板；13、挡销；14、挡块。
具体实施方式
下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。
本发明竖井小车平层对接机构的第一种技术方案，包括与水平轨道1分别对接的随行轨道2，所述水平轨道1(轨背向上)吊装于各楼层的顶部，所述随行轨道2(轨背向上)的后部安装连接在竖井升降车7底部，随行轨道2的中部通过筋板12连接在竖井升降车7的前端部，所述竖井升降车7于竖井内由动力驱动沿着竖直导轨11上、下运行在各楼层之间，如图1、图2、图3、图6所示。
所述随行轨道2上设有驱动元件10，所述驱动元件10控制随行轨道2前端(与水平轨道1的对接端)的左、右挡销3、4前、后同步伸缩；所述水平轨道1的前端(与随行轨道2的对接端)设有左、右挡块8、9，从左、右挡块8、9的端面向内部开设有分别与左、右挡销3、4对位的左、右挡销槽5、6，各挡销槽包括下部的限位槽(匹配方销的方槽)和上部的V型导向槽，各限位槽的底部设有传感元件，如图1、图2、图3、图4所示。
左、右挡销3、4的截面形状优选圆形、方形、或矩形。
所述驱动元件10可采用电动推杆、或采用气缸、或采用电磁铁、或采用电动机、或采用直线电机。
如图6所示，以与第一层水平轨道1对接为例，本发明第一种技术方案的对接方法步骤为：
1、在动力驱动下，竖井升降车7带动随行轨道2下降运行并停留在第一层水平轨道1上方，如图1所示。
2、驱动元件10控制左、右挡销3、4向前伸出，伸出的左、右挡销3、4的前端分别进入第一层水平轨道1上的左、右挡块8、9的左、右V型导向槽中，如图2所示。
3、在动力驱动下，竖井升降车7缓慢下降，左、右挡销3、4的前端跟随随行轨道2自左、右V型导向槽向下准确进入对应的限位槽，如图3、图4所示。
4、挡销进入限位槽到位后，挡销底部触碰传感元件，传感元件发出信号切断竖井升降车7的动力，控制竖井升降车7停止运行，从而实现随行轨道2与水平轨道1吻合对接。
5、驱动元件10控制左、右挡销3、4向后缩回而将左、右挡销3、4退出左、右限位槽，解除触碰的传感元件发出信号恢复竖井升降车7的动力，竖井升降车7带动随行轨道2离开第一层水平轨道1向第二层水平轨道1或第三层水平轨道1运行。
本发明竖井小车平层对接机构的第二种技术方案，包括与水平轨道1分别对接的随行轨道2，所述水平轨道1(轨背向上)吊装于各楼层的顶部，所述随行轨道2(轨背向上)的后部安装连接在竖井升降车7底部，随行轨道2的中部通过筋板12连接在竖井升降车7的前端部，所述竖井升降车7于竖井内由动力驱动沿着竖直导轨11上、下运行在各楼层之间，如图1、图2、图3、图5(a)所示。
所述随行轨道2上设有驱动元件10，所述驱动元件10控制随行轨道2前端(与水平轨道1的对接端)左、右轨侧部上的挡销13前、后同步伸缩，各挡销13均贴合于对应轨侧面设置，各挡销13的前端自内而外开设有与水平轨道1轨侧端部接触而将随行轨道2对中水平轨道1的导向定位斜面；所述水平轨道1的前端(与随行轨道2的对接端)左、右轨侧面上均设有挡块14(L形支撑件)，各挡块14的侧部与对应轨侧面形成与对应挡销13对位的限位槽(槽上部敞口)，各限位槽的底部设有传感元件，如图5(a)、图5(b)所示。
各挡销13的截面形状优选圆形、方形或矩形。
所述驱动元件10可采用电动推杆、或采用气缸、或采用电磁铁、或采用电动机、或采用直线电机。
如图6所示，以与第一层水平轨道1对接为例，本发明第二种技术方案的对接方法步骤为：
1、竖井升降车7带动随行轨道2上升或下降至与需要对接的水平轨道1相对，并使左、右侧挡销13处于对应侧挡块14的上方。
2、驱动元件10控制各挡销13前端伸向水平轨道1，左、右挡销13通过各自的导向定位斜面与水平轨道1的左、右侧端面相互作用而将水平轨道1置于左、右挡销13的前端之间(随行轨道2自动纠偏)，从而实现随行轨道2与水平轨道1的对中。
3、竖井升降车7缓慢下降，带动各挡销13的伸出端向下进入对应挡块14的限位槽内。
4、传感元件检测到挡销13于限位槽内到位后，通过信号控制竖井升降车7停止运行。
5、驱动元件控制各挡销13向后缩而将各挡销13退出对应挡块14的限位槽，解除触碰的传感元件发出信号恢复竖井升降车7的动力，竖井升降车7带动随行轨道2与对应水平轨道1分离。
Claims (7)
1.竖井小车平层对接机构，包括由竖井升降车(7)带动上、下运行并与各楼层的水平轨道(1)分别对接的随行轨道(2)，其特征在于：
所述随行轨道(2)对接端的轨背上设有由驱动元件(10)控制前、后同步伸缩的1个～4个挡销，所述水平轨道(1)对接端的轨背上设有对应的1个～4个挡块，各挡块上开设有与对应挡销对位的挡销槽，各挡销槽包括下部限位挡销伸出端的限位槽以及上部将挡销伸出端向下导向进入限位槽的V型导向槽；
所述限位槽内或挡销上设有检测挡销进入到位的传感元件。
2.竖井小车平层对接机构，包括由竖井升降车(7)带动上、下运行并与各楼层的水平轨道(1)分别对接的随行轨道(2)，其特征在于：
所述随行轨道(2)对接端的轨侧部上分别设有由驱动元件(10)控制前、后同步伸缩的挡销(13)，所述水平轨道(1)对接端的轨侧部上设有对应的挡块(14)，各挡块(14)上开设有与对应挡销(13)伸出端对位的限位槽；各挡销(13)贴合于轨侧部伸缩，各挡销(13)的前端自内而外开设有与水平轨道(1)轨侧端部接触而将随行轨道(2)对中水平轨道(1)的导向定位斜面，所述限位槽为挡块(14)侧部与水平轨道(1)轨侧部之间形成的敞口槽；
所述限位槽内或挡销上设有检测挡销进入到位的传感元件。
3.根据权利要求1或2所述的竖井小车平层对接机构，其特征在于：所述驱动元件(10)为电动推杆、或为气缸、或为电磁铁、或为电动机、或为直线电机。
4.根据权利要求1或2所述的竖井小车平层对接机构，其特征在于：各挡销的截面形状为圆形、或为规则或不规则的多边形。
5.根据权利要求4所述的竖井小车平层对接机构，其特征在于：规则的多边形为方形、或为矩形。
6.竖井小车平层对接方法，其特征在于采用了如权利要求1所述的竖井小车平层对接机构，其对接步骤为：
①、竖井升降车(7)带动随行轨道(2)上升或下降至需要对接的水平轨道(1)上方；
②、驱动元件(10)控制各挡销向前伸而将各挡销的前端分别伸至水平轨道(1)上对应挡块的V型导向槽中；
③、竖井升降车(7)缓慢下降，带动各挡销的前端经对应挡块的V型导向槽导向下进入挡块(14)限位槽内；
④、传感元件检测到挡销于限位槽内到位后，通过信号控制竖井升降车(7)停止运行；
⑤、驱动元件控制各挡销向后缩而将各挡销退出对应挡块的限位槽，竖井升降车(7)带动随行轨道(2)与对应水平轨道(1)分离。
7.竖井小车平层对接方法，其特征在于采用了如权利要求2所述的竖井小车平层对接机构，其对接步骤为：
①、竖井升降车(7)带动随行轨道(2)上升或下降至与需要对接的水平轨道(1)相对，并使左、右侧挡销处于对应侧挡块的上方；
②、驱动元件(10)控制各挡销前端伸向水平轨道(1)，左、右挡销通过各自的导向定位斜面与水平轨道(1)的左、右侧端面相互作用而将水平轨道(1)置于左、右挡销的前端之间，从而实现随行轨道(2)与水平轨道(1)的对中；
③、竖井升降车(7)缓慢下降，带动各挡销的前端向下进入对应的限位槽内；
④、传感元件检测到挡销于限位槽内到位后，通过信号控制竖井升降车(7)停止运行；
⑤、驱动元件控制各挡销向后缩而将各挡销退出对应挡块的限位槽，竖井升降车(7)带动随行轨道(2)与对应水平轨道(1)分离。
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