CN217321833U - 一种用于发运线立体仓库的穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于立体仓库穿梭车技术领域，具体为一种用于发运线立体仓库的穿梭车，包括驱动底盘，升降组件包括呈对称安装于驱动底盘顶部的气动伸缩杆，气动伸缩杆顶端连接承板，并带动承板沿竖直方向做直线往复运动，限位固定组件，设有两组，两组限位固定组件呈对称连接于承板两侧，通过气动伸缩杆工作，带动其输出端的承板沿竖直方向做直线往复运动，改变承板的高度位置，对货物进行提升输送，并且，电动伸缩杆工作，带动其输出端的限位板工作，形成夹紧件，对承板顶部的货物辅助夹紧固定，增加运输过程中的稳定性，能够防止货物意外掉落，且两个限位板相对一侧侧壁连接的橡胶垫可以作为缓冲层，减少物件在输送过程中产生碰撞的情况。

Description

一种用于发运线立体仓库的穿梭车

技术领域

本实用新型涉及立体仓库穿梭车技术领域，具体为一种用于发运线立体仓库的穿梭车。

背景技术

目前，由于对仓库存储量的要求越来越高，拣选、输送以及出入库频率等要求也越来越高，普通的人工运输已经无法满足大批量的需求。

立体仓库中的穿梭车用于搬运货架上的托盘，托盘放置于货架上，穿梭车放置于货架中托盘下方的轨道上，进行货物输送。

专利申请号CN202023151160.6提供的一种立体仓库穿梭车，包括车体，所述车体内设置有驱动机构，驱动机构包括两个主动组件和两个从动组件，所述两个主动组件分别设置于左右两侧，所述主动组件包括驱动电机、主动驱动支架和主动脚轮，所述驱动电机和主动脚轮设置于所述主动驱动支架上，所述驱动电机与所述主动脚轮传动连接，所述从动组件包括从动驱动支架和从动脚轮，所述从动脚轮设置于所述从动驱动支架上。

上述穿梭车在对货物进行输送时不便对待输送的货物进行辅助限位固定，导致货物在输送过程中会发生掉落等情况，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

因此，本实用新型的目的是提供一种用于发运线立体仓库的穿梭车，能够通过气动伸缩杆工作，带动其输出端的承板沿竖直方向做直线往复运动，改变承板的高度位置，对货物进行提升输送，并且，电动伸缩杆工作，带动其输出端的限位板工作，形成夹紧件，对承板顶部的货物辅助夹紧固定，增加运输过程中的稳定性，能够防止货物意外掉落。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于发运线立体仓库的穿梭车，其包括：

驱动底盘；

升降组件，置于驱动底盘顶部，包括呈对称安装于驱动底盘顶部的气动伸缩杆，气动伸缩杆顶端连接承板，并带动承板沿竖直方向做直线往复运动；

限位固定组件，设有两组，两组限位固定组件呈对称连接于承板两侧，用于对待输送物体进行辅助限位固定。

作为本实用新型所述的一种用于发运线立体仓库的穿梭车的一种优选方案，其中：所述限位固定组件包括呈对称安装于承板两侧的电动伸缩杆，两个电动伸缩杆相对设置，且两个电动伸缩杆相对一侧端部均连接有限位板。

作为本实用新型所述的一种用于发运线立体仓库的穿梭车的一种优选方案，其中：两个所述限位板相对一侧侧壁均连接有橡胶垫。

作为本实用新型所述的一种用于发运线立体仓库的穿梭车的一种优选方案，其中：所述驱动底盘前后两端均连接有弹性防撞板，且驱动底盘两侧呈对称转动连接有多个导向轮。

作为本实用新型所述的一种用于发运线立体仓库的穿梭车的一种优选方案，其中：所述驱动底盘上还设有用于检测承板顶部有无物件的光电传感器以及检测穿梭车位置的接近开关。

与现有技术相比：通过气动伸缩杆工作，带动其输出端的承板沿竖直方向做直线往复运动，改变承板的高度位置，对货物进行提升输送，并且，电动伸缩杆工作，带动其输出端的限位板工作，形成夹紧件，对承板顶部的货物辅助夹紧固定，增加运输过程中的稳定性，能够防止货物意外掉落，且两个限位板相对一侧侧壁连接的橡胶垫可以作为缓冲层，减少物件在输送过程中产生碰撞的情况，同时，弹性防撞板的设置能够在穿梭车运作过程中对驱动底盘前后两端进行防撞防护，且导向轮的设置，能够提高穿梭车的运行稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型正视结构示意图。

图中：100驱动底盘、110弹性防撞板、120导向轮、200升降组件、210气动伸缩杆、220承板、300限位固定组件、310电动伸缩杆、320限位板、321橡胶垫。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种用于发运线立体仓库的穿梭车，通过气动伸缩杆工作，带动其输出端的承板沿竖直方向做直线往复运动，改变承板的高度位置，对货物进行提升输送，并且，电动伸缩杆工作，带动其输出端的限位板工作，形成夹紧件，对承板顶部的货物辅助夹紧固定，增加运输过程中的稳定性，能够防止货物意外掉落，请参阅图1-3，包括，驱动底盘100、升降组件200和限位固定组件300；

请继续参阅图1-3，驱动底盘100，驱动底盘100前后两端均连接有弹性防撞板110，且驱动底盘100两侧呈对称转动连接有多个导向轮120，弹性防撞板110用于在穿梭车运作过程中对驱动底盘100前后两端进行防撞防护，且导向轮120的设置，对穿梭车的移动航行进行辅助导向，能够提高穿梭车的运行稳定性；

请继续参阅图1-3，升降组件200，置于驱动底盘100顶部，包括呈对称安装于驱动底盘100顶部的气动伸缩杆210，气动伸缩杆210顶端连接承板220，并带动承板220沿竖直方向做直线往复运动，气动伸缩杆210工作，带动其输出端的承板220沿竖直方向做直线往复运动，改变承板220的高度位置，对货物进行提升输送；

请继续参阅图1-3，限位固定组件300，设有两组，两组限位固定组件300呈对称连接于承板220两侧，用于对待输送物体进行辅助限位固定，限位固定组件300包括呈对称安装于承板220两侧的电动伸缩杆310，两个电动伸缩杆310相对设置，且两个电动伸缩杆310相对一侧端部均连接有限位板320，两个限位板320相对一侧侧壁均连接有橡胶垫321，通过电动伸缩杆310工作，带动其输出端的限位板320工作，形成夹紧件，对承板220顶部的货物辅助夹紧固定，增加运输过程中的稳定性，能够防止货物意外掉落，且两个限位板320相对一侧侧壁连接的橡胶垫321可以作为缓冲层，减少物件在输送过程中产生碰撞的情况。

工作原理：该实用新型在使用时，通过气动伸缩杆210工作，带动其输出端的承板220沿竖直方向做直线往复运动，改变承板220的高度位置，对货物进行提升输送，并且，电动伸缩杆310工作，带动其输出端的限位板320工作，形成夹紧件，对承板220顶部的货物辅助夹紧固定，增加运输过程中的稳定性，能够防止货物意外掉落，且两个限位板320相对一侧侧壁连接的橡胶垫321可以作为缓冲层，减少物件在输送过程中产生碰撞的情况，同时，弹性防撞板110的设置能够在穿梭车运作过程中对驱动底盘100前后两端进行防撞防护，且导向轮120的设置，能够提高穿梭车的运行稳定性。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种用于发运线立体仓库的穿梭车，其特征在于，包括：

驱动底盘(100)；

升降组件(200)，置于驱动底盘(100)顶部，包括呈对称安装于驱动底盘(100)顶部的气动伸缩杆(210)，气动伸缩杆(210)顶端连接承板(220)，并带动承板(220)沿竖直方向做直线往复运动；

限位固定组件(300)，设有两组，两组限位固定组件(300)呈对称连接于承板(220)两侧，用于对待输送物体进行辅助限位固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于发运线立体仓库的穿梭车，其特征在于，所述限位固定组件(300)包括呈对称安装于承板(220)两侧的电动伸缩杆(310)，两个电动伸缩杆(310)相对设置，且两个电动伸缩杆(310)相对一侧端部均连接有限位板(320)。

3.根据权利要求2所述的一种用于发运线立体仓库的穿梭车，其特征在于，两个所述限位板(320)相对一侧侧壁均连接有橡胶垫(321)。

4.根据权利要求1所述的一种用于发运线立体仓库的穿梭车，其特征在于，所述驱动底盘(100)前后两端均连接有弹性防撞板(110)，且驱动底盘(100)两侧呈对称转动连接有多个导向轮(120)。

5.根据权利要求1所述的一种用于发运线立体仓库的穿梭车，其特征在于，所述驱动底盘(100)上还设有用于检测承板(220)顶部有无物件的光电传感器以及检测穿梭车位置的接近开关。

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