CN215100138U - 一种轨道运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种轨道运输装置，包括车体、第一行走机构、第二行走机构；所述车体的两端分别伸缩设有所述第一行走机构和所述第二行走机构；所述第一行走机构包括至少两个纵行轮，并分别设于所述车体端部的相对两侧上，所述第二行走机构包括至少一个横行轮，并设于与所述第一行走机构相邻的一侧上，所述第一行走机构伸出后，所述第二行走机构收回。与现有技术相比，有益效果在于：通过在车体的两端分别设置一个可伸缩的第一行走机构和第二行走机构，第一行走机构用于实现车体的上升和下降，第二行走机构用于使车体在横向上运动，无需其他设备的辅助，从而提升运输效率，同时减少运输成本。

Description

一种轨道运输装置

【技术领域】

本实用新型涉及运输设备技术领域，特别涉及一种轨道运输装置。

【背景技术】

随着社会的发展，人们对生产生活资料需求的大大提升，商品交换、流通数量和频次迅猛增加，促进了快递物流行业的发展。运输车作为一种重要的运输设备，在立体仓库的运输货架上往复运行，能够实现货箱的入库出库，大大提高了拣选效率，被广泛应用在食品药品、行李处理、邮政快递和工业物流等行业。

货架通常设置成多层货架结构，每层货架上均设置有至少一条水平的运输车轨道。运输车在水平的运输车轨道上运行。提升机设置在运输车轨道旁边，当运输车需要从当前的运输车轨道进入到上层或下层的运输车轨道时，都需要提升机的辅助，且在使用提升机上升或下降时，需要先将提升机的载台运行到当前的穿梭车轨道旁，穿梭车再进入到提升机的载台内，提升机上升或下降载台以使得载台到达目的层的运输车轨道旁，最后运输车进入到该目的层的运输车轨道内，而这种方式，工作效率低下，在需求较大时，容易造成堵塞，影响运输效率。

鉴于此，实有必要提供一种轨道运输装置以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种轨道运输装置，旨在实现运输车能自行进行上升和下降的运行，提升运输效率，减少运输成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种轨道运输装置，其特征在于，包括：车体、第一行走机构、第二行走机构；所述车体的两端分别伸缩设有所述第一行走机构和所述第二行走机构；所述第一行走机构包括至少两个纵行轮，并分别设于所述车体端部的相对两侧上，所述第二行走机构包括至少一个横行轮，并设于与所述第一行走机构相邻的一侧上，所述第一行走机构伸出后，所述第二行走机构收回。

在一个优选的实施例中，所述纵行轮设有三个，呈三角形设置于所述车体一端的相对两侧上。

在一个优选的实施例中，所述车体的两端设有所述纵行轮的一侧两端上分别设有向远离所述车体延伸的延伸部，所述纵行轮分别设于所述延伸部远离所述车体的一端及与所述延伸部相对的一侧中间。

在一个优选的实施例中，所述车体两端的延伸部相互错位设置。

在一个优选的实施例中，所述第二行走机构还包括一对支撑轮，所述支撑轮设于所述横行轮的两侧，所述支撑轮随所述横行轮伸出而伸出。

在一个优选的实施例中，所述横行轮与所述纵行轮的轴线相垂直。

在一个优选的实施例中，所述纵行轮和所述横行轮为齿轮或链轮。

与现有技术相比，本实用新型的轨道运输装置，有益效果在于：通过在车体的两端分别设置一个可伸缩的第一行走机构和第二行走机构，第一行走机构用于实现车体的上升和下降，第二行走机构用于使车体在横向上运动，无需其他设备的辅助，从而提升运输效率，同时减少运输成本。

【附图说明】

图1为本实用新型提供的轨道运输装置的结构示意图。

图2为本实用新型轨道运输装置在纵向运动时的平面示意图。

图中：

10、车体；101、延伸部；11、第一行走机构；111、纵行轮；12、第二行走机构；121、横行轮；122、支撑轮。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种轨道运输装置，主要用于实现运输车在轨道上的自行上升和下降，提升运输效率，减少运输成本。

在本实用新型的实施例中，轨道运输装置100，包括车体10、第一行走机构11、第二行走机构12；所述车体10的两端分别伸缩设有所述第一行走机构 11和所述第二行走机构12；所述第一行走机构11包括至少两个纵行轮111，并分别设于所述车体10端部的相对两侧上，所述第二行走机构12包括至少一个横行轮121，并设于与所述第一行走机构11相邻的一侧上，所述第一行走机构11伸出后，所述第二行走机构12收回。

进一步的，该轨道运输装置应用于轨道上或设有轨道的货架上，且设置于两轨道之间；具体的，车体10呈矩形，两端开口，中间具有容纳腔，用于放置物品，在车体10的两端端部上分别可伸缩设置有第一行走机构11和第二行走机构12，其中第一行走机构11包括至少两个纵行轮111，该纵行轮111用于使车体10在纵向上行走；第二行走机构12包括至少一个横行轮121，用于使车体10在横向上行走；纵行轮111分别设置于车体10一端的相对两侧上，横行轮 121设置于与纵行轮111同一端的相邻一侧，即横行轮121位于纵行轮111之间；当车体10进行横向运动时，横行轮121伸出与轨道配合，纵行轮111收缩，避免与轨道发生接触，影响车体10的横向行进，当车体10进行纵向运动时，同样，纵行轮111伸出，而横行轮121收回，避免阻碍到行进。

需要说明的，第一行走机构11和第二行走机构12的伸缩可以采用常用的电机驱动或气缸驱动，可参考现有技术，再此不多阐述。

在本实施例中，纵行轮111设有三个，呈三角形设置于车体10一端的相对两侧上。

进一步的，为提升纵行轮111在上升或下降的运动时的稳定性，本实施例，将纵行轮111设置为三个，呈三角形设置在车体10的两端的上，即一侧的两端分别设置一个纵行轮111，与之相对的一侧中间设置一个纵行轮111，使纵行轮 111呈三角形分布，从而提升纵行轮111在上升和下降时的稳定性。

在本实施例中，车体10的两端设有纵行轮111的一侧两端上分别设有向远离车体10延伸的延伸部101，纵行轮111分别设于延伸部101远离车体10的一端及与延伸部101相对的一侧中间。

进一步的，为扩大纵行轮111覆盖于车体10上的面积从而进一步提升车体 10在纵向上行驶的稳定性，同时避免与横向轨道发生碰撞，在车体10两端设有纵行轮111的其中一侧的边缘设有向外延伸的延伸部101，该延伸部101与车体 10呈垂直状态，且该延伸部101的朝向与车体10在纵向运行时的方向相对应，三个纵行轮111中的两个分别设置在延伸部101远离车体10的一端上，从而增加纵行轮111的支撑面积，提升稳定性。

在本实用新型中，所述车体两端的延伸部101相互错位设置。

进一步的，因纵行轮111的三角形设置，在车体10的上升或下降的过程中，纵行轮111较少的一侧所承受的力都作用于该侧的一个纵行轮111上，长此以往，就容易导致纵行轮111磨损严重，容易损坏，故为平衡车体10两端在上升或下降的运动中，两侧纵行轮111所承受的力，车体10两端的延伸部101呈相互错位设置，即两端的延伸部101，在车体10上非同一侧边上，从而使两端上呈三角形的纵行轮111的朝向相互相反，从而均衡两端两侧的纵行轮111所承受的力，提升纵行轮111的使用寿命，同时因无需增加纵行轮111而减少成本。

在本实用新型中，第二行走机构12还包括一对支撑轮122，支撑轮122设于横行轮121的两侧，支撑轮122随横行轮121伸出而伸出。

进一步的，因轨道运输装置100是设于两轨道之间的，在横向运动时，轨道是在车体10的两端，而非在车体10的下方，因此为防止车体10在横向运动时掉落出轨道，在横行轮121的两侧分别设置一个，可伸缩的支撑轮122，该支撑轮122随横行轮121的伸出而伸出抵接在轨道上，从而支撑起整个车体10，避免车体10掉落出轨道。

需要说明的是，该支撑轮122为从动轮，即该支撑轮122无法使车体10运动，只起到支撑车体10的作用，且随横行轮121带动车体10运动时，在轨道上滚动，且车体10的两端皆设有支撑轮122，避免一端掉落。

在本实施例中，横行轮121与纵行轮111的轴线相垂直。

进一步的，因本实施例中车体10在横向运动转换纵向运动时，车体10并不会发生形态的翻转，因此纵行轮111和横行轮121的轴线需处于垂直状态，从而使在变换运动方向时，不会发生冲突和与轨道不匹配的情况。

在本实施例中，纵行轮111和横行轮121为齿轮或链轮。

进一步的，本实施例的纵行轮111和横行轮121优选采用齿轮或者链轮，当使用齿轮时，轨道上设置于齿轮相啮合的齿条，齿轮与齿条啮合，从而使车体10实现自行上升或下降的运动，采用齿条与齿轮的配合方式可以对车体10 进行精准的定位，便于外界得知车体10的实时位置，当使用链轮时，轨道上设置与链轮相配合的链条，从而使车体10实现自行上升或下降。

综上所述，本实用新型提供的轨道运输装置，通过在屏蔽罩车体10的中间设置一离心风扇，加速散热速度，提升散热瓶颈，并在离心风扇的周侧设置若干平行并间隔的第一翅片11和第二翅片12，增加散热面积，热量从屏蔽罩车体 10传递至第一翅片11和第二翅片12上，离心风扇将自然风从中心抽入并从周侧吹出，吹入第一翅片11和第二翅片12上和翅片产生热交换，并在风压的作用下，膨胀的热空气流出电子设备，实现散热，并满足在高频率，大功耗的情况下的散热需求。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (7)

1.一种轨道运输装置，其特征在于，包括：车体、第一行走机构、第二行走机构；所述车体的两端分别伸缩设有所述第一行走机构和所述第二行走机构；所述第一行走机构包括至少两个纵行轮，并分别设于所述车体端部的相对两侧上，所述第二行走机构包括至少一个横行轮，并设于与所述第一行走机构相邻的一侧上，所述第一行走机构伸出后，所述第二行走机构收回。

2.根据权利要求1所述的轨道运输装置，其特征在于，所述纵行轮设有三个，呈三角形设置于所述车体一端的相对两侧上。

3.根据权利要求2所述的轨道运输装置，其特征在于，所述车体的两端设有所述纵行轮的一侧两端上分别设有向远离所述车体延伸的延伸部，所述纵行轮分别设于所述延伸部远离所述车体的一端及与所述延伸部相对的一侧中间。

4.根据权利要求3所述的轨道运输装置，其特征在于，所述车体两端的延伸部相互错位设置。

5.根据权利要求1所述的轨道运输装置，其特征在于，所述第二行走机构还包括一对支撑轮，所述支撑轮设于所述横行轮的两侧，所述支撑轮随所述横行轮伸出而伸出。

6.根据权利要求1所述的轨道运输装置，其特征在于，所述横行轮与所述纵行轮的轴线相垂直。

7.根据权利要求1所述的轨道运输装置，其特征在于，所述纵行轮和所述横行轮为齿轮或链轮。

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