CN212101886U - 一种货叉尖端安全防护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种货叉尖端安全防护装置，包括叉车车体和固定连接在叉车车体上的货叉，所述货叉远离叉车车体一端连接有防护装置，所述防护装置包括触发板、调节支架、安装座、导杆、弹簧、启动杆以及接近开关；所述调节支架固定连接在货叉下端、且与货叉之间设置有间距，所述接近开关设置在货叉和调节支架之间，接近开关与启动杆对应设置，且接近开关与叉车车体的刹车机构连接。本实用新型取消了传感器的使用，降低了结构设置的复杂程度，使得安装和拆卸过程效率大大提升，可以通过货叉对整体结构进行保护防止外力损伤，以达到再货叉尖端撞击到障碍物时，从而起到控制叉车车体停止运动的目的，实用性很强，非常值得推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及叉车防护技术领域，具体为一种货叉尖端安全防护装置。
背景技术
目前，叉车式AGV(无人搬运车)的应用越来越广泛，该叉车式AGV在电磁或光学等自动导引装置的驱动下能够沿规定的导引路径行驶，满足生产厂家的搬运生产自动化需求，解放人力。但是，叉车式AGV在运行过程中，会存在叉车式AGV相互碰撞、人车碰撞、车物碰撞等潜在事故，因此，各AGV小车需设置必要的防撞装置以保证AGV运行期间的安全。
现有技术中，授权公告号为CN 205575486 U的一种叉车式AGV的防撞装置，所述防撞装置由设置在叉车式AGV车体上的激光防撞组件和机械防撞组件组成，所述机械防撞组件由车前机械防撞组件和前叉机械防撞组件组成，兼具激光防撞和机械防撞的双重防撞保险，可防止因激光防撞器失效时的AGV误撞事故发生，全面保障人机安全。
但是上述该叉车防撞装置在使用过程中，仍然存在较为明显的缺陷：1、同时采用激光防撞和机械防撞两种防撞方式导致防撞防护装置本身在设计和贴合叉车的安装过程都较为复杂，导致安装和拆卸会非常麻烦，大大影响了维护和维修的效率；2、机械防撞的结构设置，使得在货叉的一端延伸出去形成防撞机构，但是前叉导向杆、复位弹簧以及传感器支架等部件均暴露在货叉外部，容易受到外力损伤，结构设置不能很好的对其进行保护。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种货叉尖端安全防护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种货叉尖端安全防护装置，包括叉车车体和固定连接在叉车车体上的货叉，所述货叉远离叉车车体一端连接有防护装置，所述防护装置包括触发板、调节支架、安装座、导杆、弹簧、启动杆以及接近开关；其中，
所述触发板活动设置于货叉下方，所述调节支架固定连接在货叉下端、且与货叉之间设置有间距，所述安装座固定设置在调节支架和货叉之间，且安装座中开设有贯穿孔，所述导杆活动插设在贯穿孔中，且导杆一端与触发板固定连接，所述弹簧套设在触发板和安装座之间的导杆上，所述启动杆一端与触发板固定连接，所述接近开关设置在货叉和调节支架之间，接近开关与启动杆对应设置，且接近开关与叉车车体的刹车机构连接。
优选的，所述调节支架在与安装座连接处开设有调节孔，所述安装座在与调节支架连接处开设有固定孔，所述固定孔与调节孔对应设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型取消了常用传感器的使用，降低了结构设置的复杂程度，使得安装和拆卸过程效率大大提升，并且通过设置在货叉下方的安全防护装置，可以通过货叉对整体结构进行保护防止外力损伤，以达到在货叉尖端撞击到障碍物时，可以通过触发板的运动来触发接近开关，从而起到控制叉车车体停止运动的目的，实用性很强，非常值得推广。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为图1中A区结构放大示意图；
图3为本实用新型的货叉结构侧视示意图；
图4为本实用新型的调节支架结构示意图。
图中：1货叉、2叉车车体、3触发板、4调节支架、5安装座、6导杆、7弹簧、8启动杆、9接近开关、10调节孔、11固定孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
一种货叉尖端安全防护装置，包括叉车车体2和固定连接在叉车车体2上的货叉1，货叉1的上端面用于对货物进行叉取和搬运，货叉1远离叉车车体2一端连接有防护装置，防护装置设置在货叉1的一端且设置在货叉1的尖端下方，保证不会接触到货物，以避免货物对防护装置造成损坏。
防护装置包括触发板3、调节支架4、安装座5、导杆6、弹簧7、启动杆8以及接近开关9，其中，触发板3活动设置于货叉1下方，可以保证在货叉1尖端撞击到货物前，货物会首先撞击到触发板3，将触发板3朝着货叉1下端内部推动，调节支架4固定连接在货叉1下端、且与货叉1之间设置有间距，调节支架4呈“Z”字型结构，其中一端贴合在货叉1下端面并与货叉1固定连接，另一端与货叉1的下端面平行，并且设置有一定的间隔距离，安装座5固定设置在调节支架4和货叉1之间，安装座5设置有两个，对称设置在调节支架4两侧，调节支架4在与安装座5连接处开设有调节孔10，安装座5在与调节支架4连接处开设有固定孔11，固定孔11与调节孔10对应设置，通过固定孔11与调节孔10的对接，来实现将安装座5固定在调节支架4上，并且安装座5也可以与货叉1下端面固定连接，使得安装座5可以设置在货叉1下方，用来安装防撞防护的结构。
安装座5中开设有贯穿孔，导杆6活动插设在贯穿孔中，导杆6从贯穿孔中穿过，且导杆6其中一端与触发板3固定连接，另一端设置有限位的杆头件，弹簧7套设在触发板3和安装座5之间的导杆6上，使得触发板3在撞击拿到货物时，可以在带动导杆6运动的同时，能够挤压弹簧7进行回缩，并且，在弹簧7回缩之后，能够在排除碰撞后，触发板3由于弹簧7的回弹力回到原位，从而接触对叉车车体2的制动，启动杆8一端与触发板3固定连接，当触发板3被撞击后，触发板3带动启动杆8一起运动，接近开关9设置在货叉1和调节支架4之间，接近开关9可固定在调节支架4上，使得接近开关9与启动杆8对应设置，当启动杆8运动时会触碰到接近开关9，且接近开关9与叉车车体2的刹车机构连接，即可启动叉车车体2的刹车机构，可通过类似导线进行控制，从而控制叉车车体2停止运动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种货叉尖端安全防护装置，包括叉车车体(2)和固定连接在叉车车体(2)上的货叉(1)，所述货叉(1)远离叉车车体(2)一端连接有防护装置，其特征在于：所述防护装置包括触发板(3)、调节支架(4)、安装座(5)、导杆(6)、弹簧(7)、启动杆(8)以及接近开关(9)；其中，
所述触发板(3)活动设置于货叉(1)下方，所述调节支架(4)固定连接在货叉(1)下端、且与货叉(1)之间设置有间距，所述安装座(5)固定设置在调节支架(4)和货叉(1)之间，且安装座(5)中开设有贯穿孔，所述导杆(6)活动插设在贯穿孔中，且导杆(6)一端与触发板(3)固定连接，所述弹簧(7)套设在触发板(3)和安装座(5)之间的导杆(6)上，所述启动杆(8)一端与触发板(3)固定连接，所述接近开关(9)设置在货叉(1)和调节支架(4)之间，接近开关(9)与启动杆(8)对应设置，且接近开关(9)与叉车车体(2)的刹车机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种货叉尖端安全防护装置，其特征在于：所述调节支架(4)在与安装座(5)连接处开设有调节孔(10)，所述安装座(5)在与调节支架(4)连接处开设有固定孔(11)，所述固定孔(11)与调节孔(10)对应设置。
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