KR20200037569A

KR20200037569A - 창문 인출수납형 드론 착륙장

Info

Publication number: KR20200037569A
Application number: KR1020180116943A
Authority: KR
Inventors: 권기복; 윤장노
Original assignee: 권기복; 윤장노
Priority date: 2018-10-01
Filing date: 2018-10-01
Publication date: 2020-04-09
Also published as: KR102172953B1

Abstract

아파트, 빌딩 등에서 드론 배송물을 받을 수 있는 창문 인출수납형 드론 착륙장을 개시한다. 본 발명은 드론 착륙장은, 건물에 설치되는 창틀과, 상기 창틀에 설치되는 창문과, 상기 창틀의 실내측에 수평으로 고정된 지지판과, 상기 창문이 열리면 상기 지지판 위를 미끄러지면서 창틀 외부까지 진행하여 드론의 배송물 적치 장소를 제공하고, 드론의 배송물 적치 후에 창틀의 실내측으로 복귀하는 슬라이딩판을 포함한다.

Description

창문 인출수납형 드론 착륙장{WINDOW DRAW-OUT DRON LANDING AREA}

본 발명은 드론 착륙장에 관한 것으로, 더 상세하게는 아파트, 빌딩 등에서 드론 배송물을 받을 수 있는 창문 인출수납형 드론 착륙장에 관한 것이다.

대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2017-0023423호는 창가에 설치된 플랫폼에서 배송품을 받을 수 있는 드론 배송 시스템을 개시하고 있다.

제10-2017-0023423호 발명에 의하면, 건물 외부에 플랫폼 지지대를 설치하고, 이 지지대 위에 배송물을 받을 수 있는 플랫폼을 설치하도록 구성하고 있다. 드론이 플랫폼 근처에 접근하면 플랫폼이 접근신호를 인식하여 플랫폼 지지대를 신장시키고, 드론이 표준박스를 폴랫폼 위에 내려놓으면 사용자가 배송품을 표준박스 안에 수거할 수 있도록 플랫폼의 지지대가 수축하게 된다. 드론은 플랫폼 근처에서 대기하고 있다가, 사용자가 표준박스에서 배송품을 수거하면 플랫폼의 지지대가 다시 신장하고, 드론이 표준박스를 수거하여 이동하면, 플랫폼 지지대는 다시 수축을 하게 된다. 배송물 수취인이 배송품이 적재된 표준박스가 도착할 당시 건물에 없는 경우라면 드론은 표준박스를 플랫폼 위에 내려놓고 플랫폼 주변에서 대기하지 않고 가까운 스테이션으로 이동하여 대기하고 나중에 사용자가 건물에 돌아와 표준박스에 배송품을 수거할 수 있는 상황이 되었을 때 표준박스를 수거하기 위해 사용자의 플랫폼이 있는 위치로 다시 이동한다.

제10-2017-0023423호 발명에 의하면, 사용자가 배송품을 받기 위해 건물 밖으로 나가지 않고 창가에 설치된 플랫폼을 이용하여 배송품을 수취할 수 있는 장점이 있다.

그러나, 제10-2017-0023423호 발명에 의하면, 드론에 의한 배송이 없는 시간에도 플랫폼이 건물 외부에 지지대에 의하여 메달려 있기 때문에, 눈이나 비 뿐만 아니라 황사 등의 오염원에 지속적으로 노출되어 제기능이 유지되기 어렵고, 강풍이나 태풍에 의하여 파손되기 쉽다. 또한, 배송물 수취인이 즉시 수령할 수 없을 때는, 배송물이 플랫폼에 방치되어 있게 되어 배송물이 훼손될 수 있다. 뿐만 아니라, 배송물 수취인이 배송품이 적재된 표준박스가 도착할 당시 건물에 없는 경우, 드론은 표준박스를 플랫폼 위에 내려놓고 플랫폼 주변에서 대기하지 않고 가까운 스테이션으로 이동하여 대기하고 나중에 사용자가 건물에 돌아와 표준박스에 배송품을 수거할 수 있는 상황이 되었을 때 표준박스를 수거해야 하기 때문에 드론에 의한 배송시간이 길어 지는 문제점이 있다.

공개특허공보 공개번호 제10-2017-0023423호(공개일자 : 2017.3.6)

본 발명은 상술한 종래 드론 배송 시스템의 단점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 제1과제는, 창문이 닫힌 상태에서 실내에 보관되다가 드론이 도착할 때만 창문 밖으로 진출하여 드론 배송물을 수령하고, 드론 배송물 수령 후 실내로 즉시 회수한 후 창문을 닫을 수 있는 창문 인출수납형 드론 착륙장을 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 제2과제는, 배송물 수취인이 건물 내에 없는 경우에도, 드론에 의한 배송 임무를 즉시 완료할 수 있는 창문 인출수납형 드론 착륙장을 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 제3과제는, 눈, 비, 황사 등의 오염원에 대한 노출과, 강풍이나 태풍에 의하여 파손을 예방할 수 있는 창문 인출수납형 드론 착륙장을 제공하는 데 있다.

상술한 본 발명의 과제들은, 건물에 설치되는 창틀과, 상기 창틀에 설치되는 창문과, 상기 창문을 개폐할 수 있는 창문 개폐 수단과, 상기 창틀의 실내측에 수평으로 고정된 지지판과, 상기 창문이 열리면 상기 지지판 위를 미끄러지면서 창틀 외부까지 진행하여 드론의 배송물 적치 장소를 제공하고, 드론의 배송물 적치 후에 창틀의 실내측으로 복귀하는 슬라이딩판을 포함하는 창문 인출수납형 드론 착륙장에 의하여 해결할 수 있다.

상기 슬라이딩판은 적층된 2이상의 서브 슬라이딩판으로 구성되고, 상대적 상위 서브 슬라이딩판은 하위 서브 슬라이딩판 위에서 미끄러지게 구성된 것이 바람직하다.

상기 최상위 서브 슬라이딩판에는 드론에 의하여 배송되는 배송물의 이탈을 방지할 수 있는 가드바가 마련된 것이 바람직하다.

상기 최상위 서브 슬라이딩판에는 드론을 최상위 서브 슬라이딩판에 유도할 수 있는 비콘이 마련된 것이 바람직하다.

본 발명에 의하면, 드론에 의한 배송이 없는 경우에는 창틀의 실내측에 수납되어 있다가 드론에 의한 배송이 있는 경우에만 창문이 열리고 슬라이딩판이 실외에 인출되어 배송물을 수령하고 다시 실내로 복귀되므로, 창가에 배송된 드론 배송물을 배송 즉시 실내에 회수하여 보관할 수 있고, 배송물 수취인이 건물 내에 없는 경우에도, 드론에 의한 배송 임무를 즉시 완료할 수 있을 뿐만 아니라, 눈, 비, 황사 등의 오염원에 대한 노출과, 강풍이나 태풍에 의하여 파손을 예방할 수 있다.

따라서, 본 발명에 따른 창문 인출수납형 드론 착륙장은, 드론에 의하여 배송되는 택배물의 수령뿐만 아니라, 배달 음식의 수령 등에도 유용하게 사용할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 창문 인출수납형 드론 착륙장이 실내에 수납되어 있는 상태를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 창문 인출수납형 드론 착륙장의 창문이 열린 상태를 도시한 것이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 창문 인출수납형 드론 착륙장의 슬라이딩판이 실외로 전개되어 노출되는 방법을 단계별로 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 창문 인출수납형 드론 착륙장이 실내에 수납되어 있는 상태를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 창문 인출수납형 드론 착륙장의 창문이 열린 상태를 도시한 것이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 창문 인출수납형 드론 착륙장의 슬라이딩판이 실외로 전개되어 노출되는 방법을 단계별로 도시한 것이다.
도 16은 창문 인출수납형 드론 착륙장 콘트롤러와 드론의 구성도이다.
도 17은 본 발명에 따른 창문 인출수납형 드론 착륙장의 랜딩 제어부와 드론의 드론 제어부간의 제어 흐름도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 창문 인출수납형 드론 착륙장의 구체적인 실시 예를 상세히 설명한다.

<실시 예 1>

도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 창문 인출수납형 드론 착륙장을 설명한다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 창문 인출수납형 드론 착륙장은 아파트, 빌딩 등 건물의 창틀(140)에 설치된다. 창틀(140)은 건물의 각 호실별로 마련되어 있다. 따라서, 본 발명에 의하면 건물의 각 호실에서 드론 배송물을 수령할 수 있다. 창틀(140)은 기존 건물에 설치되어 있는 창틀을 그대로 이용할 수도 있고, 본원 발명을 위하여 개조된 창틀을 부가할 수도 있다. 신축 건물의 경우 본원 발명을 위한 창틀을 별도로 마련할 수 있다. 상기 창틀(140)에는 창문(130)이 마련된다. 본 발명에 따른 드론 착륙장에 사용되는 창문(130)은 자동 개폐될 수 있는 창문이다. 도면에는 여닫이 창문(130)을 예시적으로 도시하고 있지만, 미닫이 창문으로 구성할 수도 있다. 창문(130)의 자동 개폐를 위한 전동기구를 더 구비하고, 후술하는 드론 착륙장 콘트롤러(400)에서 창문(130) 개폐용 전동기구를 구동한다.

본 발명의 특징은, 상기 창틀(140)의 실내측에 수평으로 고정된 지지판(100)과, 상기 창문(130)이 열리면 상기 지지판(100) 위를 미끄러지면서 창틀 외부까지 진행하여 드론의 배송물 적치 장소를 제공하고, 드론의 배송물 적치 후에 창틀의 실내측으로 복귀하는 슬라이딩판(110)을 구비하여, 드론에 의한 배송이 없는 경우에는 창틀(140)의 실내측에 수납되어 있다가 드론에 의한 배송이 있는 경우에만 창문(130)이 열리고 슬라이딩판(110)이 실외에 인출되어 배송물을 수령하고 다시 실내로 복귀되게 한 데 있다.

상기 슬라이딩판(110)은 적층된 2이상의 서브 슬라이딩판(11a,11b,11c)으로 구성되고, 상대적 상위 서브 슬라이딩판(11a,11b)은 하위 서브 슬라이딩판(11b,11c) 위에서 미끄러지게 구성되는 것이 바람직하다. 이렇게 구성함으로써, 실내에 수납할 때는 적층하고, 실외에 전개할 때는 펼칠 수 있다. 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 지지판(100) 및 하위 서브 슬라이딩판(11b,11c)에는 상면에 가이드홈이 형성되고, 모든 서브 슬라이딩판의 하부에는 하부에 배치된 지지판(100) 또는 서브 슬라이딩판(11b,11c)의 상기 가이드홈에 결합되어 돌출부가 형성될 수 있다. 가이드홈의 벽에는 레일홈을 설치하고, 돌출부 측면에는 레일홈에 결합되는 레일을 마련할 수도 있다. 각 서브 슬라이딩판(11a,11b,11c)은 지지판(100)이나 직하부 슬라이딩판(11b,11c)의 선단에서 벗어나지 않게 스톱핑 수단을 마련할 수 있다. 지지판(100) 및 각 슬라이딩판(11a,11b,11c) 사이에는 리니어 모션 구동기구가 결합되어 동력을 제공한다.

상기 최상위 서브 슬라이딩판(110a)에는 드론에 의하여 배송되는 배송물의 이탈을 방지할 수 있는 가드바(120a~120d)가 마련된 것이 바람직하다. 가드바(120a~120d)는 드론에 의한 배송물의 적치 과정에서 뿐만 아니라, 슬라이디판(110)의 접철 과정에서 배송물이 이탈하는 것을 막아준다.

상기 최상위 서브 슬라이딩판(110c)에는 드론을 최상위 서브 슬라이딩판(11a)에 유도할 수 있는 비콘(도 16의 부호 420)이 마련된 것이 바람직하다.

<실시 예 2>

도 6 내지 도 15를 참조하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 창문 인출수납형 드론 착륙장을 설명한다.

도 6 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 창문 인출수납형 드론 착륙장은 별도의 창틀(214)에 마련되어 아파트, 빌딩 등 건물의 전체 창틀(214)의 일부로 설치될 수 있다. 창틀(214)은 건물의 각 호실마다 적어도 하나씩 마련된다. 따라서, 본 발명에 의하면 건물의 각 호실에서 드론 배송물을 수령할 수 있다. 창틀(214)로는 건물에 설치되는 기존 창틀의 일부를 그대로 이용할 수도 있고, 본원 발명을 위하여 개조된 창틀을 부가할 수도 있다. 신축 건물의 경우 본원 발명을 위한 창틀을 별도로 마련할 수 있다. 상기 창틀(214)에는 창문(213)이 마련된다. 본 발명에 따른 드론 착륙장에 사용되는 창문(213)은 자동 개폐될 수 있는 창문이다. 도면에는 여닫이 창문(213)을 예시적으로 도시하고 있지만, 미닫이 창문(213)으로 구성할 수도 있다. 창문(213)의 자동 개폐를 위한 전동기구를 더 구비하고, 후술하는 드론 착륙장 콘트롤러(400)에서 창문(213) 개폐용 전동기구를 구동한다.

도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 창문 개폐용 전동기구는 일단이 창문(213)에 고정되고 타단이 창틀(214) 내에 수납되는 되어 창틀(214) 내에 마련된 스프로킷(225)에 의해 풀림 또는 당김되면서 창문을 개폐하는 체인(223)과, 상기 스프로킷(225)을 체인(223)의 풀림 방향 또는 감김 방향으로 회전시키는 체인구동모터(224)와, 체인의 창틀(214) 내로 감긴 부분을 안내하여 정렬하는 체인가이드(227)와, 상기 체인가이드(227)와 스프로킷(225)과 체인구동모터(224)를 모듈로 결합하여 창틀(214) 내에 지지하는 체인박스(226)를 포함한다.

도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 창틀(214)과 창문(213) 사이에는 통상의 여닫이 문용 힌지 이외에 창문(213)의 정교한 개폐를 위하여 창문가이드(228)가 마련된다. 상기 창문가이드(228)는 원호 형상으로 형성되고, 내부에는 원호 형상의 회전가이드홈(229)이 형성된다. 상기 창문가이드(228)의 일단은 창문(213)의 측면프레임에 힌지핀(231)에의하여 회전가능하게 결합되고, 창문가이드(228)의 타단은 구속되지 않고 회전한다. 상기 회전가이드홈(229)은 창틀(214)의 내면에 마련된 고정핀(230)에 의하여 가이드된다. 도 11에 도시된 바와 같이, 창틀(214)에는 상기 창문가이드(228)가 내부로 진입할 수 있는 슬롯(234)이 형성된다. 창문(213)이 체인 및 체인구동모터(224)에 의하여 개폐될 때 상기 창문가이드(228)는 상기 회전가이드홈(229) 및 고정핀(230)에 의하여 안내되면서, 상기 슬롯(234) 내부로부터 인출되거나 슬롯(234) 내부로 진입한다. 이렇게 함으로써, 정밀한 창문의 개폐가 가능하다.

다시 도 6 내지 도 8을 참조하면 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 특징은, 상기 창틀(214)의 실내측에 수평으로 고정된 지지판(210)과, 상기 창문(213)이 열리면 상기 지지판(210) 위를 미끄러지면서 창틀 외부까지 진행하여 드론의 배송물 적치 장소를 제공하고, 드론의 배송물 적치 후에 창틀의 실내측으로 복귀하는 슬라이딩판(211)을 구비하여, 드론에 의한 배송이 없는 경우에는 창틀(214)의 실내측에 수납되어 있다가 드론에 의한 배송이 있는 경우에만 창문(213)이 열리고 슬라이딩판(211)이 실외에 인출되어 배송물을 수령하고 다시 실내로 복귀되게 한 데 있다.

상기 슬라이딩판(211)은 적층된 2이상의 서브 슬라이딩판(211a,211b,211c)으로 구성되고, 상대적 상위 서브 슬라이딩판(211a,211b)은 하위 서브 슬라이딩판(211b,211c) 위에서 미끄러지게 구성되는 것이 바람직하다. 이렇게 구성함으로써, 실내에 수납할 때는 적층하고, 실외에 전개할 때는 펼칠 수 있다.

도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 지지판(210) 및 하위 서브 슬라이딩판(211b,211c)에는 상면에 직선형의 가이드홈(216)이 형성되고, 모든 서브 슬라이딩판의 하부에는 하부에 배치된 지지판(210) 또는 서브 슬라이딩판(211b,211c)의 상기 가이드홈(216)에 결합되는 돌출부(도면 미표시)가 마련되어 있다. 가이드홈(216)의 벽에는 레일홈을 설치하고, 돌출부 측면에는 레일홈에 결합되는 레일을 마련할 수도 있다. 돌출부 대신에 상기 가이드홈(216)에 결합되는 롤러를 마련할 수도 있다. 가이드홈(216)의 양측 말단에는 각 서브 슬라이딩판(211a,211b,211c)이 지지판(210)이나 직하부 슬라이딩판(211b,211c)의 선단에서 벗어나지 않게 스톱핑 수단을 마련할 수 있다.

도 6 및 도 9에 도시된 바와 같이, 지지판(210) 및 각 슬라이딩판(211a,211b,211c)사이에는 리니어 모션 구동기구가 결합되어 동력을 제공한다.

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 리니어 모션 구동기구는 전기를 동력으로 사용하는 리니어 모터(217a,217b,217c)를 포함할 수 있다. 상기 리니어 모터(217a,217b,217c)는 스크류구동모터(218)와, 스크류축이 내장된 스크류실린더(220)와, 상기 스크류구동모터(218)의 회전축의 동력을 상기 스큐류축에 전달하는 동력전달장치와, 상기 스크류축에 나사결합된 너트(221)를 포함하여 구성할 수 있다. 각 슬라이딩판(211a,211b,211c) 하면에는 상기 리니어 모터((217a,217b,217c)를 설치하기 위한 모터설치홈(222)이 형성된다. 각 리니어 모터(217a,217b,217c)는 후술하는 드론 착륙장 콘트롤러(400)에서 순차적으로 제어한다. 스크류실린더(220)의 상부는 개방되어 스크류축과 이에 결합된 너트(221)가 노출된다. 스크류축이 회전하면 너트(221)는 스크류실린더(220) 상부에서 직선 운동한다. 상기 너트(221)는 상대적으로 상위 슬라이딩판(211a,211b,211c)에 결합되고, 상기 스크류실린더(220)는 하위 슬라이딩판(211b,211c) 또는 지지판(210)에 결합한다. 이러한 구성에 의하여, 지지판(210) 상부에서 각 슬라이딩판(211a,211b,211c)을 순차적으로 전진 또는 후진시킬 수 있게 된다.

상기 최상위 서브 슬라이딩판(211a)에는 드론에 의하여 배송되는 배송물의 이탈을 방지할 수 있는 가드바(212a,212b)가 마련된 것이 바람직하다. 가드바(212a,212b)는 드론에 의한 배송물의 적치 과정에서 뿐만 아니라, 슬라이디판(110)의 접철 과정에서 배송물이 이탈하는 것을 막아준다.

상기 최상위 서브 슬라이딩판(110c)에는 드론을 최상위 서브 슬라이딩판(11a)에 유도할 수 있는 비콘(도 16의 부호 420)이 마련되고, 창문(213)에는 비콘용 안테나(232)가 마련 될 수 있다.

도 15에 도시된 바와 같이, 상기 창문에는 창문이 속한 건물 호실의 주소가 저장된 QR코드(235)를 부착할 수 있다. 이때, 후술하는 바와 같이, 상기 드론에는 QR코드를 스캔할 수 있는 카메라(360)를 구비한다.

도 16에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 창문 인출수납형 드론 착륙장을 이용하는 드론은 드론측 비콘(320)을 구비하고, 이 드론측 비콘(320)과 근거리무선통신할 수 있는 랜딩측 비콘(420)이 드론 착륙장 콘트롤러(400)에 마련될 수 있다. 도 5 또는 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 드론 착륙장 콘트롤러(400)는 최상위 서브 슬라이딩판(110a,211a)에 함몰되어 설치되는 것이 바람직하다. 상기 비콘(320,420)은 블루투스 4.0이상의 버전을 사용하는 블루투스 비콘인 것이 바람직하다. 상기 드론 착륙장 콘트롤러(400)는 랜딩 제어부(410)를 구비하고, 이 랜딩 제어부(410)에 의하여 상기 랜딩측 비콘(420)과, 상기 창문(213)을 개폐하는 창문 구동부(440)와, 상기 슬라이딩판(110,211)을 전개 또는 회수하는 슬라이딩판 구동부(450)를 제어한다. 상기 창문(130,213)이나 창틀(140,214)에는 풍량계(150,215)를 더 마련하고, 상기 드론 착륙장 콘트롤러(400)에는 상기 드론 착륙장 풍량계(150,215)의 풍속을 실시간으로 검출하여 전기신호로 랜딩 제어부에 전송하는 풍량센서(430)를 구비한다. 또한 상기 드론 착륙장 콘트롤러(400)와 드론(300)에는 무선 충전부(420,340)를 더 마련하고, 드론 착륙장에 정착한 드론의 전원부 전력 잔량이 일정치 이하일 때 무선으로 충전할 수 있게 하는 것이 바람직하다.

드론(300)에는 배송물을 탑재하기 위하야 배송물 탑재부(330)가 마련되고, 상기 랜딩측 비콘(420)과 통신하기 위한 드론측 비콘(320)이 마련된다. 드론 제어부(310)는 GPS수신모듈을 포함하여 배송에 필요한 실시간 위치정보를 얻고, 메모리를 포함하여 랜딩측 비콘의 식별번호 및 위치정보 등을 저장한다.

도 16에 도시된 바와 같이, 상기 드론(300)에는 상기 QR코드(235)를 스캔할 수 있는 카메라(360)와 스캔한 QR코드로부터 주소를 디코딩하는 QR코드 스캔 애플리케이션을 구비하여, 창문에 접근한 드론이 QR코드를 스캔하여 창문이 속한 건물 호실을 식별할 수 있게 할 수 있다.

도 17은 이와 같은 구성을 갖는 드론(300)과 드론 착륙장 콘트롤러(400)를 이용한 드론 배송 방법을 보여준다.

드론 제어부(310)는 메모리에 저장된 랜딩측 비콘 GPS 위치데이터를 이용하여 본 발명에 따른 드론 착륙장 부근에 접근한다(1). 이 과정에서 랜딩측 비콘은 항상 켜져 있는 상태에서 랜딩측 비콘 식별번호를 포함한 비콘 신호를 주기적으로 방출한다(2). 또한, 실시간으로 풍속데이터를 획득하여 이를 저장하여 둔다(3). 드론이 랜딩측 비콘신호의 도달 범위 내에 들어오면, 드론측 비콘(320)과 랜딩측 비콘(420)간에는 채널이 자동으로 형성되고 패어링된다(4). 채널이 형성되면 드론측 비콘(320)은 드론측 비콘 식별정보를 전송하고(5), 랜딩 제어부(210)는 미리 저장된 드론 정보 데이터에 의하여 드론 배송을 위한 드론측 비콘(320)으로 확인되면 랜드측 비콘(420)을 통해 풍속 데이터를 전송한다(6). 드론 제어부(310)는 풍속 데이터를 수신하고 착륙 가능 여부를 판단한 후(7), 착륙이 불가능한 것으로 판단되면 출발지점으로 복귀(8)하고, 착륙이 가능한 것으로 판단되면 창문의 QR코드(235)를 스캔하여 주소를 확인한 후(9), 랜딩 제어부(210)에 착륙 신호를 전송한다(10). 랜딩 제어부(210)는 착륙 신호를 수신하면 창문 구동부(420)를 제어하여 창문(130)을 개방하고(11), 슬라이딩판 구동부(450)를 제어하여 슬라이딩판(110,211)을 인출하여 실외에 전개한다(13). 이 과정에서 드론 제어부(310)는 랜딩측 비콘의 RSSI(Received Signal Strength Indication)을 이용하여 랜딩측 비콘에 접근한다(12). 랜딩 제어부(210)는 슬라이딩판(110,211)의 실외 인출이 완료되면 드론 제어부(310)에 착륙 준비 완료 신호를 전송한다(14). 착륙 준비 완료 신호를 수신환 드론 제어부(310)는 배송물을 슬라이딩판(110,211)에 적치하고(15), 랜딩 제어부(210)에 배송물 적치 완료 신호를 전송한다(16). 배송물 적치 완료 신호 수신한 랜딩 제어부(210)는 배송물이 적치된 슬라이딩판(110,211)을 접철하여 실내에 회수하고(17), 창문(130,213)을 폐쇄한다(18).

이와 같이, 본 발명에 의하면, 드론(300)에 의한 배송이 없는 경우에는 창문(130,213)이 닫힌채로 창틀(140,214)의 실내측에 수납되어 있다가 드론(300)에 의한 배송이 있는 경우에만 창문(130,213)이 열리고 슬라이딩판(110,211)이 실외에 인출되어 배송물을 수령하고 다시 실내로 복귀된 후 창문(130,213)이 닫히므로, 드론 착류장을 실내에 안전하게 보관할 수 있고, 창가에 배송된 드론 배송물을 배송 즉시 실내에 회수하여 보관할 수 있으며, 배송물 수취인이 건물 내에 없는 경우에도, 드론에 의한 배송 임무를 즉시 완료할 수 있을 뿐만 아니라, 눈, 비, 황사 등의 오염원에 대한 노출과, 강풍이나 태풍에 의하여 파손을 예방할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 창문 인출수납형 드론 착륙장은, 드론에 의하여 배송되는 택배물의 수령뿐만 아니라, 배달 음식의 수령 등에도 유용하게 사용할 수 있다.

100 : 지지판
110 : 슬라이딩판
120a~120d : 가드바
130 : 창문
140 : 창틀
150 : 풍량계
210 : 지지판
211,211a,211b,211c : 슬라이딩판
212a,212b : 가드바
213 : 창문
214 : 창틀
215 : 풍량계
216 : 직선가이드홈
217a,217b,217c : 리니어 모터
218 : 체인구동모터
219 : 동력전달장치
220 : 스크류 실린더
221 : 너트
222 : 모터 설치홈
223 : 체인
224 : 스크류구동모터
225 : 스프로킷
226 : 체인박스
227 : 체인가이드
228 : 창문가이드
229 : 회전가이드홈
230 : 고정핀
231 : 힌지핀
232 : 안테나
233 : 체인공
234 : 슬롯
235 : QR(Quick Response)코드
300 : 드론
310 : 드론 제어부
320 : 드론측 비콘
330 : 배송물 탑재부
340 : 무선충전부
350 : 전원부
400 : 드론 착륙장 콘트롤러
210 : 랜딩 제어부
420 : 랜딩측 비콘
430 : 풍량센서
420 : 창문 구동부
450 : 슬라이딩판
460 : 무선충전부
470 : 전원부

Claims

건물에 설치되는 창틀;
상기 창틀에 설치되는 창문;
상기 창문을 개폐할 수 있는 창문 개폐 수단;
상기 창틀의 실내측에 수평으로 고정된 지지판;
상기 창문이 열리면 상기 지지판 위를 미끄러지면서 창틀 외부까지 진행하여 드론의 배송물 적치 장소를 제공하고, 드론의 배송물 적치 후에 창틀의 실내측으로 복귀하는 슬라이딩판;을 포함하는 창문 인출수납형 드론 착륙장.
제1항에 있어서,
상기 슬라이딩판은 적층된 2이상의 서브 슬라이딩판으로 구성되고, 상대적 상위 서브 슬라이딩판은 하위 서브 슬라이딩판 위에서 미끄러지게 구성된 것을 특징으로 하는 창문 인출수납형 드론 착륙장.
제2항에 있어서,
상기 최상위 서브 슬라이딩판에는 드론을 최상위 서브 슬라이딩판에 유도할 수 있는 비콘이 마련된 것을 특징으로 하는 창문 인출수납형 드론 착륙장.
제1항에 있어서,
상기 창문에는 창문이 속한 건물 호실의 주소가 저장된 QR코드를 부착하고, 상기 드론에는 QR코드를 스캔할 수 있는 카메라와 스캔한 QR코드로부터 주소를 디코딩하는 QR코드 스캔 애플리케이션을 구비하여, 창문에 접근한 드론이 QR코드를 스캔하여 창문이 속한 건물 호실을 식별할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 창문 인출수납형 드론 착륙장.