KR102494862B1 - 공간활용 및 드론과 자율운반차를 이용한 공동주택 구조물 - Google Patents

공간활용 및 드론과 자율운반차를 이용한 공동주택 구조물 Download PDF

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Abstract

본 발명은 출고지로부터 배달물품을 비행으로 운반하는 배달드론(10)과, 배달물품을 배송호실로 운반하는 자율운반차(20)를 이용한 공동주택 구조물(100)에 관한 것으로, 상기 공동주택 구조물(100)의 내부 중앙에서 옥상에 이르기까지 연통되게 구축되어 자율운반차(20)와 거주자의 이동로를 제공하는 중앙통로(110); 상기 공동주택 구조물(100)의 층마다 중앙통로(110)의 주변으로 구축되어 가구원의 거주공간을 제공하는 단위세대(120); 상기 공동주택 구조물(100)의 옥상 남쪽에 소정 높이로 구축되어 태양광패널의 설치장소를 제공하는 태양광발전장(130); 상기 공동주택 구조물(100)의 옥상 북쪽에 소정 높이로 구축되어 배달드론(10)의 이착륙장소와 배달물품의 적재장소를 제공하는 드론비행장(140); 상기 드론비행장(140)에 한 개소 이상 구축되어 중앙통로(110)를 향하는 자율운반차(20)의 주행경로를 제공하는 운반도로(150);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
따라서 본 발명은 공동주택의 옥상에 배달드론의 이착륙장소를 제공하는 드론비행장과, 자율운반차의 주행경로를 제공하는 운반도로를 구축함으로써, 배달드론과 자율운반차의 효율적인 운용으로 신속하면서도 안전한 배달이 가능할 뿐만 아니라 태양광패널의 설치장소를 제공하는 태양광발전장을 구축함으로써, 생활에 소요되는 에너지를 대폭 절감할 수가 있어 전반적으로 거주자의 만족도를 높일 수 있는 효과를 제공한다.

Description

공간활용 및 드론과 자율운반차를 이용한 공동주택 구조물{apartment building structure using space utilization and drones and autonomous vehicles}
본 발명은 출고지로부터 배달물품을 비행으로 운반하는 배달드론과, 배달물품을 배송호실로 운반하는 자율운반차를 이용한 공동주택 구조물에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공동주택의 옥상에 배달드론의 이착륙장소를 제공하는 드론비행장과, 자율운반차의 주행경로를 제공하는 운반도로를 구축함으로써, 배달드론과 자율운반차의 효율적인 운용으로 신속하면서도 안전한 배달이 가능할 뿐만 아니라 태양광패널의 설치장소를 제공하는 태양광발전장을 구축함으로써, 생활에 소요되는 에너지를 대폭 절감할 수가 있어 전반적으로 거주자의 만족도를 높일 수 있는 공간활용 및 드론과 자율운반차를 이용한 공동주택 구조물에 관한 것이다.
2020년부터 코로나19 바이러스의 전파를 예방하는 목적으로 대면접촉을 지양하는 문화가 생겼다.
업무도 재택근무로 바뀌고, 학습도 비대면으로 집에서 참여하는 등의 큰 변화가 생겼다.
특히 물품 구매나 외식을 함에 있어서도 직접 방문하는 것이 아니라 배달 서비스를 더 많이 활용하고 있는 상황이다.
게다가 한국은 택배 등의 우편 서비스와 음식 등의 배달 서비스가 꾸준히 증가하고 있다.
이와 관련하여 인력을 줄이고 자동화 할 수 있는 드론을 활용한 물류배송 서비스 기술의 필요성이 대두되고 있는 상황이다.
여기서 물품 배송지가 단독주택인 경우에는 드론이 주차장과 같은 마당에 물품을 놓고 갈 수가 있다.
그러나 공동주택의 경우 물품을 수령할 방법이 마땅치 않으며 아파트와 같은 공간에는 지상이 주차장이거나 놀이터 등의 편의시설이고 그 공간도 매우 협소하다.
한편, 제4차 산업혁명의 기술적 토대를 바탕으로 서비스로봇, 물류로봇, 배송로봇과 같은 서비스로봇에 대한 대중과 시장의 관심이 커지고 있다.
흥미롭게도 물류로봇과 배송로봇은 모두 세계최대의 전자상거래 기업인 아마존에 의해 시장의 주목을 받기 시작하였다.
아마존은 2012년에 물류이송로봇 스타트업인 Kiva Robotics를 인수하여 자사의 대형 물류창고에 누적 4.5만대가량의 물류이송로봇을 적용하였다.
따라서 물류 처리에 소요되는 전체비용의 약 80%를 절감할 수 있었고, 물류 처리시간도 90분에서 15분으로 단축할 수가 있었다.
즉, 아마존과 같은 유사한 물류이송로봇을 공동주택에 적용할 경우 아마존처럼 저비용과 고효율을 달성할 수 있을 것으로 기대하고 있는 실정이다.
대한민국 등록특허공보 제10-2172953호 발명의 명칭: 창문 인출수납형 드론 착륙장 대한민국 공개특허공보 제10-2021-0036885호 발명의 명칭: 무인 배달로봇 혹은 세부 배달도우미를 이용한 협력배달시스템 및 방법 대한민국 등록특허공보 제10-2335592호 발명의 명칭: 드론 스테이션 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0046061호 발명의 명칭: 21세기 최신 디자인의 21세기 도심형 생활주택 신형아파트 콘도
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하고자 제안된 것으로, 공동주택의 옥상에 배달드론의 이착륙장소를 제공하는 드론비행장과, 자율운반차의 주행경로를 제공하는 운반도로를 구축함으로써, 배달드론과 자율운반차의 효율적인 운용으로 신속하면서도 안전한 배달이 가능하게 하는 공간활용 및 드론과 자율운반차를 이용한 공동주택 구조물을 제공하려는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 태양광패널의 설치장소를 제공하는 태양광발전장을 구축함으로써, 생활에 소요되는 에너지를 대폭 절감할 수가 있어 전반적으로 거주자의 만족도를 높일 수 있는 공간활용 및 드론과 자율운반차를 이용한 공동주택 구조물을 제공하려는데 그 목적이 있다.
본 발명은 출고지로부터 배달물품을 비행으로 운반하는 배달드론과, 배달물품을 배송호실로 운반하는 자율운반차를 이용한 공동주택 구조물에 관한 것으로, 상기 공동주택 구조물의 내부 중앙에서 옥상에 이르기까지 연통되게 구축되어 자율운반차와 거주자의 이동로를 제공하는 중앙통로; 상기 공동주택 구조물의 층마다 중앙통로의 주변으로 구축되어 가구원의 거주공간을 제공하는 단위세대; 상기 공동주택 구조물의 옥상 남쪽에 소정 높이로 구축되어 태양광패널의 설치장소를 제공하는 태양광발전장; 상기 공동주택 구조물의 옥상 북쪽에 소정 높이로 구축되어 배달드론의 이착륙장소와 배달물품의 적재장소를 제공하는 드론비행장; 상기 드론비행장에 한 개소 이상 구축되어 중앙통로를 향하는 자율운반차의 주행경로를 제공하는 운반도로;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때, 본 발명에 의한 상기 중앙통로는, 외측에 사방향으로 노출되게 구획되어 동력을 통해 개별 층으로 이동할 수 있게 설치되는 중앙엘리베이터; 내부에 단위세대들의 통신과 환기를 담당하는 설비들이 설치되는 통신환기구역; 내부에 단위세대들과 중앙엘리베이터의 화재를 검출 및 진압하는 설비들이 설치되는 소방안전구역; 내부에 단위세대들의 물과 오물을 공급 및 배출하는 배관들이 설치되는 배관설비구역; 내부에 단위세대들과 태양광발전장 및 엘리베이터에 필요한 전력을 공급하는 설비들이 설치되는 전기공급구역;으로 구획된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 의한 상기 단위세대는, 상기 중앙통로를 기점으로 외측에 사방향으로 구축되되, 중앙에 거주공간을 단일로 통합하거나 둘 이상으로 분할이 가능하게 설치되는 조절벽체;가 더 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 의한 상기 드론비행장은, 상기 공동주택 구조물의 옥상 북동쪽에 설치되어 배달드론의 착륙장소와 배달물품의 적재장소을 제공하는 드론착륙장; 상기 공동주택 구조물의 옥상 북서쪽에 설치되어 배달드론의 충전장소와 이륙장소를 제공하는 드론이륙장;으로 분할 구성되어 배달드론들의 비행 간섭을 최소화하여 충돌사고를 방지하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 의한 상기 운반도로는, 상기 드론착륙장과 드론이륙장의 일단에 자율운반차가 개별 층으로 주행할 수 있도록 상기 중앙통로와 인접하는 위치를 향해 왕복2차선으로 경사지게 설치되는 진입출로; 상기 드론착륙장과 드론이륙장이 마주하는 일단에 자율운반차들의 통행상태에 따라 선회하여 중앙통로로 신속하게 주행할 수 있도록 왕복2차선으로 수평하게 설치되는 고가로;로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 의한 상기 공동주택 구조물은, 상기 단위세대 사이마다 구획되어 개별 층으로 걸어서 이동할 수 있게 구축되는 계단; 동력을 통해 개별 층으로 이동할 수 있게 설치되는 보조엘리베이터; 중 어느 하나 또는 복합적으로 구성되되, 상기 보조엘리베이터는 개별 층으로 이동하면서 외부전망을 감상할 수 있게 도어 또는 전체가 투명의 강화유리로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 의한 상기 공동주택 구조물은, 상기 태양광발전장과 드론비행장을 옥상으로부터 소정 높이로 이격되게 지지하는 지지체;가 구성되되, 상기 태양광발전장의 지지체는 발전효율이 향상되도록 남쪽을 향해 소정각도로 기울어지게 구축된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 의한 상기 배달드론은, 상기 배달물품을 포용하는 크기를 가진 기체; 상기 기체의 일단에 복수로 장착되고, 상기 배달물품을 들어 올리는 추진력을 발생하는 프로펠러; 상기 기체의 하단 중앙에 장착되고, 상기 배달물품이 운반되게 파지하며 바닥으로부터 이격되게 지지하는 랜딩다리;로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 의한 상기 랜딩다리는, 상기 기체의 하단 중앙에 수평하게 장착되는 랜딩프레임; 상기 랜딩프레임의 양단에 좌우로 벌림과 오므림이 가능하게 힌지로 장착되는 랜딩아암; 상기 랜딩아암의 하단에 배열 장착되고, 상기 기체를 바닥으로부터 이격되게 지지하며 배달물품의 저면을 감싸는 ㄴ형의 랜딩핑거; 상기 랜딩핑거들의 내측에 장착되고, 상기 배달물품의 측면을 가압하는 연질의 랜딩블록; 상기 랜딩프레임의 상단에 장착되고, 상기 랜딩아암의 상단과 힌지로 연결되어 파지력을 부가하는 랜딩실린더;로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 의한 상기 자율운반차는, 상기 배달물품을 적재하는 크기를 가진 운반본체; 상기 운반본체의 전후 양측에 회전 가능하게 장착되는 운반바퀴; 상기 운반본체의 상단 전방에 3축 이상의 다관절로 연결 장착되는 운반아암; 상기 운반아암의 일단에 벌림과 오므림이 가능하게 장착되는 운반그리퍼;로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 공동주택의 옥상에 배달드론의 이착륙장소를 제공하는 드론비행장과, 자율운반차의 주행경로를 제공하는 운반도로를 구축함으로써, 배달드론과 자율운반차의 효율적인 운용으로 신속하면서도 안전한 배달이 가능하게 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 배달드론의 이륙장소와 착륙장소를 별도의 공간에서 이루어지게 함으로써, 배달드론의 이착륙시 각기 떨어진 공간에서 이루어지므로 서로 부딪혀 파손되는 것을 방지하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 태양광패널의 설치장소를 제공하는 태양광발전장을 구축함으로써, 생활에 소요되는 에너지를 대폭 절감할 수가 있어 전반적으로 거주자의 만족도를 높일 수 있는 효과가 있다.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.
도 1은 본 발명에 따른 공동주택 구조물의 옥상을 나타내는 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 공동주택 구조물의 개별 층을 나타내는 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 공동주택 구조물을 서쪽에서 바라본 것을 나타내는 측면도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 공동주택 구조물에 운용되는 배달드론을 나타내는 구성도이다.
도 7은 본 발명에 따른 공동주택 구조물에 운용되는 자율운반차를 나타내는 사시도이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
또한, 본 문서에서 사용된 "제1," "제2," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, '제1 부분'과 '제2 부분'은 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 부분을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
또한, 본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 발명은 출고지로부터 배달물품을 비행으로 운반하는 배달드론(10)과, 배달물품을 배송호실로 운반하는 자율운반차(20)를 이용한 공동주택 구조물(100)에 관한 것으로, 도 1 및 도 2처럼 중앙통로(110), 단위세대(120), 태양광발전장(130), 드론비행장(140), 운반도로(150)를 주요 구성으로 하는 공동주택 구조물이다.
이때, 배달드론(10)과 자율운반차(20)는 공동주택의 관리소에서 직접 운용될 수 있고, 외부 사설업체나 기관에서 운용되거나 위탁 운용될 수 있다.
또한, 공동주택 구조물(100)은 도 1처럼 ㅁ형 단면형상으로 형성될 수 있고, 도 2처럼 X형이나 +형 단면형상으로도 형성될 수가 있다.
먼저, 본 발명에 따른 중앙통로(110)는 도 1 내지 도 3처럼 공동주택 구조물(100)의 내부 중앙에서 옥상에 이르기까지 연통되게 구축되어 자율운반차(20)와 거주자의 이동통로를 제공한다.
즉, 중앙통로(110)는 원형 또는 각형의 단면으로 형성되고, 외측에는 사방향으로 노출되게 구획되어 동력을 통해 자율운반차(20)와 거주자를 개별 층으로 이동시켜주는 중앙엘리베이터(111)가 설치된다.
여기서 중앙통로(110)의 내부에는 통신환기구역(112), 소방안전구역(113), 배관설비구역(114), 전기공급구역(115)이 구획 편성된다.
통신환기구역(112)은 서쪽방향에 할당되고, 단위세대(120)들의 통신과 환기를 담당하는 설비들이 설치된다.
소방안전구역(113)은 북쪽방향에 할당되고, 단위세대(120)들과 중앙엘리베이터(111)의 화재를 검출 및 진압하는 설비들이 설치된다.
배관설비구역(114)은 동쪽방향에 할당되고, 단위세대(120)들의 물과 오물을 공급 및 배출하는 배관들이 설치된다.
전기공급구역(115)은 남쪽방향에 할당되고, 단위세대(120)들과 태양광발전장(130) 및 엘리베이터(111)에 필요한 전력을 공급하는 설비들이 설치된다.
이와 같은 설비들을 중앙통로(110)에 구성함으로써, 별도의 구조물이나 건축물을 구축하지 않아도 됨에 따라 공사비용을 대폭 절감할 수가 있다.
그리고 설비들이 중앙통로(110)에 모두 모여 있으므로 접근성과 관리의 편의성이 향상됨에 따라 전반적인 공동주택 구조물(100)의 안전을 확보할 수가 있다.
이어서 본 발명에 따른 단위세대(120)는 도 2처럼 공동주택 구조물(100)의 층마다 중앙통로(110)의 주변으로 구축되어 가구원의 거주공간을 제공한다.
이러한 단위세대(120)는 기본적으로 현관, 주방, 거실, 방, 화장실이 구획 편성되고, 부가적으로 발코니, 팬트리, 대피소, 다용도실도 구획 편성될 수가 있다.
여기서 단위세대(120)의 중앙에는 거주공간 즉, 단위세대(120)를 두 개소로 분할시키는 조절벽체(121)가 구축된다.
이러한 조절벽체(121)는 단위세대(120)의 중앙에 가설된 것으로, 공사작업을 수행하지 않고도 신속 간편하게 해체가 가능하여 거주자가 원하는 맞춤형 면적을 제공할 수가 있다.
이어서 본 발명에 따른 태양광발전장(130)은 도 1처럼 공동주택 구조물(100)의 옥상 남쪽에 소정 높이로 구축되어 태양광패널의 설치장소를 제공한다.
이러한 태양광발전장(130)은 도 3과 같이 발전효율이 향상되도록 남쪽을 향해 소정 각도로 기울어지게 설치하는 것이 바람직하다.
즉, 태양광발전장(130)은 공공이나 민관 공동주택이 각각 2023년과 2024년으로 앞당겨진 제로에너지건축 의무화 조건을 달성시켜줄 수가 있다.
무엇보다 공동주택 구조물(100)을 시공하는 과정에서 일체로 구축됨에 따라 균열이나 누수 등의 하자를 방지할 수가 있다.
이어서 본 발명에 따른 드론비행장(140)은 도 1처럼 공동주택 구조물(100)의 옥상 북쪽에 소정 높이로 구축되어 배달드론(10)의 이착륙장소와 배달물품의 적재장소를 제공한다.
이러한 드론비행장(140)은 다수의 배달드론(10)의 비행 간섭을 최소화하여 충돌사고를 방지하도록 드론착륙장(141)과 드론이륙장(142)으로 분할 구축하는 것이 바람직하다.
예컨대, 드론착륙장(141)은 공동주택 구조물(100)의 옥상 북동쪽에 설치되어 배달드론(10)의 착륙장소와 배달물품의 적재장소를 제공한다.
그리고 드론이륙장(142)은 공동주택 구조물(100)의 옥상 북서쪽에 설치되어 배달드론(10)의 충전장소와 이륙장소를 제공한다.
여기서 드론착륙장(141)과 드론이륙장(142)의 위치는 특정방향에 한정될 필요 없이 최적의 비행경로에 맞춰 구축하는 것이 바람직하다.
즉, 배달드론(10)이 드론착륙장(141)에 착륙하여 배달물품을 하차한 이후에는 바로 드론이륙장(142)으로 이동한다.
드론이륙장(142)에 도착한 배달드론(10)은 운용신호에 따라 즉시 이륙하거나 운용신호가 올 때까지 대기하거나 충전한다.
이때, 배달드론(10)은 배달물품을 드론착륙장(141)에 하차시키지 않고, 드론착륙장(141)에서 대기 중인 자율운반차(20)의 적재함에 직접 하차시킬 수도 있다.
마지막으로 운반도로(150)는 도 1처럼 드론비행장(140)에 한 개소 이상 구축되어 중앙통로(110)를 향하는 자율운반차(20)의 주행경로를 제공한다.
여기서 운반도로(150)는 자율운반차(20)의 주행효율성을 위해 진입출로(151)와 고가로(152)로 구분되게 구축될 수 있다.
진입출로(151)는 드론착륙장(141)과 드론이륙장(142)의 일단에 중앙통로(110)와 인접하는 위치를 향해 경사지게 각각 설치된다.
이러한 진입출로(151)는 자율운반차(20)가 중앙통로(110)로부터 드론착륙장(141)과 드론이륙장(142)으로 드나들 수 있는 이동경로를 제공한다.
고가로(152)는 드론착륙장(141)과 드론이륙장(142)이 마주하는 일단에 수평하게 연결 설치된다.
이러한 고가로(152)는 자율운반차(20)들의 통행상태에 따라 선회하여 중앙통로(110)로 신속하게 주행할 수 있는 이동경로를 제공한다.
이때, 진입출로(151)와 고가로(152)는 자율운반차(20)의 원활한 통행과 충돌 및 간섭을 방지하도록 왕복2차선 이상으로 구성하는 것이 바람직하다.
즉, 진입출로(151)와 고가로(152)는 중앙선을 기점으로 오고가는 각각의 편도1차선을 하나 이상 확보한다.
예컨대 드론착륙장(141)에 다수의 배달물품들이 적재된 경우 복수의 자율운반차(20)들이 동시에 운용될 수가 있다.
이러한 경우 드론착륙장(141)의 고가로(152)에 통행체증이 발생하거나 드론착륙장(141)과 인접한 중앙엘리베이터(111)가 운행 중일 수가 있다.
즉, 선행 자율운반차(20)들로 인해 대기시간이 오래 걸릴 것으로 예상되면, 후행 자율운반차(20)들은 드론착륙장(141)에서 배달물품을 싣고 고가로(152)를 통해 드론이륙장(142)과 진입출로(151)로 선회하면 된다.
따라서 배달물품의 신속한 운반이 가능할 뿐만 아니라 자율운반차(20)의 운행시간이 단축되어 에너지를 절감할 수가 있다.
이때, 본 발명의 공동주택 구조물(100)은 도 2처럼 계단(160)과 보조엘리베이터(170) 중 어느 하나 또는 복합적으로 구성할 수 있다.
계단(160)은 단위세대(120) 사이에 거주자가 개별 층으로 걸어서 이동할 수 있게 구축된다.
여기서 계단(160)에는 통행에 지장을 주지 않은 창문과 인접하는 위치에 화단이 더 구성될 수가 있다.
보조엘리베이터(170)는 단위세대(120) 사이에 중앙엘리베이터(111)처럼 동력을 통해 개별 층으로 이동할 수 있게 설치된다.
여기서 보조엘리베이터(170)는 개별 층으로 이동하면서 외부전망을 감상할 수 있게 도어 또는 전체가 투명의 강화유리로 구성될 수가 있다.
이러한 계단(160)과 보조엘리베이터(170)는 단위세대(120) 사이마다 함께 구성할 수 있고, 전망이 좋은 쪽에만 보조엘리베이터(170)를 두고 나머지는 계단(160)으로 구성할 수 있다.
또한, 본 발명의 공동주택 구조물(100)은 도 3처럼 태양광발전장(130)과 드론비행장(140)을 옥상으로부터 소정 높이로 이격되게 지지하는 지지체(180)가 구성된다.
이러한 지지체(180)는 크게 지지기둥(181)과 지지프레임(182) 및 가새프레임(183)으로 구성될 수 있다.
지지기둥(181)은 콘크리트 구조물로, 옥상으로부터 보행에 간섭되지 않는 높이로 수직하게 양생되어 태양광발전장(130)과 드론비행장(140)을 이격되게 지지한다.
지지프레임(182)은 금속각재 및 파이프의 집합체로, 지지기둥(181)의 상단에 설치되어 태양광발전장(130)과 드론비행장(140)을 고정되게 받쳐준다.
가새프레임(183)은 금속막대로, 지지기둥(181)과 지지프레임(182) 사이에 경사지게 배열 설치되어 하중을 분산시켜 내구성을 보강해준다.
여기서 태양광발전장(130)의 지지체(180) 즉, 지지프레임(182)과 가새프레임(183)은 발전효율이 향상되도록 남쪽을 향해 5 내지 45°로 기울어지게 설치하는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 배달드론(10)은 도 4처럼 크게 기체(11)와 프로펠러(12) 및 랜딩다리(13)로 구성된다.
기체(11)는 배달물품을 포용하는 크기로 형성되고, 프로펠러(12)는 기체(11)의 일단에 복수로 장착되어 배달물품을 들어 올리는 추진력을 발생한다.
여기서 랜딩다리(13)는 기체(11)의 하단 중앙에 장착되고, 배달물품이 운반되게 파지하며 바닥으로부터 이격되게 지지한다.
이러한 랜딩다리(13)는 도 5에 도시된 바와 같이 랜딩프레임(13a), 랜딩아암(13b), 랜딩핑거(13c), 랜딩블록(13d), 랜딩실린더(13e)로 구성된다.
랜딩프레임(13a)은 상단에 연결브래킷이 장착된 사각의 판재로, 기체(11)의 하단 중앙에 수평하게 장착된다.
랜딩아암(13b)은 랜딩프레임(13a)의 양단에 각각 좌우로 벌림과 오므림이 가능하게 힌지로 장착된다.
랜딩핑거(13c)는 ㄴ형으로 절곡 된 것으로, 아암(13b)의 하단에 소정 간격을 두고 배열 장착된다.
이러한 랜딩핑거(13c)는 기체(11)를 바닥으로부터 이격되게 지지하며 배달물품의 저면을 감싸는 역할을 한다.
랜딩블록(13d)은 연질의 고무재로 형성되고, 랜딩핑거(13c)들의 내측에 장착되어 배달물품의 양측을 가압해서 이탈이 차단되게 구속해준다.
랜딩실린더(13e)는 전기신호에 따라 돌출과 함몰 작동하는 전동실린더로, 랜딩프레임(13a)의 상단에 힌지로 장착된다.
이러한 랜딩실린더(13e)는 랜딩아암(13b)의 상단과 힌지로 연결되어 벌림력과 오므림력을 부가한다.
즉, 도 7에 도시된 바와 같이 배달드론(10)이 배달물품과 함께 드론착륙장(141)의 바닥과 인접하게 도착되면, 랜딩실린더(13e)가 함몰 작동하여 랜딩핑거(13c)를 양측으로 벌려 파지하고 있는 배달물품을 드론착륙장(141)의 바닥에 안착시킨다.
또한, 본 발명의 자율운반차(20)는 도 7에 도시된 바와 같이 운반본체(21)와 운반바퀴(22) 및 운반아암(23)과 운반그리퍼(24)로 구성될 수 있다.
운반본체(21)는 배달물품을 적재하는 크기로 형성되고, 후방에는 배달물품을 수납하는 적재함이 형성된다.
운반바퀴(22)는 운반본체(21)의 전후 양측에 회전 가능하게 장착되어 주행을 유도한다.
여기서 운반바퀴(22)는 비교적 복잡하고 선회반경이 큰 조향방식 보다는 선회하지 않고도 다 방향으로 주행이 가능한 메카넘 휠로 구성하는 것이 바람직하다.
운반아암(23)은 운반본체(21)의 상단 전방에 3축 이상의 다관절로 연결 장착되어 배달물품을 적재함에 실을 수 있게 동작한다.
운반그리퍼(24)는 운반아암(23)의 일단에 벌림과 오므림이 가능하게 장착되어 배달물품을 파지한다.
즉, 드론착륙장(141)에 배달물품이 도착하면, 운반그리퍼(24)가 배달품을 파지하여 적재함에 실은 뒤에 배송호실을 향해 자율 주행한다.
여기서 배송호실의 거주자가 존재하는 경우 현관 앞에서 대기하고, 부재한 경우에는 적재함에 실은 배달물품을 현관 앞에 두고 복귀한다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.
10: 배달드론
11: 기체
12: 프로펠러
13: 랜딩다리
13a: 랜딩프레임
13b: 랜딩아암
13c: 랜딩핑거
13d: 랜딩블록
13e: 랜딩실린더
20: 자율운반차
21: 운반본체
22: 운반바퀴
23: 운반아암
24: 운반그리퍼
100: 공동주택 구조물
110: 중앙통로
111: 중앙엘리베이터
112: 환기구역
113: 소방안전구역
114: 배관설비구역
115: 전기공급구역
120: 단위세대
121: 조절벽체
130: 태양광발전장
140: 드론비행장
141: 드론착륙장
142: 드론이륙장
150: 운반도로
151: 진입출로
152: 고가로
160: 계단
170: 보조엘리베이터
180: 지지체
181: 지지기둥
182: 지지프레임
183: 가새프레임

Claims (7)

  1. 출고지로부터 배달물품을 비행으로 운반하는 배달드론(10)과, 배달물품을 배송호실로 운반하는 자율운반차(20)를 이용한 공동주택 구조물(100)에 있어서,
    상기 공동주택 구조물(100)의 내부 중앙에서 옥상에 이르기까지 연통되게 구축되어 자율운반차(20)와 거주자의 이동로를 제공하는 중앙통로(110);
    상기 공동주택 구조물(100)의 층마다 중앙통로(110)의 주변으로 구축되어 가구원의 거주공간을 제공하는 단위세대(120);
    상기 공동주택 구조물(100)의 옥상 남쪽에 소정 높이로 구축되어 태양광패널의 설치장소를 제공하는 태양광발전장(130);
    상기 공동주택 구조물(100)의 옥상 북쪽에 소정 높이로 구축되어 배달드론(10)의 이착륙장소와 배달물품의 적재장소를 제공하는 드론비행장(140);
    상기 드론비행장(140)에 한 개소 이상 구축되어 중앙통로(110)를 향하는 자율운반차(20)의 주행경로를 제공하는 운반도로(150);를 포함하여,
    상기 드론비행장(140)은,
    상기 공동주택 구조물(100)의 옥상 북동쪽에 설치되어 배달드론(10)의 착륙장소와 배달물품의 적재장소을 제공하는 드론착륙장(141);
    상기 공동주택 구조물(100)의 옥상 북서쪽에 설치되어 배달드론(10)의 충전장소와 이륙장소를 제공하는 드론이륙장(142);으로 서로 분할 구성되어 배달드론(10)들의 비행 간섭을 최소화하여 충돌사고를 방지하며,
    상기 운반도로(150)는,
    상기 드론착륙장(141)과 드론이륙장(142)의 일단에 자율운반차(20)가 개별 층으로 주행할 수 있도록 상기 중앙통로(110)와 인접하는 위치를 향해 왕복2차선으로 경사지게 설치되는 진입출로(151);
    상기 드론착륙장(141)과 드론이륙장(142)이 마주하는 일단에 자율운반차(20)들의 통행상태에 따라 선회하여 중앙통로(110)로 신속하게 주행할 수 있도록 왕복2차선으로 수평하게 설치되는 고가로(152);
    로 구성된 것을 특징으로 하는 공간활용 및 드론과 자율운반차를 이용한 공동주택 구조물.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 중앙통로(110)는,
    외측에 사방향으로 노출되게 구획되어 동력을 통해 개별 층으로 이동할 수 있게 설치되는 중앙엘리베이터(111);
    내부에 단위세대(120)들의 통신과 환기를 담당하는 설비들이 설치되는 통신환기구역(112);
    내부에 단위세대(120)들과 중앙엘리베이터(111)의 화재를 검출 및 진압하는 설비들이 설치되는 소방안전구역(113);
    내부에 단위세대(120)들의 물과 오물을 공급 및 배출하는 배관들이 설치되는 배관설비구역(114);
    내부에 단위세대(120)들과 태양광발전장(130) 및 엘리베이터(111)에 필요한 전력을 공급하는 설비들이 설치되는 전기공급구역(115);
    으로 구획된 것을 특징으로 하는 공간활용 및 드론과 자율운반차를 이용한 공동주택 구조물.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 단위세대(120)는,
    상기 중앙통로(110)를 기점으로 외측에 사방향으로 구축되되, 중앙에 거주공간을 단일로 통합하거나 둘 이상으로 분할이 가능하게 설치되는 조절벽체(121);
    가 더 구성된 것을 특징으로 하는 공간활용 및 드론과 자율운반차를 이용한 공동주택 구조물.

  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 공동주택 구조물(100)은,
    상기 단위세대(120) 사이마다 구획되어 개별 층으로 걸어서 이동할 수 있게 구축되는 계단(160); 동력을 통해 개별 층으로 이동할 수 있게 설치되는 보조엘리베이터(170); 중 어느 하나 또는 복합적으로 구성되되,
    상기 보조엘리베이터(170)는 개별 층으로 이동하면서 외부전망을 감상할 수 있게 도어 또는 전체가 투명의 강화유리로 구성된 것을 특징으로 하는 공간활용 및 드론과 자율운반차를 이용한 공동주택 구조물.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 공동주택 구조물(100)은,
    상기 태양광발전장(130)과 드론비행장(140)을 옥상으로부터 소정 높이로 이격되게 지지하는 지지체(180);가 구성되되,
    상기 태양광발전장(130)의 지지체(180)는 발전효율이 향상되도록 남쪽을 향해 소정각도로 기울어지게 구축되며,
    상기 배달드론(10)은,
    상기 배달물품을 포용하는 크기를 가진 기체(11);
    상기 기체(11)의 일단에 복수로 장착되고, 상기 배달물품을 들어 올리는 추진력을 발생하는 프로펠러(12);
    상기 기체(11)의 하단 중앙에 장착되고, 상기 배달물품이 운반되게 파지하며 바닥으로부터 이격되게 지지하는 랜딩다리(13);
    로 구성된 것을 특징으로 하는 공간활용 및 드론과 자율운반차를 이용한 공동주택 구조물.



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