KR20210036885A - 무인 배달로봇 혹은 세부 배달도우미를 이용한 협력배달시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

혹은 세부 배달도우미를 이용한 협력 배달시스템 및 방법에 관한 것으로서 일정한 단위 혹은 아파트 단지를 세부 배달구역(이하 '아파트단지' 라 한다)으로 설정하고 보관함을 설치하여 배달기사들이 오토바이 등을 타고서 상기 아파트단지 이내의 보관함에 배달물을 넣어두고 가면 상기 아파트단지 이내 배치되어있는 무인 배달로봇 혹은 세부 배달도우미가 해당 배달물을 마저 배달수행 완료하는 것이다. 이에 의해, 배달기사는 아파트나 빌딩건물 또는 병원, 관공서같은 다중이용시설에서 헤매거나 엘리베이터를 기다리며 오르내리고 손님에게 최종적으로 전달하기까지의 시간을 아낄 수 있고 손님에게 최종적으로 전달하면서 생기는 무수한 변수들에서 나온은 어려움으로붙터 자유로울 것이다. 또한, 오토바이가 다니기에 미끄러운 지하주차장에서 사고로 인하여 다치거나, 사람들이 다니는 아파트 단지 내의 인도를 위험하게 주행할 필요또한 없을 것이다. 또한, 배달기사는 지상의 보관함에만 적재하고 도로만을 주행함으로서 음식점같은 주문처에서 픽업처리를 하는 업무수행의 속도가 빨라져 전체적으로 배달업무 순환율을 높이고 업무만족도가 향상되는 협력의 효과가 있다.

Description

무인 배달로봇 혹은 세부 배달도우미를 이용한 협력배달시스템 및 방법{COOPERATIVE DELIVERY SYSTEM AND METHOD USING UNMANNED DELIVERY ROBOTS OR DELIVERY ASSISTANTS}

본 발명은 일반적으로 배달기사들이 배달수행을 하기 위해서 이륜차인 오토바이가 다니기에 매우 미끄러운 지하주차장을 이용하거나 아파트 단지 안 인도를 통해 사람들 사이로 주행을 하고, 배달을 하는 동안 주·정차 위반을 하기도 한다. 또한, 최근에는 보안상의 이유로 아파트 및 다중이용시설인 병원·관공서 등에서 배달기사들의 진입을 제한하여 손님이 오기까지 대기하거나 복잡한 건물 구조에 한참을 헤매기도 한다. 그리고, 배달 수행중 빈번하게 발생되는 이 과정에서 배달이 시작되는 픽업지부터 도착지까지 오토바이를 타고 도로를 통해 이동하는 시간보다, 도착 이후에 손님에게 전달되는 최종 배달완료 시점까지의 시간이 비슷하거나 혹은 시간이 더 소요되는 경우가 많이 발생되고 있다. 따라서, 이러한 문제점을 극복하고 배달과정의 효율성을 높이기 위해 배달이 밀집되는 특정 지역이나 아파트 단지 구간을 세부 배달구역으로 지정하고 구역 이내 또는 중앙위치에 별도로 보관함을 설치 후 해달 구역의 배달이 발생할 경우 배달기사는 구역에 설치된 보관함에 배달물을 적재한 뒤 그 다음 배달을 수행하기 위해 도로를 반복 순환하는 무인 배달로봇 혹은 세부 배달도우미를 이용한 협력 배달시스템 및 방법에 관한 것이다.

그리고, 구역의 담당 무인 배달로봇 혹은 세부 배달도우미는 해당 보관함의 배달물을 순차적으로 수행하고 협력함에 있어서 전체적인 배달 순환속도를 높일 수 있는 무인 배달로봇 혹은 세부 배달도우미를 이용한 협력 배달시스템 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 배달기사들이 아파트에 이륜 오토바이나 차량을 타고 들어가서 주차를 한 뒤에 도보 또는 승강기를 이용해 고객의 동·호수에 배달을 하는 방식으로 배달을 수행하며, 무인배달로봇은 아파트 단지나 빌딩 이내의 상가에서 고객의 동·호수를 입력하고 주문받은 상품을 적재하여, 자율주행 데이터를 기반으로 배달을 수행한다. 하지만 전자의 경우, 배달기사들이 배달수행을 하기 위해서는 이륜차가 다니기에 매우 미끄러운 지하주차장을 이용하거나 아파트 단지 이내 인도를 통해 주행을 하고, 음식 배달을 하는동안 주·정차 위반을 하기도 한다. 또한, 최근에는 보안을 이유로 아파트 로비 이외에는 기사들의 진입을 제한함으로 손님이 오기까지 기다린 후 전달하는 경우도 빈번하다. 이 과정에서 배달 출발지로부터 도착지까지 이동하는 시간보다, 도착 이후에 최종 배달완료 시점까지의 시간이 비슷하거나 혹은 시간이 더 소요되는 경우가 많다. 배달수행을 실행하는 것에 있어서 발생되는 무수히 많은 어려움을 겪고 있는 문제점이 있다.

이러한 문제점을 인식하여 배달수행이 가능한 무인 배달로봇이 개발되는 형태로 진행이 되었다. 그러나. 아직 무인 배달로봇은 일반적인 배달대행 주문처리를 처음부터 끝까지 수행하기에는 속도나 주행거리에 있어서 한계점이 있으며 자율주행 데이터가 구축되어있는 범위 이내의 빌딩 안에서는 수행이 가능하지만 범위 밖의 배달물을 처리하는 부분에 있어서는 한계가 있는 문제점이 있다.

본 발명의 무인 배달로봇 혹은 세부 배달도우미를 이용한 협력 배달시스템 및 방법은, 배달기사들이 배달 출발지로부터 도착지까지 이동하는 시간보다 도착 이후에 최종 배달완료 시점까지의 시간이 비슷하거나 혹은 시간이 더 소요되는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

그리고, 배달 기사들이 배달 수행을 하기위해서 어쩔 수 없이 이륜차가 다니기에 매우 미끄러운 지하주차장을 이용하거나 아파트 단지 안의 인도를 통해 주행하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

또한, 무인 배달로봇이 처음부터 끝까지 일반적인 배달대행 업무수행을 하지 못하는 한계점을 해결하고자 하는 과제로 한다.

제시한 과제를 달성하기 위해 본 발명은, 유/무선의 다중통신매체를 이용하여 수신받은 배달주문 정보를 소정의 범위로 구획된 다수의 세부 배달 구역에서 무인 배달로봇 혹은 세부 배달 도우미를 이용한 협력 배달 수행이 가능한지 판단하고 접수하는 접수부;

상기 접수부에서 접수된 정보를 종합하여 상호간 필요시에 제공하는 역할을 하고 배달물을 전달할 무인 배달로봇 혹은 세부 배달 도우미에게 배달처리를 지시하는 통신부;

상기 통신부에서 처리된 정보를 수집하여 저장하는 저장부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인 배달로봇 혹은 세부 배달도우미를 이용한 협력 배달 시스템 및 방법을 개시한다.

바람직하게 상기 접수부는, 일정한 단위(1개 이상의 동/면 단위) 혹은 모든 지역을 바둑판 형태의 셀로 구획하여 구분된 지역을 각각의 세부 배달구역으로 설정하는 단계; 상기 설정된 세부 배달구역 이내 또는 중앙위치에 별도로 보관함을 설치하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인 배달로봇 혹은 세부 배달도우미를 이용한 협력 배달 시스템을 개시한다.

바람직하게 상기 접수부는, 유/무선의 다중 통신매체를 이용하여 수신받은 복수의 배달요청 각각의 배달 도착 위치정보가 상기 세부 배달구역에서 배달이 가능한지 판단하고 접수하는 접수부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인 배달로봇 혹은 세부 배달도우미를 이용한 협력 배달 시스템 및 방법을 개시한다.

바람직하게 상기 통신부는, 상기 접수부에 의해 접수된 복수의 배달요청 각각의 배달물을 처리할 세무 배달구역의 보관함 위치정보를 접수 요청자에게 제공하는 단계; 상기 접수요청자에게 제공한 세부 배달구역의 무인 배달로봇 혹은 세부 배달도우미에게 배달물이 도착하는 예상 도착시간을 제공하는 단계; 상기 무인 배달로봇 혹은 세부 배달도우미가 상기 배달물을 처리하게끔 지시하는 것을 특징으로 하는 세부 배달 도우미를 이용한 협력 배달시스템 및 방법을 개시한다.

본 발명의 무신 배달로봇 혹은 세부 배달도우미를 이용한 협력 배달시스템 및 방법에 의하면, 픽업을 하는 배달기사와 배달수행을 완료하는 역할의 분업화를 통해 아파트나 빌딩건물을 보안상의 이유로 출입이 제한되어서 수취인이 오기까지 기다리는 시간이나 일반 아파트에서 소요되는 시간 절약이 가능하고 배달상품의 배송 속도를 높여 효율성을 최고로 만들 수 있는 이점이 있다.

그리고 배달 오토바이의 지정 주·정차 공간이 마련되어 있지 않기에 보관함 또는 로봇이나 세부 배달도우미에게 직접 전달함으로써 배달 오토바이의 불법 주·정차를 구조적으로 해결할 수 있는 또 다른 이점이 있다.

또한, 지하주차장에 진입하면 우천 또는 청소 등의 이유로 물에 젖은 바닥, 즉 미끄러운 바닥으로 인한 사고와 지상 인도주행으로 인한 인사사고를 구조적으로 해결할 수 있는 또 다른 이점이 있다.

그리고, 무인 배달 로봇이 주행한계로 인한 업무 수행의 한계를 배달기사와 협력하여 극복할 수 있는 또 다른 이점이 있다.

또한. 배달기사가 보관함 등에 전달만 하여 최종 배달물 전달의 과정을 생략할 수 있으므로 전체적인 배달 처리의 흐름을 높이고 무수한 배달물 전달과정의 변수들에서 나오는 어려움으로부터 자유로워짐에 따라서 배달업무의 스트레스를 줄이고 업무 만족도를 향상시킬 수 있는 또 다른 이점이 있다.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 이에따라 당업자는 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발된 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 밝명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 그리고, 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니 되고, 주지 관용의 다른 하드웨어 및 소프트웨어도 포함될 수 있다.

그리고, 상술한 목적, 특징 및 장점들은 다음의 상세한 설명을 통하여 더욱 분명해 질 것이다. 본 발명의 설명은 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.

본 발명은 일반적으로 배달기사들이 배달수행을 하기 위해서 이륜차인 오토바이가 다니기에 매우 미끄러운 지하주차장을 이용하거나 아파트 단지 안 인도를 통해 사람들 사이로 주행을 하고, 배달을 하는동안 주·정차 위반을 하기도 한다. 또한, 최근에는 보안상의 이유로 아파트 및 다중이용시설인 병원·관공서 등에서 배달기사들의 진입을 제한하여 손님이 오기까지 대기하거나 복잡한 건물 구조에 한참을 헤매기도 한다. 그리고, 배달 수행중 빈번하게 발생되는 이 과정에서 배달이 시작되는 픽업지부터 도착지까지 오토바이를 타고 도로를 통해 이동하는 시간보다. 도착 이후에 손님에게 전달되는 최종 배달완료 시점까지의 시간이 비스?린킬? 혹은 시간이 더 소요되는 경우가 많이 발생되고 있다. 따라서, 이러한 문제점을 극복하고 배달과정의 효율성을 높이기 위해 배달이 밀집되는 특정 지역이나 아파트 단지 구간을 지정하고 구간 이내 또는 중앙위치에 별도로 보관함을 설치 후 해당 구간의 배달이 발생할 경우 배달기사는 구간에 설치된 보관함에 배달물을 적재한 뒤 그 다음 배달을 수행하기 위해 도로를 반복 순환하는 무인 배달로봇 혹은 세부 배달도우미를 이용한 협력 배달 시스템 및 방법에 관한 것이다.

그리고 이하에서는 본 발명에 대해 간략한 설명을 하기로 한다. 본 발명에 의한 무인 배달로봇 혹은 세부 배달도우미를 이용한 협력 배달시스템 및 방법은 유/무선의 다중 통신매체를 이용하여 수신받으 랩달주문 정보를 소정의 범위로 구획된 다수의 세부 배달구역에서 무인 배달로봇 혹은 세부 배달도우미를 이용한 협력 배달 수행이 가능한지 판단하고 접수하는 접수부; 상기 접수부에서 접수된 정보를 종합하여 상호간 피룡시에 제공하는 역할을 하고 배달물을 전달할 무인 배달로봇 혹은 세부 배달도우미에게 배달처리를 지시하는 통신부; 상기 통신부에서 처리된 정보를 수집하여 저장하는 저장부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 접수부는 일정한 단위(1개 이상의 동/면단위) 혹은 모든 지역을 바둑판 형태의 셀로 구획하여 구분된 지역을 각각의 세부 배달구역으로 설정하는 단계; 상기 설정된 세부 배달구역 이내 또는 중앙위치에 별도로 보관함을 설치하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 통신부는 상기 접수부에 의해 접수된 복수의 배달요청 각각의 배달물을 처리할 세부 배달구역의 보관함 위치정보를 접수 요청자에게 제공하는 단계; 상기 접수요청자에게 제공한 세부 배달구역의 무인 배달로봇 혹은 세부 배달도우미에게 배달물이 도착하는 예상 시간을 제공하는 단계; 상기 무인 배달로봇 혹은 세부 배달도우미가 상기 배달물을 처리하게끔 지시하는 것으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

이하에서는 본 발명의 도면이 없으므로 보다 상세하게 설명하기로 한다.

본 발명에 의한 무인 배달로봇 혹은 세부 배달 도우미를 이용한 협력 배달시스템은 접수부, 통신부, 저장부로 구성된다.

먼저, 접수부를 설명하기로 한다. 상기 접수부는 유/무선의 다중 통신매체를 통해 효율적인 협력 배달 시스템을 사용하기 위해 요청된 정보를 소정의 범위로 구획된 다수의 세부 배달구역에서 무인 배달로봇 혹은 세부 배달도우미를 이용한 협력 배달 수행이 가능한지 판단하는 기능을 한다. 그리고 상기 세부배달구역은 일정한 단위 혹은 바둑판 형태의 셀로 구획되어 설정된 범위,예를 들면 아파트 단지 같은 것을 말한다.

다음으로, 통신부를 설명하기로 한다. 상기 통신부는 상기 접수부에 의해 접수된 각각의 배달물 처리 요청자에게 배달물을 가져다 놓을 수 있는 세부배달구역의 보관함 위치정보를 접수 요청자게 제공하게 된다. 여기서 접수 요청자는 일반적으로 배달기사 및 배달기사를 고용한 업체가 일반적이다. 그리고, 접수 요청자에게 접수받은 예상 도착시간을 무인 배달로봇 세부 배달도우미에게 제공하게 된다.

다음으로 상기 통신부는 상기 무인 배달로봇 혹은 세부 배달 도우미에게 상기 접수요청을 처리하게끔 지시하게 된다.

다음으로 저장부를 설명하기로 한다. 상기 저장부는 상기 접수부로부터 접수요청 정보, 접수처리 정보 그리고 상기 통신부로부터 상호간 주고받은 정보, 무인 배달로봇 혹은 세부 배달도우미에게 지시한 정보를 주어진 양식에 따라 시간과 날짜별로 저장하게 된다.

Claims (4)

1. 유/무선의 다중통신매체를 이용하여 수신받은 배달주문 정보를 소정의 범위로 구획된 다수의 세부 배달 구역에서 무인 배달로봇 혹은 세부 배달도우미를 이용한 협력 배달 수행이 가능한지 판단하고 접수하는 접수부;
   상기 접수부에서 접수된 정보를 종합하여 상호간 필요시에 제공하는 역할을 하고 배달물을 전달할 무인 배달로봇 혹은 세부 배달 도우미에게 배달처리를 지시하는 통신부;
   상기 통신부에서 처리된 정보를 수집하여 저장하는 저장부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인 배달로봇 혹은 세부 배달도우미를 이용한 협력 배달 시스템 및 방법;
2. 상기 제 1항에 있어서,
   상기 접수부는 일정한 단위(1개 이상의 동/면단위) 혹은 모든 지역을 바둑판 형태의 셀로 구획하여 구분된 지역을 각각의 세부 배달구역으로 설정하는 단계;
   상기 설정된 세부 배달구역 이내 또는 중앙위치에 별도로 보관함을 설치하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인 배달로봇 혹은 세부 배달도우미를 이용한 협력 배달 시스템
3. 상기 제 1항에 있어서,
   상기 접수부는 유/무선의 다중 통신매체를 이용하여 수신받은 복수의 배달요청 각각의 배달 도착 위치정보가 상기 세부 배달구역에서 배달이 가능한지 판단하고 접수하는 접수부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인 배달로봇 혹은 세부 배달도우미를 이용한 협력 배달 시스템 및 방법
4. 상기 제 1항에 있어서,
   상기 통신부는 상기 접수부에 의해 접수된 복수의 배달요청 각각의 배달물을 처리할 세부 배달구역의 보관함 위치정보를 접수 요청자에게 제공하는 단계;
   상기 접수요청자에게 제공한 세부 배달구역의 무인 배달로봇 혹은 세부 배달 도우미에게 배달물이 도착하는 예상 시간을 제공하는 단계;
   상기 무인 배달로봇 혹은 세부 배달도우미가 상기 배달물을 처리하게끔 지시하는 것을 특징으로 하는 세부 배달 도우미를 이용한 협력 배달시스템 및 방법