KR20220089225A - 드론 배송시스템 - Google Patents

Abstract

실외부에 설치된 베이스; 베이스를 향해 졉혀진 경우 내부공간이 폐쇄되고, 베이스 반대측으로 전개된 경우 상부가 개방된 개방공간을 형성하는 수거함; 및 일단이 베이스 또는 실외부에 연결되고 타단이 수거함에 연결되며, 신장 또는 수축 동작에 따라 구서함을 폐쇄하거나 전개시키는 액추에이터;를 포함하는 드론 배송시스템이 소개된다.

Description

드론 배송시스템 {DRONE DELIVERY SYSTEM}

본 발명은 드론과 수거함 사이의 통신으로 수거함 개폐 및 드론을 배송 낙하지점으로 유도하는 것이 가능하고, 바닥이 확장되면서 돌출되어 드론의 실외벽 충돌 위험을 축소시키며, 아파트와 같은 공동주택에서 드론 택배의 송수신이 가능해지고, 외부 환경으로부터 배송물을 보호하며, 베란다 외측벽 또는 배송 차량의 루프 등에도 장착 가능한 구조이고, 택배 차량 루프에 장착하여 드론 발신용으로 활용 가능하며, 차량에 드론 도킹 구조로 활용 가능한 드론 배송시스템에 관한 것이다.

최근 드론 등 다양한 형태의 모빌리티 내지 운송수단이 개발되고 보급되고 있다. 물류 산업의 혁신인 드론을 이용한 무인 택배 배송이나 음식 배달 등의 기술이 상용화 단계에 근접하고 있다.

그러나 드론 택배 시에 발생 가능한 안전 문제, 수령자의 확인, 도난, 오배송 문제 등이 발생될 우려가 있는 것이 현실이고, 이에 대하여 아직 기술적인 해결방안이 제시되고 있지 못하다.

한편, 아파트 같은 공동주택이 보편적인 경우 드론을 이용한 택배 배송 자체가 어려운 것이 현실이다.

그리고 아파트의 베란다를 통한 드론 택배 수령 시 베란다 확장의 안전문제가 있으며, 베란다 창호/방충망 개방이 필요하여 안전에 취약한 문제가 있다.

또한, 건물 외벽으로 드론의 접근 시 드론의 손상 및 추락 위험이 존재하고 있어 드론 배송 시 건물 바깥쪽으로 돌출되며 배송물건을 받아줄 수 있는 구조 필요하였던 것이다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

KR 10-2172953 B1

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 드론과 수거함 사이의 통신으로 수거함 개폐 및 드론을 배송 낙하지점으로 유도하는 것이 가능하고, 바닥이 확장되면서 돌출되어 드론의 실외벽 충돌 위험을 축소시키며, 아파트와 같은 공동주택에서 드론 택배의 송수신이 가능해지고, 외부 환경으로부터 배송물을 보호하며, 베란다 외측벽 또는 배송 차량의 루프 등에도 장착 가능한 구조이고, 택배 차량 루프에 장착하여 드론 발신용으로 활용 가능하며, 차량에 드론 도킹 구조로 활용 가능한 드론 배송시스템을 제공하고자 함이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 드론 배송시스템은, 실외부에 설치된 베이스; 베이스를 향해 졉혀진 경우 내부공간이 폐쇄되고, 베이스 반대측으로 전개된 경우 상부가 개방된 개방공간을 형성하는 수거함; 및 일단이 베이스 또는 실외부에 연결되고 타단이 수거함에 연결되며, 신장 또는 수축 동작에 따라 수거함을 폐쇄하거나 전개시키는 액추에이터;를 포함한다.

수거함 또는 베이스에는 통신부가 마련되고, 통신부는 드론과 통신을 수행함으로써 드론이 비행상태에서 수거함에 정렬될 수 있다.

수거함은 폐쇄 상태에서 상부에 통신부가 마련되고, 통신부는 드론과 통신을 수행함으로써 드론이 비행상태에서 수거함에 정렬될 수 있다.

드론이 수거함의 상방에 정렬된 상태에서 액추에이터의 동작에 의해 수거함이 전개되고, 수거함의 전개가 완료된 경우 드론이 배송물건을 수거함의 개방공간으로 투입할 수 있다.

드론은 수거함의 전개가 완료된 경우 수거함의 개방공간으로 배송물건을 투입하고, 액추에이터는 배송물건이 수거함의 개방공간에 투입된 경우 수거함을 폐쇄할 수 있다.

베이스에는 도어가 형성되고, 도어의 개방시 수거함의 내부공간과 실내부가 서로 연결되어 사용자가 실내부에서 도어를 통하여 내부공간의 배송물건에 접근이 가능할 수 있다.

베이스와 수거함은 건물의 외벽에 설치될 수 있다.

베이스와 수거함은 차량의 루프 상단에 설치될 수 있다.

베이스는 하단이 실외부에 연결되고 상단이 수거함에 연결되며, 수거함은 상면과 하면 및 상면과 하면 사이의 바닥면, 상면과 하면 및 바닥면을 측방에서 연결하는 양 측면으로 구성되고, 수거함은 전개시 상면과 하면이 벌어지며 개방될 수 있다.

베이스는 상단이 상면과 바닥면이 만나는 지점에 연결되고, 액추에이터는 타단이 상면의 단부에 연결되며, 액추에이터의 신장시 수거함이 전개되고 액추에이터의 수축시 수거함이 폐쇄될 수 있다.

수거함의 양 측면에는 복수의 접힘부가 형성되고, 양 측면은 수거함이 폐쇄될 경우 접힘부를 기준으로 상면과 하면에 중첩되며 접히고 수거함이 전개될 경우 벌어진 상면과 하면의 사이에서 접힘부가 펼쳐질 수 있다.

수거함은 폐쇄될 경우 바닥면이 베이스와 접하게 되며, 바닥면과 베이스의 도어를 통해 사용자는 실내부에서 수거함 내부공간의 배송물건에 접근이 가능할 수 있다.

베이스는 수거함의 바닥면을 이루고, 액추에이터는 수거함의 일단이 수거함의 상면에 연결되고 타단이 수거함의 하면에 연결될 수 있다.

수거함은 바닥면이 차량의 루프를 마주하도록 루프 상단에 설치될 수 있다.

본 발명의 드론 배송시스템에 따르면, 드론과 수거함 사이의 통신으로 수거함 개폐 및 드론을 배송 낙하지점으로 유도하는 것이 가능하고, 바닥이 확장되면서 돌출되어 드론의 실외벽 충돌 위험을 축소시키며, 아파트와 같은 공동주택에서 드론 택배의 송수신이 가능해지고, 외부 환경으로부터 배송물을 보호하며, 베란다 외측벽 또는 배송 차량의 루프 등에도 장착 가능한 구조이고, 택배 차량 루프에 장착하여 드론 발신용으로 활용 가능하며, 차량에 드론 도킹 구조로 활용 가능해진다.

도 1 내지 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 배송시스템을 나타낸 도면.
도 5 내지 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 드론 배송시스템을 나타낸 도면.

도 1 내지 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 배송시스템을 나타낸 도면이고, 도 5 내지 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 드론 배송시스템을 나타낸 도면이다.

도 1 내지 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 배송시스템을 나타낸 것이다. 본 발명에 따른 드론 배송시스템은, 실외부(W)에 설치된 베이스(100); 베이스(100)를 향해 졉혀진 경우 내부공간이 폐쇄되고, 베이스(100) 반대측으로 전개된 경우 상부가 개방된 개방공간을 형성하는 수거함(300); 및 일단이 베이스(100) 또는 실외부(W)에 연결되고 타단이 수거함(300)에 연결되며, 신장 또는 수축 동작에 따라 수거함(300)을 폐쇄하거나 전개시키는 액추에이터(500);를 포함한다.

아파트나 차량의 실외부에 수거함을 설치함으로써 드론의 접근을 용이하게 한다. 따라서 기존에 어려웠던 공동주택에서의 드론 배송이 가능하도록 한다.

또한, 드론이 수거함에 정확하게 배송이 가능하도록 수거함은 상방을 향해 개방되고, 배송물건의 수령시에는 다시 클로징됨으로써 배송물건을 보호하도록 한다.

또한, 주택이나 차량의 내부인 실내부에서는 손쉽게 도어를 열어 수거함 내부의 배송물건을 사용자가 수거할 수 있도록 한다.

구체적으로, 도 1은 수거함이 닫힌 상태이고 도 2는 열린 상태를 나타낸다. 최소한의 액추에이터를 사용하여 수거함의 개방과 폐쇄를 구현하기 위해 수거함은 '오리가미 접기'라고도 불리는 종이접기 방식을 통하여 제작될 수 있다.

먼저, 베이스(100)가 마련된다. 베이스(100)는 차량이나 주택의 실외부(W)에 설치된다. 그리고 수거함(300)은 베이스(100)를 향해 졉혀진 경우 내부공간이 폐쇄되고, 베이스 반대측으로 전개된 경우 상부가 개방된 개방공간을 형성한다.

또한 액추에이터(500)는 일단이 베이스 또는 실외부에 연결되고 타단이 수거함에 연결되며, 신장 또는 수축 동작에 따라 수거함을 폐쇄하거나 전개시키도록 한다.

액추에이터(500)가 수축된 경우에는 도 1과 같이 수거함이 폐쇄되어 내부의 배송물건을 보호하고, 액추에이터(500)가 신장된 경우에는 도 2와 같이 수거함이 개방되어 드론으로부터 배송물건을 전달받는다.

한편, 수거함(300) 또는 베이스(100)에는 도 1과 같이 통신부(312)가 마련되고, 통신부(312)는 드론과 통신을 수행함으로써 드론이 비행상태에서 수거함에 정렬될 수 있다. 구체적으로, 수거함(300)은 폐쇄 상태에서 상부에 통신부(312)가 마련되고, 통신부(312)는 드론과 통신을 수행함으로써 드론이 비행상태에서 수거함에 정렬될 수 있다.

즉, 드론이 비행 후 상방에서 수거함(300)에 접근할 경우 통신부(312)를 통하여 수거함과 드론이 정확한 위치에 매칭되고 정렬이 될 수 있도록 드론의 비행을 가이드하는 것이다. 드론이 개방된 수거함(300)의 상부에 정확히 위치된 상태에서 배송물건을 낙하해야 배송물건이 지상에 떨어지지 않고 안전하게 수거함의 내부 공간으로 안착되기 때문이다. 따라서 통신부는 드론과의 원활한 통신을 위해 평상시 수거함의 상부에 마련될 수 있다.

그리고 드론이 수거함(300)의 상방에 정렬된 상태에서 액추에이터(500)의 동작에 의해 수거함(300)이 도 2와 같이 전개되고, 수거함(300)의 전개가 완료된 경우 드론이 배송물건을 수거함(300)의 개방공간으로 투입할 수 있다.

또한, 드론은 도 2와 같이 수거함(300)의 전개가 완료된 경우 수거함의 개방공간으로 배송물건을 투입하고, 액추에이터(500)는 배송물건이 수거함의 개방공간에 투입된 경우 다시 도 1과 같이 수거함(300)을 폐쇄할 수 있다. 이를 통하여 사용자가 배송물건을 수거할때까지 배송물건을 안전하게 보관하며, 배송물건의 안전한 수령이 확인된 경우 드론은 다음 배송을 위해 배송지를 출발한다.

수거함(300)의 작동을 좀 더 구체적으로 설명한다. 베이스(100)는 하단이 실외부(W)에 연결되고 상단이 수거함(300)에 연결된다. 그리고 수거함(300)은 상면(310)과 하면(320) 및 상면(310)과 하면(320) 사이의 바닥면(340), 상면(310)과 하면(320) 및 바닥면(340)을 측방에서 연결하는 양 측면(330)으로 구성되고, 수거함(300)은 전개시 상면(310)과 하면(320)이 벌어지며 개방될 수 있다.

한편, 베이스(100)는 상단이 상면(310)과 바닥면(340)이 만나는 지점에 연결되고, 액추에이터(500)는 타단이 상면(310)의 단부에 연결된다. 따라서 액추에이터(500)의 신장시 수거함이 전개되고 액추에이터(500)의 수축시 수거함(300)이 폐쇄될 수 있다.

또한, 수거함(300)의 양 측면(330)에는 복수의 접힘부(332)가 형성된다. 양 측면(330)은 수거함(300)이 폐쇄될 경우 접힘부(332)를 기준으로 상면(310)과 하면(320)에 중첩되며 접히고 수거함(300)이 전개될 경우 벌어진 상면(310)과 하면(320)의 사이에서 접힘부(332)가 펼쳐질 수 있다.

이를 통하여 수거함(300)은 평상시 실외부(W)에 지지되고 하나의 액추에이터(500)만으로도 수거함(300)의 개방과 폐쇄가 가능한 장점이 있으며, 안전하게 배송물건을 감싸며 보호하고, 배송물건의 수령시에는 상방을 향해 수거함이 개방되도록 하여 드론의 배송을 쉽고 정확하게 할 수 있게 된다.

한편, 도 3과 같이 베이스에는 도어(D)가 형성되고, 도어(D)의 개방시 수거함(300)의 내부공간과 실내부가 서로 연결되어 사용자가 실내부에서 도어(D)를 통하여 내부공간의 배송물건에 접근이 가능할 수 있다. 이를 통하여 수거함(300)은 폐쇄될 경우 바닥면(340)이 베이스(100)와 접하게 되며, 바닥면(340)과 베이스(100)의 도어(D)를 통해 사용자는 실내부에서 수거함(300) 내부공간의 배송물건에 접근이 가능할 수 있다.

한편, 베이스(100)와 수거함(300)은 건물의 외벽에 설치될 수 있다. 그리고 도 5와 같이 베이스와 수거함은 차량의 루프(L) 상단에 설치될 수 있다. 이 경우는 도 5 내지 6과 같이 베이스는 수거함의 바닥면을 이루고, 액추에이터(500)는 수거함의 일단이 수거함의 상면에 연결되고 타단이 수거함의 하면에 연결될 수 있다.

도 5와 같이 수거함은 바닥면이 차량의 루프(L)를 마주하도록 루프(L) 상단에 설치될 수 있다. 이를 통하여 수거함(300)은 배송차량에 설치되어 드론이 수거함(300)에서 배송물건을 쉽게 집하할 수 있고, 또는 수거함(300)이 사용자의 차량에 설치된 경우 사용자는 차량에서 쉽게 수거함을 통해 물건을 배송받을 수 있게 되는 것이다.

본 발명의 드론 배송시스템에 따르면, 드론과 수거함 사이의 통신으로 수거함 개폐 및 드론을 배송 낙하지점으로 유도하는 것이 가능하고, 바닥이 확장되면서 돌출되어 드론의 실외벽 충돌 위험을 축소시키며, 아파트와 같은 공동주택에서 드론 택배의 송수신이 가능해지고, 외부 환경으로부터 배송물을 보호하며, 베란다 외측벽 또는 배송 차량의 루프 등에도 장착 가능한 구조이고, 택배 차량 루프에 장착하여 드론 발신용으로 활용 가능하며, 차량에 드론 도킹 구조로 활용 가능해진다.

본 발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

100 : 베이스 300 : 수거함
500 : 액추에이터

Claims (14)

1. 실외부에 설치된 베이스;
   베이스를 향해 졉혀진 경우 내부공간이 폐쇄되고, 베이스 반대측으로 전개된 경우 상부가 개방된 개방공간을 형성하는 수거함; 및
   일단이 베이스 또는 실외부에 연결되고 타단이 수거함에 연결되며, 신장 또는 수축 동작에 따라 수거함을 폐쇄하거나 전개시키는 액추에이터;를 포함하는 드론 배송시스템.
2. 청구항 1에 있어서,
   수거함 또는 베이스에는 통신부가 마련되고, 통신부는 드론과 통신을 수행함으로써 드론이 비행상태에서 수거함에 정렬되는 것을 특징으로 하는 드론 배송시스템.
3. 청구항 1에 있어서,
   수거함은 폐쇄 상태에서 상부에 통신부가 마련되고, 통신부는 드론과 통신을 수행함으로써 드론이 비행상태에서 수거함에 정렬되는 것을 특징으로 하는 드론 배송시스템.
4. 청구항 3에 있어서,
   드론이 수거함의 상방에 정렬된 상태에서 액추에이터의 동작에 의해 수거함이 전개되고, 수거함의 전개가 완료된 경우 드론이 배송물건을 수거함의 개방공간으로 투입하는 것을 특징으로 하는 드론 배송시스템.
5. 청구항 1에 있어서,
   드론은 수거함의 전개가 완료된 경우 수거함의 개방공간으로 배송물건을 투입하고, 액추에이터는 배송물건이 수거함의 개방공간에 투입된 경우 수거함을 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 드론 배송시스템.
6. 청구항 1에 있어서,
   베이스에는 도어가 형성되고, 도어의 개방시 수거함의 내부공간과 실내부가 서로 연결되어 사용자가 실내부에서 도어를 통하여 내부공간의 배송물건에 접근이 가능한 것을 특징으로 하는 드론 배송시스템.
7. 청구항 1에 있어서,
   베이스와 수거함은 건물의 외벽에 설치된 것을 특징으로 하는 드론 배송시스템.
8. 청구항 1에 있어서,
   베이스와 수거함은 차량의 루프 상단에 설치된 것을 특징으로 하는 드론 배송시스템.
9. 청구항 1에 있어서,
   베이스는 하단이 실외부에 연결되고 상단이 수거함에 연결되며, 수거함은 상면과 하면 및 상면과 하면 사이의 바닥면, 상면과 하면 및 바닥면을 측방에서 연결하는 양 측면으로 구성되고, 수거함은 전개시 상면과 하면이 벌어지며 개방되는 것을 특징으로 하는 드론 배송시스템.
10. 청구항 9에 있어서,
    베이스는 상단이 상면과 바닥면이 만나는 지점에 연결되고, 액추에이터는 타단이 상면의 단부에 연결되며, 액추에이터의 신장시 수거함이 전개되고 액추에이터의 수축시 수거함이 폐쇄되는 것을 특징으로 하는 드론 배송시스템.
11. 청구항 9에 있어서,
    수거함의 양 측면에는 복수의 접힘부가 형성되고, 양 측면은 수거함이 폐쇄될 경우 접힘부를 기준으로 상면과 하면에 중첩되며 접히고 수거함이 전개될 경우 벌어진 상면과 하면의 사이에서 접힘부가 펼쳐지는 것을 특징으로 하는 드론 배송시스템.
12. 청구항 9에 있어서,
    수거함은 폐쇄될 경우 바닥면이 베이스와 접하게 되며, 바닥면과 베이스의 도어를 통해 사용자는 실내부에서 수거함 내부공간의 배송물건에 접근이 가능한 것을 특징으로 하는 드론 배송시스템.
13. 청구항 9에 있어서,
    베이스는 수거함의 바닥면을 이루고, 액추에이터는 수거함의 일단이 수거함의 상면에 연결되고 타단이 수거함의 하면에 연결된 것을 특징으로 하는 드론 배송시스템.
14. 청구항 13에 있어서,
    수거함은 바닥면이 차량의 루프를 마주하도록 루프 상단에 설치된 것을 특징으로 하는 드론 배송시스템.

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