CN206318105U - 自动套箱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动套箱机,包括产品输送机、扫描工位、产品定位机构、套箱机器人、套箱手、纸箱存储仓、纸箱拾取机构、纸箱输送机和纸箱定位机构,扫描工位设置在产品输送机的外侧,产品定位机构安装在产品输送机上,套箱机器人设置在产品输送机上部,套箱手连接在套箱机器人上,纸箱存储仓、纸箱拾取机构和纸箱定位机构分别安装在纸箱输送机上。本实用新型自动套箱机,实现了产品个体的信息扫描处理、自动识别与产品匹配的纸箱、自动套箱等功能,代替人工套箱,尤其大型家电的套箱,降低劳动强度、节省人员、提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动套箱机。
背景技术
现有技术中,套箱多采用人工套箱,人工套箱具有需要大量人工,并且劳动强度大缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种降低劳动强度、节省人员、提高生产效率的自动套箱机。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:一种自动套箱机,包括产品输送机、扫描工位、产品定位机构、套箱机器人、套箱手、纸箱存储仓、纸箱拾取机构、纸箱输送机和纸箱定位机构,扫描工位设置在产品输送机的外侧,产品定位机构安装在产品输送机上,套箱机器人设置在产品输送机上部,套箱手连接在套箱机器人上,纸箱存储仓、纸箱拾取机构和纸箱定位机构分别安装在纸箱输送机上。
所述产品定位机构由气缸和挡板组成。
所述套箱手上设有真空吸盘。
本实用新型一种自动套箱机,实现了产品个体的信息扫描处理、自动识别与产品匹配的纸箱、自动套箱等功能,代替人工套箱,尤其大型家电的套箱,降低劳动强度、节省人员、提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型一种自动套箱机的结构示意图。
图2是图1的A向视图。
图中:1、产品输送机;2、扫描工位;3、产品定位机构;4、套箱机器人;5、套箱手;6、纸箱存储仓;7、纸箱拾取机构;8、纸箱输送机;9、纸箱定位机构。
具体实施方式
如图1和图2所示,自动套箱机,包括产品输送机1、扫描工位2、产品定位机构3、套箱机器人4、套箱手5、纸箱存储仓6、纸箱拾取机构7、纸箱输送机8和纸箱定位机构9,扫描工位2设置在产品输送机1的外侧,产品定位机构3安装在产品输送机1上,套箱机器人4设置在产品输送机1上部,套箱手5连接在套箱机器人4上,纸箱存储仓6、纸箱拾取机构7和纸箱定位机构9分别安装在纸箱输送机上,产品定位机构3由气缸和挡板组成,套箱手上设有真空吸盘。
工作时,产品个体由产品输送机1输送经过扫描工位2人工扫描工位,扫描产品上的信息码,码上信息传给电控系统,系统识别信息后驱动与产品对应的纸箱拾取机构7,此机构抓取纸箱并移动到纸箱输送机8上然后放下纸箱,纸箱由纸箱输送机8输送到纸箱定位机构9处,纸箱定位机构有气缸和挡板构成,自动定位纸箱,之后套箱机器人4带动套箱手5从纸箱定位机构9处用真空吸盘吸取纸箱,吸取后垂直升起此时纸箱由扁平状自动打开成桶状,之后移动到产品上方,从上向下套到产品上,在纸箱下降到产品约二分之一处套箱手5松开纸箱由纸箱靠自重下落直至完整的套住产品,至此完成了一个产品的套箱动作,本实用新型自动套箱机可兼容8种尺寸的纸箱,实际生产中可根据客户要求来设置,灵活多变。
Claims (3)
1.一种自动套箱机,其特征在于:包括产品输送机、扫描工位、产品定位机构、套箱机器人、套箱手、纸箱存储仓、纸箱拾取机构、纸箱输送机和纸箱定位机构,扫描工位设置在产品输送机的外侧,产品定位机构安装在产品输送机上,套箱机器人设置在产品输送机上部,套箱手连接在套箱机器人上,纸箱存储仓、纸箱拾取机构和纸箱定位机构分别安装在纸箱输送机上。
2.根据权利要求1所述的一种自动套箱机,其特征在于:所述产品定位机构由气缸和挡板组成。
3.根据权利要求1所述的一种自动套箱机,其特征在于:所述套箱手上设有真空吸盘。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112918813A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-06-08 | 芜湖博珀商贸有限公司 | 一种自动化包装设备用自调节包装箱开口大小的辅助设备 |
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2016
- 2016-12-13 CN CN201621365494.4U patent/CN206318105U/zh not_active Expired - Fee Related
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