CN104608504B - 一种自动打标设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动打标设备，涉及自动化设备领域，包括激光打标机，还包括一底座、设置在底座上位于激光打标机之前的上料机构和分选机构、位于激光打标机下方的位置纠正机构、以及位于激光打标机之后的收料机构；分选机构位于上料机构和位置纠正机构之间，所述的上料机构与分选机构之间、分选机构与位置纠正机构之间各设有一零件转移机构。本发明为了解决目前板件的打标工序效率低、费人工、美观性差的问题，提出一种效率高、省人工、平整度高的自动打标设备及其使用方法。

Description

一种自动打标设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动打标设备及其使用方法。

背景技术

目前，板件加工的实现形式主要以手工作业单机为主，一台设备至少需要一人，手工上料、启动开关、手工下料，周期性重复，劳动强度大，生产效率不高，产品质量不可控，一致性差，并存在作业安全隐患（粉尘环境引发的呼吸道感染、模压压伤），从而导致招工难，人工成本高。很多企业为了节省人力成本、提高生产效率，已经逐步在实施“机器换人”战略，将一些自动化设备代替人工投入到生产，实现自动上下料，自动程序控制，24小时不停机工作，一人可操作多台设备。

例如板件的打标工序，以往一般采用人工敲打钢印完成，但是这样的操作方式，效率极低，且打印出来的字符往往会有上下不平整、单个字符旋转偏移的情况，使得板件整体显得较为粗糙，影响整体美观性。

发明内容

本发明为了解决目前板件的打标工序效率低、费人工、美观性差的问题，提出一种效率高、省人工、平整度高的自动打标设备及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动打标设备，包括激光打标机，还包括一底座、设置在底座上位于激光打标机之前的上料机构和分选机构、位于激光打标机下方的位置纠正机构、以及位于激光打标机之后的收料机构；分选机构位于上料机构和位置纠正机构之间，所述的上料机构与分选机构之间、分选机构与位置纠正机构之间各设有一零件转移机构；

所述的上料机构包括一转台，转台底部设有旋转驱动装置，旋转驱动装置固定在底座上，转台上侧设有两个料筒卡槽，两个料筒卡槽绕旋转轴线中心对称设置，可旋转交换位置；每个料筒卡槽内设有一块升降板，升降板两侧通过光杆滑块定位在转台的光杆上，升降板可沿着光杆作升降移动，升降板与转台之间的光杆段上套设有弹簧；升降板中间嵌设有一个判断升降板上是否有料的接近传感器；每个料筒卡槽内插接有一个料筒，料筒下侧开设有用于升降板进出支撑板件的开口，上侧设有提手；

所述的零件转移机构包括一旋转驱动装置、一摆臂和一直线气缸，摆臂一端与旋转驱动装置连接，由旋转驱动装置驱动旋转，另一端与直线气缸的缸体固定，直线气缸的活塞杆朝下，活塞杆下侧固定有一吸盘固定块，吸盘固定块下侧分布有若干用于吸取板件的吸盘；

所述的分选机构包括一底板、所述的底板上设有置料槽，置料槽内分为分料区和待料区，待料区高于分料区，且高出的高度小于或等于一块板件的厚度；所述的分料区上与待料区相对一侧设有挡壁；底板上设有将板件从分料区推向待料区的分选推块，分选推块由一推送气缸驱动，分选推块滑动于分料区上侧的部分与分料区上表面之间的最近距离大于或等于一块板件的厚度，且小于两块板件的厚度；所述的待料区上设有将板件从待料区推回至分料区的返送推块，返送推块由一返送气缸驱动，待料区上设有一个用于判断待料区上是否有料的接近传感器；

所述的位置纠正机构包括一托盘和一振动电机，所述的托盘上表面开设有一个与板件尺寸匹配的容置槽，容置槽开口处设有倒角或圆角，托盘上固定有振动电机，托盘下侧通过一防震垫固定在底座上；

所述的收料机构包括一传送带机构、架设在传送带机构上侧的一伸缩手臂，所述的伸缩手臂前端设有板件的抓取机构。

作为优选，所述的分选机构的待料区上分布有若干滚珠槽，滚珠槽内设有便于板件滑动的滚珠；底板两侧沿分选推块滑行方向平行设有两条滑槽，分选推块两侧设有与滑槽匹配的滑块。

作为优选，所述的待料区上沿返送推块滑动方向设有若干条直槽，返送推块下侧设有伸于直槽内滑动的凸块。

作为优选，所述的分选机构的分料区上与待料区相对一侧的挡壁上设有挡块，挡块至分料区上表面的高度高于一块板件的厚度。

作为优选，所述的料筒为方形，所述的料筒卡槽由四根直立的角铝形成，角铝的直角开口朝向槽内，四根角铝的直角内侧与料筒侧面的四条棱边吻合。

作为优选，所述的伸缩手臂包括一直线气缸和一滑轨，直线气缸和滑轨平行设置，气缸的缸体和滑轨的滑块都固定在传送带机构的支架上，气缸轴前端与滑轨前端固定，气缸轴可带动滑轨作伸缩滑动。

作为优选，所述的伸缩手臂前端的板件抓取机构为一直线气缸，伸缩手臂前端与直线气缸的缸体固定，直线气缸的活塞杆朝下，活塞杆下侧固定有一吸盘固定块，吸盘固定块下侧分布有若干用于吸取板件的吸盘。

作为优选，所述的旋转驱动装置为摆动气缸或电机。

作为优选，所述的防震垫为橡胶垫或硅胶垫。

一种自动打标设备的使用方法，至少包括以下步骤：

A．两个料筒卡槽内的料筒一个为零件转移机构的取料筒，另一个为换料筒，可旋转切换位置及作用；当换料筒内空时，向上提取出作为换料筒的料筒，换上装满板件的料筒；当取料筒的板件被零件转移机构抓取完时，通过升降板上的接近传感器感应，驱动转台底部的旋转驱动装置工作，旋转交换两个料筒卡槽位置，原先抓空的取料筒成为换料筒，原先的换料筒成为取料筒，一边继续为后续机构供料，一边人们继续更换料筒；

B.上料机构与分选机构之间的零件转移机构通过前端的直线气缸作上下移动，直线气缸下侧的吸盘吸住抓取上料机构料筒内的板件，旋转传送至分选机构的分料区；

C.推送气缸驱动分选推块工作，分选推块从挡壁侧移至待料区侧，当分料区内板件只有一块时，分选推块空移，不推送板件，后面的抓取机构取走分料区内的板件，接近传感器判断到待料区内没料，前侧的传送机构继续往分料区内放料；当分料区内板件多于一块时，由于分料区和待料区之间的高度差限位，分料区内留一块板件，其余被分选推块推送至待料区；当分料区的板件被后续工位抓走后，返送气缸驱动返送推块工作，返送推块将待料区的所有板件推送回分料区；分选推块重复分选工作，直至待料区上的接近传感器判断到分选推块没有推送料过来；

D．分选机构与位置纠正机构之间的零件转移机构从分选机构分料区中将分选成1块的板件抓取至位置纠正机构托盘上的容置槽内；

E．托盘上振动电机工作，将部分位置有偏差的板件通过震动摆正，振动电机停止工作；

F．激光打标机工作，直接在位置纠正机构的托盘内给板件打标识；

G．收料机构的伸缩手臂伸至激光打标机下侧的纠正机构上方，伸缩手臂前端的抓取机构抓取板件，伸缩手臂回缩，将板件放至传送带机构上，传送带机构向外传送打标后的板件，人们便可对传送带机构上的板件进行下一道工序。

因此，本发明具有如下有益效果：（1）全自动化运作，人工成本较低，效率较高；（2）无需人工逐片取放，安全性较高；（3）设置有两个自动升料的料槽，较少占用人力资源。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明上料机构的结构示意图。

图3为本发明上料机构料筒的结构示意图。

图4为本发明分选机构的结构示意图。

图５为本发明分选机构另一角度的结构示意图。

图6为本发明分选机构推送分料状态的结构示意图。

图7为本发明分选机构返送板件状态的结构示意图。

图8为本发明零件转移机构和位置纠正机构的结构示意图。

图9为本发明收料机构的结构示意图。

1：上料机构；101：转台；102：旋转驱动装置；103：弹簧；104：升降板；105：料筒卡槽；106：接近传感器；107：光杆滑块；108：光杆；109：料筒；110：提手；2：零件转移机构；201：摆臂；202：直线气缸；203：吸盘固定块；204：吸盘；3：分选机构；301：底板；302：置料槽；303：分料区；304：待料区；305：返送气缸；306：返送推块；307：滚珠；308：直槽；309：滑槽；310：分选推块；311：推送气缸；312：挡壁；313：挡块；4：位置纠正机构；401：托盘；402：振动电机；403：容置槽；404：防震垫；5：激光打标机；6：底座；7：收料机构；701：传送带机构；702：伸缩手臂；703：抓取机构；704：滑轨；8：板件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方案对本发明做进一步的描述。

一种自动打标设备，参见图1，包括激光打标机5，还包括一底座6、设置在底座6上位于激光打标机5之前的上料机构1和分选机构3、位于激光打标机5下方的位置纠正机构4、以及位于激光打标机5之后的收料机构7；分选机构3位于上料机构1和位置纠正机构4之间，所述的上料机构1与分选机构3之间、分选机构3与位置纠正机构4之间各设有一零件转移机构2。

参见图2、图3，所述的上料机构1包括一个矩形转台101和两个方形料筒109，转台101底部设有作为旋转驱动装置102的摆动气缸，摆动气缸固定在底座6上，转台101上侧设有两个料筒卡槽105，两个料筒卡槽105绕旋转轴线中心对称设置，可旋转交换位置；料筒109插接在料筒卡槽105内，可向上提取出料筒109更换。每个料筒卡槽105由四根直立的角铝形成，角铝的直角开口朝向槽内，四根角铝的直角内侧与料筒109侧面的四条棱边吻合；每个料筒卡槽105内设有一块升降板104，每个升降板104两侧各固定有一个光杆滑块107，每个料筒卡槽105外侧的转台101上直立有两根光杆108，升降板104上的光杆滑块107套设在转台101的光杆108上，升降板104可沿光杆108作升降移动；料筒109下侧开设有用于升降板104进出支撑板件8的开口，上侧设有方便提取的提手110；升降板104与转台101之间的光杆108段上套设有弹簧103，利用弹簧103的回复力，升降板104能够穿过料筒109上的开口自动抬升料筒109内的板件8，当料筒109内的板件8较多时，弹簧103被压缩，升降板104降得较低，随着料筒109内的板件8被不断取走，重量减轻，弹簧103慢慢回复，升降板104慢慢上升，从而保持料筒109内最上面的板件8在后侧抓取机构的抓取行程内；升降板104中间嵌设有一个判断升降板104上是否有板件8的接近传感器106，当正在送料的料筒109内的接近传感器106检测到没料后，驱动旋转驱动装置102旋转，切换两个料筒卡槽105；运作时，人们只需将外侧料筒卡槽105内没有料的空料筒109取出，放入装满板件8的料筒109即可。

参见图8，所述的零件转移机构2包括一作为旋转驱动装置102的摆动气缸、一摆臂201和一直线气缸202，摆臂201一端与摆动气缸连接，由摆动气缸驱动旋转，另一端与直线气缸202的缸体固定，直线气缸202的活塞杆朝下，活塞杆下侧固定有一吸盘固定块203，吸盘固定块203下侧分布有若干用于吸取板件8的吸盘204。

参见图4至图7，所述的分选机构3包括一底板301、所述的底板301上设有置料槽302，置料槽302的宽度与板件8的宽度相同，置料槽302内分为分料区303和待料区304，待料区304高于分料区303，且高出的高度等于一块板件8的厚度，使得分选时除了最底部的板件8，其余板件8都被推送至待料区304；所述的分料区303上与待料区304相对一侧设有挡壁312，挡壁312也等于一块板件8的厚度，挡壁312上设有挡块313，挡块313至分料区303上表面的高度高于一块板件8的厚度，能够阻挡从待料区304返送的板件8，使得返送的板件8不会滑出分料区303；底板301上设有将板件8从分料区303推向待料区304的分选推块310，分选推块310由一推送气缸311驱动，底板301两侧沿分选推块310滑行方向平行设有两条滑槽309，分选推块310两侧设有与滑槽309匹配的滑块；分选推块310滑动于分料区303上侧的部分与分料区303上表面之间的最近距离大于一块板件8的厚度，且小于两块板件8的厚度，与分料区303和待料区304之间的高度差配合使用，使得除了最底部的板件8，其余板件8都会被推送走；所述的待料区304上设有将板件8从待料区304推回至分料区303的返送推块306，返送推块306由一返送气缸305驱动，待料区304上沿返送推块306滑动方向设有两条直槽308，直槽308一端延伸至分料区303和待料区304的分界线，返送推块306下侧设有伸于直槽308内滑动的凸块，使得返送推块306能将待料区304内的板件8全部推送回分料区303，不会出现遗漏，也不会出现过度推送；并且，待料区304上分布有若干滚珠槽，滚珠槽内设有便于板件8滑动的滚珠307，能够减少板件8滑动时的划伤。待料区304上还设有一个用于判断待料区304上是否有料的接近传感器106，能够判断分选推块310是否有多余的板件8推送至待料区304。

参见图8，所述的位置纠正机构4包括一托盘401和一振动电机402，所述的托盘401上表面开设有一个与板件8尺寸匹配的容置槽403，容置槽403开口处设有倒角或圆角，托盘401上固定有振动电机402，托盘401下侧通过一防震垫404固定在底座6上，所述的防震垫404为硅胶垫，在振动电机402工作时，能减少对别的机构的影响。

参见图9，所述的收料机构7包括一传送带机构701、架设在传送带机构701上侧的一伸缩手臂702，所述的伸缩手臂702包括一直线气缸202和一滑轨704，直线气缸202和滑轨704平行设置，气缸的缸体和滑轨704的滑块都固定在传送带机构701的支架上，气缸轴前端与滑轨704前端固定，气缸轴可带动滑轨704作伸缩滑动；所述的伸缩手臂702前端设有板件8的抓取机构703，所述的抓取机构703为一直线气缸202，伸缩手臂702前端与直线气缸202的缸体固定，直线气缸202的活塞杆朝下，活塞杆下侧固定有一吸盘固定块203，吸盘固定块203下侧分布有若干用于吸取板件8的吸盘204。

一种自动打标设备的使用方法，包括以下步骤：

A．两个料筒卡槽105内的料筒109一个为零件转移机构2的取料筒，另一个为换料筒，可旋转切换位置及作用；当换料筒内空时，向上提取出作为换料筒的料筒109，换上装满板件8的料筒109；当取料筒的板件8被零件转移机构2抓取完时，通过升降板104上的接近传感器106感应，驱动转台101底部的旋转驱动装置102工作，旋转交换两个料筒卡槽105位置，原先抓空的取料筒成为换料筒，原先的换料筒成为取料筒，一边继续为后续机构供料，一边人们继续更换料筒109；

B.上料机构1与分选机构3之间的零件转移机构2通过前端的直线气缸202作上下移动，直线气缸202下侧的吸盘204吸住抓取上料机构1料筒109内的板件8，旋转传送至分选机构3的分料区303；

C.推送气缸311驱动分选推块310工作，分选推块310从挡壁312侧移至待料区304侧，当分料区303内板件8只有一块时，分选推块310空移，不推送板件8，后面的抓取机构取走分料区303内的板件8，接近传感器106判断到待料区304内没料，前侧的传送机构继续往分料区303内放料；当分料区303内板件8多于一块时，由于分料区303和待料区304之间的高度差限位，分料区303内留一块板件8，其余被分选推块310推送至待料区304；当分料区303的板件8被后续工位抓走后，返送气缸305驱动返送推块306工作，返送推块306将待料区304的所有板件8推送回分料区303；分选推块310重复分选工作，直至待料区304上的接近传感器106判断到分选推块310没有推送料过来；

D．分选机构3与位置纠正机构4之间的零件转移机构2从分选机构3分料区303中将分选成1块的板件8抓取至位置纠正机构4托盘401上的容置槽403内；

E．托盘401上振动电机402工作，将部分位置有偏差的板件8通过震动摆正，振动电机402停止工作；

F．激光打标机5工作，直接在位置纠正机构4的托盘401内给板件8打标识；

G．收料机构7的伸缩手臂702伸至激光打标机5下侧的位置纠正机构4上方，伸缩手臂702前端的抓取机构703抓取板件8，伸缩手臂702回缩，将板件8放至传送带机构701上，传送带机构701向外传送打标后的板件8，人们便可对传送带机构701上的板件8进行下一道工序。

Claims (10)

1.一种自动打标设备，包括激光打标机（5），其特征在于：还包括一底座（6）、设置在底座（6）上位于激光打标机（5）之前的上料机构（1）和分选机构（3）、位于激光打标机（5）下方的位置纠正机构（4）、以及位于激光打标机（5）之后的收料机构（7）；分选机构（3）位于上料机构（1）和位置纠正机构（4）之间，所述的上料机构（1）与分选机构（3）之间、分选机构（3）与位置纠正机构（4）之间各设有一零件转移机构（2）；

所述的上料机构（1）包括一转台（101），转台（101）底部设有旋转驱动装置（102），旋转驱动装置（102）固定在底座（6）上，转台（101）上侧设有两个料筒卡槽（105），两个料筒卡槽（105）绕旋转轴线中心对称设置，可旋转交换位置；每个料筒卡槽（105）内设有一块升降板（104），升降板（104）两侧通过光杆滑块（107）定位在转台（101）的光杆（108）上，升降板（104）可沿着光杆（108）作升降移动，升降板（104）与转台（101）之间的光杆（108）段上套设有弹簧（103）；升降板（104）中间嵌设有一个判断升降板（104）上是否有料的接近传感器（106）；

每个料筒卡槽（105）内插接有一个料筒（109），料筒（109）下侧开设有用于升降板（104）进出支撑板件（8）的开口，上侧设有提手（110）；

所述的零件转移机构（2）包括一旋转驱动装置（102）、一摆臂（201）和一直线气缸（202），摆臂（201）一端与旋转驱动装置（102）连接，由旋转驱动装置（102）驱动旋转，另一端与直线气缸（202）的缸体固定，直线气缸（202）的活塞杆朝下，活塞杆下侧固定有一吸盘固定块（203），吸盘固定块（203）下侧分布有若干用于吸取板件（8）的吸盘（204）；

所述的分选机构（3）包括一底板（301），所述的底板（301）上设有置料槽（302），置料槽（302）内分为分料区（303）和待料区（304），待料区（304）高于分料区（303），且高出的高度小于或等于一块板件（8）的厚度；所述的分料区（303）上与待料区（304）相对一侧设有挡壁（312）；底板（301）上设有将板件（8）从分料区（303）推向待料区（304）的分选推块（310），分选推块（310）由一推送气缸（311）驱动，分选推块（310）滑动于分料区（303）上侧的部分与分料区（303）上表面之间的最近距离大于或等于一块板件（8）的厚度，且小于两块板件（8）的厚度；所述的待料区（304）上设有将板件（8）从待料区（304）推回至分料区（303）的返送推块（306），返送推块（306）由一返送气缸（305）驱动，待料区（304）上设有一个用于判断待料区（304）上是否有料的接近传感器（106）；

所述的位置纠正机构（4）包括一托盘（401）和一振动电机（402），所述的托盘（401）上表面开设有一个与板件（8）尺寸匹配的容置槽（403），容置槽（403）开口处设有倒角或圆角，托盘（401）上固定有振动电机（402），托盘（401）下侧通过一防震垫（404）固定在底座（6）上；

所述的收料机构（7）包括一传送带机构（701）、架设在传送带机构（701）上侧的一伸缩手臂（702），所述的伸缩手臂（702）前端设有板件（8）的抓取机构（703）。

2.根据权利要求1所述的一种自动打标设备，其特征在于：所述的分选机构（3）的待料区（304）上分布有若干滚珠槽，滚珠槽内设有便于板件（8）滑动的滚珠（307）；底板（301）两侧沿分选推块（310）滑行方向平行设有两条滑槽（309），分选推块（310）两侧设有与滑槽（309）匹配的滑块。

3.根据权利要求1所述的一种自动打标设备，其特征在于：所述的待料区（304）上沿返送推块（306）滑动方向设有若干条直槽（308），返送推块（306）下侧设有伸于直槽（308）内滑动的凸块。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动打标设备，其特征在于：所述的分选机构（3）的分料区（303）上与待料区（304）相对一侧的挡壁（312）上设有挡块（313），挡块（313）至分料区（303）上表面的高度高于一块板件（8）的厚度。

5.根据权利要求1所述的一种自动打标设备，其特征在于：所述的料筒（109）为方形，所述的料筒卡槽（105）由四根直立的角铝形成，角铝的直角开口朝向槽内，四根角铝的直角内侧与料筒（109）侧面的四条棱边吻合。

6.根据权利要求1所述的一种自动打标设备，其特征在于：所述的伸缩手臂（702）包括一直线气缸（202）和一滑轨（704），直线气缸（202）和滑轨（704）平行设置，气缸的缸体和滑轨（704）的滑块都固定在传送带机构（701）的支架上，气缸轴前端与滑轨（704）前端固定，气缸轴可带动滑轨（704）作伸缩滑动。

7.根据权利要求1或6所述的一种自动打标设备，其特征在于：所述的伸缩手臂（702）前端的板件（8）抓取机构（703）为一直线气缸（202），伸缩手臂（702）前端与直线气缸（202）的缸体固定，直线气缸（202）的活塞杆朝下，活塞杆下侧固定有一吸盘固定块（203），吸盘固定块（203）下侧分布有若干用于吸取板件（8）的吸盘（204）。

8.根据权利要求1所述的一种自动打标设备，其特征在于：所述的旋转驱动装置（102）为摆动气缸或电机。

9.根据权利要求1所述的一种自动打标设备，其特征在于：所述的防震垫（404）为橡胶垫或硅胶垫。

10.一种自动打标设备的使用方法，其特征在于：至少包括以下步骤：

A．两个料筒卡槽（105）内的料筒（109）一个为零件转移机构（2）的取料筒，另一个为换料筒，可旋转切换位置及作用；当换料筒内空时，向上提取出作为换料筒的料筒（109），换上装满板件（8）的料筒（109）；当取料筒的板件（8）被零件转移机构（2）抓取完时，通过升降板（104）上的接近传感器（106）感应，驱动转台（101）底部的旋转驱动装置（102）工作，旋转交换两个料筒卡槽（105）位置，原先抓空的取料筒成为换料筒，原先的换料筒成为取料筒，一边继续为后续机构供料，一边操作人员继续更换料筒（109）；

B.上料机构（1）与分选机构（3）之间的零件转移机构（2）通过前端的直线气缸（202）作上下移动，直线气缸（202）下侧的吸盘（204）吸住抓取上料机构（1）料筒（109）内的板件（8），旋转传送至分选机构（3）的分料区（303）；

C.推送气缸（311）驱动分选推块（310）工作，分选推块（310）从挡壁（312）侧移至待料区（304）侧，当分料区（303）内板件（8）只有一块时，分选推块（310）空移，不推送板件（8），后面的抓取机构取走分料区（303）内的板件（8），接近传感器（106）判断到待料区（304）内没料，前侧的传送机构继续往分料区（303）内放料；当分料区（303）内板件（8）多于一块时，由于分料区（303）和待料区（304）之间的高度差限位，分料区（303）内留一块板件（8），其余被分选推块（310）推送至待料区（304）；当分料区（303）的板件（8）被后续工位抓走后，返送气缸（305）驱动返送推块（306）工作，返送推块（306）将待料区（304）的所有板件（8）推送回分料区（303）；分选推块（310）重复分选工作，直至待料区（304）上的接近传感器（106）判断到分选推块（310）没有推送料过来；

D．分选机构（3）与位置纠正机构（4）之间的零件转移机构（2）从分选机构（3）分料区（303）中将分选成1块的板件（8）抓取至位置纠正机构（4）托盘（401）上的容置槽（403）内；

E．托盘（401）上振动电机（402）工作，将部分位置有偏差的板件（8）通过震动摆正，振动电机（402）停止工作；

F．激光打标机（5）工作，直接在位置纠正机构（4）的托盘（401）内给板件（8）打标识；

G．收料机构（7）的伸缩手臂（702）伸至激光打标机（5）下侧的纠正机构（4）上方，伸缩手臂（702）前端的抓取机构（703）抓取板件（8），伸缩手臂（702）回缩，将板件（8）放至传送带机构（701）上，传送带机构（701）向外传送打标后的板件（8），对传送带机构（701）上的板件（8）进行下一道工序。