CN210822819U - 一种机场行李处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机场行李处理系统，包括电子行李牌、传送带装置、定位器、定位基站、后台中心、检测分析装置、转运装置、码放装置，电子行李牌的2.4G模块、定位器、定位基站与后台中心通信相连；检测分析装置对行李的结构、重量和外壳材质进行检测分析，得出行李的抗压强度信息、体积信息、重量信息和尺寸信息；转运装置将行李从传动带装置转运至行李车；码放装置与检测分析装置通信相连，用于根据行李的抗压强度信息、体积信息、重量信息和尺寸信息以及行李舱空间信息码放行李。本实用新型实时跟踪行李的位置，码放行李的效率更高、提高空间利用率，无需人工介入，行李处理效率提高，行李丢失和被损坏的风险降低，机场运营成本降低。

Description

一种机场行李处理系统

技术领域

本实用新型总体而言涉及客运行李处理技术领域，具体而言，涉及一种机场行李处理系统。

背景技术

随着交通运输技术的高速发展，乘坐飞机出行成为越来越多人的出行选择，乘客携带的行李大部分需要进行托运，但是在托运过程中行李通常位于乘客实现范围外，加上由于机场客流量大、行李量大、行李易混淆和管理不善等，行李容易丢失、错拿或损坏，给乘客造成损失和不便；行李从传送带到上飞机的过程中需要进行大量人工搬运，搬运时常需要赶时间，这不仅增加了行李受损和行李错误的风险，还增加了机场工作人员的工作密度和工作强度。

因此，业界亟需一种准确、安全且高效的机场行李处理系统。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种准确、安全且高效的机场行李处理系统。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种机场行李处理系统，包括：电子行李牌、传送带装置、定位器、定位基站、后台中心、检测分析装置、转运装置、码放装置，

所述电子行李牌包括有2.4G模块，所述电子行李牌设置在行李上；

所述传送带装置用于承载并传送所述行李；

所述定位器和所述定位基站沿所述传送带装置到飞机行李舱的传输轨迹设置，所述电子行李牌的2.4G模块通过所述定位器与所述定位基站通信相连，且所述定位基站与所述后台中心通信相连，从而将所述行李的位置信息实时传送至所述后台中心；

所述检测分析装置设置于所述传送带装置上，用于对所述行李的结构、重量和外壳材质进行检测分析，并得出所述行李的抗压强度信息、体积信息、重量信息和尺寸信息；

所述转运装置用于将所述行李从所述传送带装置转运至行李车，所述行李车用于将所述行李运至飞机的行李舱；

所述码放装置与所述检测分析装置通信相连，以获取所述行李的抗压强度信息、体积信息、重量信息和尺寸信息，所述码放装置用于根据所述行李的抗压强度信息、体积信息、重量信息和尺寸信息以及行李舱空间信息将所述行李码放于飞机的行李舱内。

根据本实用新型的一实施方式，所述检测分析装置包括转台组件、结构扫描组件、测重组件、材质检测组件、检测分析处理器和通信组件，所述转台组件包括有升降机构和旋转机构，分别用于带动所述行李升降和旋转，所述结构扫描组件对旋转中的所述行李进行结构扫描，并将扫描数据传输给所述检测分析处理器，所述检测分析处理器对扫描数据进行运算分析得到所述行李的结构信息、尺寸信息和体积信息，所述测重组件设置于所述转台组件上，用于获取所述行李的重量信息，所述材质检测组件用于获取所述行李外壳的纹理数据，并将纹理数据传输给所述检测分析处理器分析得到所述行李外壳的材质信息，所述检测分析处理器对所述行李的结构信息和材质信息进行综合运算分析，以获得所述行李的抗压强度信息，所述检测分析处理器与所述通信组件数据连接，所述通信组件与所述码放装置通信相连，以将所述行李的抗压强度信息、体积信息、重量信息和尺寸信息传输至所述码放装置。

根据本实用新型的一实施方式，所述转运装置包括传感组件、滑轨组件和抓取组件，所述传感组件设置于所述抓取组件上，以感测所述行李的位置，所述抓取组件设置于所述滑轨组件上，以带动所述行李在所述滑轨组件上移动，所述行李车对应所述滑轨组件设置，以承接所述抓取组件运送的所述行李。

根据本实用新型的一实施方式，所述机场行李处理系统包括登机传输装置，所述登机传输装置设置于所述行李舱的入口处，用于将所述行李车运送的所述行李传送至所述行李舱的入口。

根据本实用新型的一实施方式，所述码放装置设置于所述行李舱的入口处，且对应所述登机传输装置的末端设置。

根据本实用新型的一实施方式，所述码放装置包括承接斗机构和移动机构，所述承接斗机构用于承接所述登机传输装置传输的所述行李，所述承接斗机构设置于所述移动机构上。

根据本实用新型的一实施方式，所述机场行李处理系统还包括移动智能终端，所述移动智能终端与所述后台中心通信相连，以获取所述行李的实时位置信息。

根据本实用新型的一实施方式，所述电子行李牌包括有声光应答模块，所述声光应答模块与所述2.4G模块信号相连，用于发出声光信号以对所述后台中心发出的找寻信号进行应答。

根据本实用新型的一实施方式，所述电子行李牌设置有二维码标签，所述二维码标签存储有所述行李所有者的个人信息和航班信息。

根据本实用新型的一实施方式，还包括到达行李传送装置，用于将到达目的地的行李进行输出，所述到达行李传送装置上设置有二维码识别装置，用于读取所述行李的二维码标签。

由上述技术方案可知，本实用新型的机场行李处理系统的优点和积极效果在于：

本实用新型中，电子行李牌、定位器、定位基站和后台中心之间相互通信，可实时跟踪行李的位置和去向，检测分析装置和码放装置共同配合根据行李的特征对其进行合理码放，码放效率更高、提高空间利用率，转运装置使行李上行李车的过程无需人工，更加高效和安全，整个过程无需人工介入，提高了行李处理效率，降低了行李丢失和被损坏的风险，机场工作人员的工作密度和工作强度降低，机场运营成本降低，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例机场行李处理系统的整体结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

传送带装置1；行李2；电子行李牌3；定位器31；定位基站32；后台中心33；移动智能终端4；检测分析装置5；转运装置6；滑轨组件61；行李车62；登机传输装置7；登机搬运机构71；登机输送机构72；码放装置8；行李舱9。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

在对本实用新型的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如如附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。

图1为本实用新型一实施例机场行李处理系统的整体结构示意图。

如图1所示，该实施例的机场行李处理系统，包括：电子行李牌3、传送带装置1、定位器31、定位基站32、后台中心33、检测分析装置5、转运装置6、码放装置8，电子行李牌3包括有2.4G模块，电子行李牌3设置在行李2上；传送带装置1用于承载并传送行李2；定位器31和定位基站32沿传送带装置1到飞机行李舱9的传输轨迹设置，电子行李牌3的2.4G模块通过定位器31与定位基站32通信相连，且定位基站32与后台中心33通信相连，从而将行李2的位置信息实时传送至后台中心33；检测分析装置5设置于传送带装置1上，用于对行李2的结构、重量和外壳材质进行检测分析，并得出行李2的抗压强度信息、体积信息、重量信息和尺寸信息；转运装置6用于将行李2从传送带装置1转运至行李车62，行李车62用于将行李2运至飞机的行李舱9；码放装置8与检测分析装置5通信相连，以获取行李2的抗压强度信息、体积信息、重量信息和尺寸信息，码放装置8用于根据行李2的抗压强度信息、体积信息、重量信息和尺寸信息以及行李舱9空间信息将行李2码放于飞机的行李舱9内。

该实施例中，传送带装置1设置于出发地机场，传送带装置1可包括第一传送带和第二传送带，第一传送带可设置一部，第二传送带可设置一部、两部或多部，本实施例中以多部第二传送带为例，多部第二传送带之间相互平行等间距排布，同时多部第二传送带对应第一传送带的侧边且垂直于第一传送带设置，多部第二传送带传送的末端分别对应不同的航班，第一传送带的另一侧边对应多部第二传送带传输的首端设置有多个推送装置，推送装置用于将行李2从第一传送带推送至与其相应的第二传送带上，推送装置可包括通信模块、传感器和液压机构，传感器用于感测行李2是否到达预定位置，通信模块用于向后台中心33反馈行李2位置并接收后台中心33的推送指令，液压机构用于推送行李2。

该实施例中，电子行李牌3包括有存储模块，用于存储相应乘客的个人信息和航班信息，电子行李牌3的2.4G模块能够向外发射射频信号，传送带装置 1的第一传送带和第二传送带的传输路径旁以及登机传输装置7旁，均匀设置有定位器31，定位器31能够接收电子行李牌3的2.4G模块发射的射频信号，并将此射频信号内携带的信息进行存储，传送带装置1的第一传送带和第二传送带的传输路径旁以及登机传输装置7旁，还均匀设置有定位基站32，定位基站 32能够读取多个定位器31中存储的射频信号及其携带的信息，并将该射频信号及其携带的信息传输给后台中心33，从而后台中心33可实时获悉行李2的位置信息以及相应的乘客个人信息和航班信息，并据此算出行李2应该去往的第二传送带的编号进而向对应的推送装置发送推送指令。

该实施例中，电子行李牌3还包括有声光应答模块，声光应答模块与电子行李牌3的2.4G模块信号相连，当后台中心33监测到行李2偏离预设的传输路径时，或者乘客反应行李2丢失时，后台中心33通过定位基站32和定位器31 发出找寻信号，电子行李牌3的2.4G模块接收到找寻信号后对声光应答模块发出应答指令，声光应答模块收到应答指令后即发出声光信号，便于乘客或机场工作人员找寻到对应行李2；声光应答模块可包括LED灯和蜂鸣器，或者发光二极管和扬声器。

该实施例中，电子行李牌3的外侧面还可设置二维码标签，二维码标签可在乘客办理行李托运手续时由工作人员或者自助机器提供，二维码标签存储有行李所有者的个人信息和航班信息；传送带装置1上还设置有二维码识别装置，用于对出发地机场行李2的电子行李牌3上的二维码标签进行读取并上传至出发地机场的后台中心33，机场行李处理系统还包括设置于到达地机场的到达行李传送装置，用于将到达目的地的行李2进行输出，到达行李传送装置上也设置有二维码识别装置，用于读取到达地机场行李2的电子行李牌3上的二维码标签并上传至到达地机场的后台中心33；出发地机场的后台中心33与到达地机场的后台中心33通过服务器进行通信，从而到达地机场的后台中心 33通过服务器获取出发地机场的二维码识别装置读取的数据，并与自身到达地机场的二维码识别装置读取的数据进行比对，从而确认行李2安全无误送达。

该实施例中，机场行李处理系统还包括移动智能终端4，移动智能终端4 可以是乘客的智能手机，移动智能终端4能够通过安装在移动智能终端4上的应用程序访问后台中心33以与后台中心33通讯相连，从而乘客可通过移动智能终端4获取其行李2的实时位置信息和当前运输进程，以便于乘客合理安排出行时间。

该实施例中，检测分析装置5可制成龙门结构架设于传送带装置1上方，检测分析装置5包括转台组件、结构扫描组件、测重组件、材质检测组件和检测分析处理器，转台组件包括有升降机构和旋转机构，其中升降机构可以是液压缸或气缸或其他直线运动机构，升降机构设置于传送带装置1下方，旋转机构设置于升降机构上，旋转机构可以是电机或其他可旋转驱动件，升降机构带动旋转机构升降，旋转机构带动放置于其上的行李2旋转，在旋转过程中，结构扫描组件即对行李2进行结构扫描；测重组件可包括压力传感器，用于感测所受压力并转换为电信号，测重组件设置于转台组件的旋转机构上，位于与行李2接触的表面，当行李2放置于转台组件上时测重组件即可获取行李2 的重量信息；结构扫描组件包括照相机和照明器件，照明器件可设置多个，用于对行李2进行照明，照相机可设置多个，用于对旋转中的行李2进行多幅图像拍摄，并将拍摄的图像传输给检测分析处理器，检测分析处理器对多幅图像进行运算分析得到行李2的结构信息、尺寸信息和体积信息；材质检测组件可包括微距镜头，微距镜头也可以替换为普通镜头和放大镜头的组合，用于获取行李2外壳的纹理数据，并将该纹理数据传输给检测分析处理器，检测分析处理器中设有数据库，数据库中包含有若干种材质参照数据，检测分析处理器将该纹理数据与数据库进行比对，从而得出行李2外壳的材质信息，检测分析处理器进一步对行李2的结构信息和材质信息进行综合运算分析，从而得出行李2的抗压强度信息；检测分析装置5还包括通信组件，检测分析处理器与通信组件数据连接，通信组件与码放装置8通信相连，以将行李2的抗压强度信息、体积信息、重量信息和尺寸信息传输至码放装置8。

该实施例中，转运装置6包括传感组件、滑轨组件61和抓取组件，抓取组件设置于滑轨组件61上，以带动行李2在滑轨组件61上移动，滑轨组件61包括滑道和滑轮，抓取组件包括底盘、行走驱动件、转向驱动件、抓取驱动件、夹爪结构和托板结构，滑道安装于地面且与传送带装置1输送末端对应设置，滑轮可转动地安装于底盘，滑轮与滑轨配合，行走驱动件设置于底盘上并与滑轮传动连接；抓取驱动件可包括升降气缸和夹取气缸，夹取气缸可设置两个，夹爪结构也可设置两个，转向驱动件设置于底盘上，升降气缸的缸体设置于转向驱动件上，从而转向驱动件可带动升降气缸做水平面内的旋转运动，升降气缸的活塞杆连接两个夹取气缸的缸体，两个夹取气缸的活塞杆运动方向相向设置，且两个夹取气缸的活塞杆与两个夹爪结构一一对应连接，传感组件设置于抓取组件的夹爪结构上，可包括红外接近传感器，以感测行李2 的位置，进而判断夹爪结构是否接近行李2，据此控制两个夹取气缸的动作；从而升降气缸带动两个夹爪结构升降运动以对正传送带装置1输送末端的行李2，两个夹取气缸带动两个夹爪结构对行李2进行夹取，托板结构对应设置于两个夹爪结构下方，以承接夹爪结构夹取来的行李2，转向驱动件带动行李 2旋转预定角度后对正行李车62，升降气缸和夹取气缸再协同动作将行李2卸载于行李车62上，行李车62对应滑轨组件61的滑道末端设置以承接抓取组件运送的行李2，进而行李车62将行李2运往飞机行李舱9。在另一实施例中，滑轨组件61也可以是滑道和滑块的配合组件。

该实施例中，机场行李处理系统还包括设置于行李舱9的入口处的登机传输装置7，用于将行李车62运送的行李2传送至行李舱9的入口；登机传输装置 7包括登机搬运机构71和登机输送机构72，登机输送机构72可以是电机驱动的皮带带轮结构，登机搬运机构71对应行李车62和登机输送机构72设置，登机搬运机构71可以是类似于上述转运装置6的包括滑动、旋转、升降、夹取的动作部件的结构，登机输送机构72的首端对应登机搬运机构71设置，末端对应行李舱9的入口设置，从而登机搬运机构71将行李2从行李车62转运至登机输送机构72上，登机输送机构72再将行李2传输至行李舱9的入口处。

该实施例中，码放装置8设置于行李舱9的入口处，且对应登机传输装置7 的末端设置，具体可设置于行李舱9内，码放装置8包括承接斗机构、移动机构、通信组件和码放处理器，承接斗机构用于承接登机传输装置7传输的行李 2，承接斗机构设置于移动机构上，移动机构可以是电机驱动的滚轮结构，承接斗机构可以包括气缸驱动承接斗水平伸缩的结构以承接行李2，以及气缸驱动承接斗升降的结构以放置行李2，码放装置8的通信组件与检测分析装置5 的通信组件通信相连，以接收检测分析装置5的通信组件发送的行李2的抗压强度信息、体积信息、重量信息和尺寸信息，码放装置8的通信组件与码放处理器数据连接，以将接收的行李2的抗压强度信息、体积信息、重量信息和尺寸信息传输至码放处理器，码放处理器包括相应飞机行李舱9的码放模型单元，码放模型单元内含有相应飞机行李舱9的结构数据，码放模型单元对行李2的抗压强度信息、体积信息、重量信息和尺寸信息以及飞机行李舱9的结构数据进行统筹运算，得出行李2在行李舱9内的合理放置位置和多件行李2之间的叠放顺序，并形成指令进而控制承接斗机构和移动机构的动作以将行李2进行合理放置，不仅提高了行李2码放的效率，而且降低了行李2被压坏破损的风险。

本实用新型中，电子行李牌3、定位器31、定位基站32和后台中心33 之间相互通信，可实时跟踪行李2的位置和去向，检测分析装置5和码放装置8共同配合根据行李2的特征对其进行合理码放，码放效率更高、提高空间利用率，转运装置6使行李2上行李车62的过程无需人工，更加高效和安全，整个过程无需人工介入，提高了行李2处理效率，降低了行李2丢失和被损坏的风险，机场工作人员的工作密度和工作强度降低，机场运营成本降低，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。

本实用新型所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本实用新型所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本实用新型的范围之内。

Claims (10)

1.一种机场行李处理系统，其特征在于，包括：电子行李牌、传送带装置、定位器、定位基站、后台中心、检测分析装置、转运装置、码放装置，

所述电子行李牌包括有2.4G模块，所述电子行李牌设置在行李上；

所述传送带装置用于承载并传送所述行李；

所述定位器和所述定位基站沿所述传送带装置到飞机行李舱的传输轨迹设置，所述电子行李牌的2.4G模块通过所述定位器与所述定位基站通信相连，且所述定位基站与所述后台中心通信相连，从而将所述行李的位置信息实时传送至所述后台中心；

所述检测分析装置设置于所述传送带装置上，用于对所述行李的结构、重量和外壳材质进行检测分析，并得出所述行李的抗压强度信息、体积信息、重量信息和尺寸信息；

所述转运装置用于将所述行李从所述传送带装置转运至行李车，所述行李车用于将所述行李运至飞机的行李舱；

所述码放装置与所述检测分析装置通信相连，以获取所述行李的抗压强度信息、体积信息、重量信息和尺寸信息，所述码放装置用于根据所述行李的抗压强度信息、体积信息、重量信息和尺寸信息以及行李舱空间信息将所述行李码放于飞机的行李舱内。

2.如权利要求1所述的机场行李处理系统，其特征在于，所述检测分析装置包括转台组件、结构扫描组件、测重组件、材质检测组件、检测分析处理器和通信组件，所述转台组件包括有升降机构和旋转机构，分别用于带动所述行李升降和旋转，所述结构扫描组件对旋转中的所述行李进行结构扫描，并将扫描数据传输给所述检测分析处理器，所述检测分析处理器对扫描数据进行运算分析得到所述行李的结构信息、尺寸信息和体积信息，所述测重组件设置于所述转台组件上，用于获取所述行李的重量信息，所述材质检测组件用于获取所述行李外壳的纹理数据，并将纹理数据传输给所述检测分析处理器分析得到所述行李外壳的材质信息，所述检测分析处理器对所述行李的结构信息和材质信息进行综合运算分析，以获得所述行李的抗压强度信息，所述检测分析处理器与所述通信组件数据连接，所述通信组件与所述码放装置通信相连，以将所述行李的抗压强度信息、体积信息、重量信息和尺寸信息传输至所述码放装置。

3.如权利要求1所述的机场行李处理系统，其特征在于，所述转运装置包括传感组件、滑轨组件和抓取组件，所述传感组件设置于所述抓取组件上，以感测所述行李的位置，所述抓取组件设置于所述滑轨组件上，以带动所述行李在所述滑轨组件上移动，所述行李车对应所述滑轨组件设置，以承接所述抓取组件运送的所述行李。

4.如权利要求1所述的机场行李处理系统，其特征在于，所述机场行李处理系统包括登机传输装置，所述登机传输装置设置于所述行李舱的入口处，用于将所述行李车运送的所述行李传送至所述行李舱的入口。

5.如权利要求4所述的机场行李处理系统，其特征在于，所述码放装置设置于所述行李舱的入口处，且对应所述登机传输装置的末端设置。

6.如权利要求5所述的机场行李处理系统，其特征在于，所述码放装置包括承接斗机构和移动机构，所述承接斗机构用于承接所述登机传输装置传输的所述行李，所述承接斗机构设置于所述移动机构上。

7.如权利要求1所述的机场行李处理系统，其特征在于，所述机场行李处理系统还包括移动智能终端，所述移动智能终端与所述后台中心通信相连，以获取所述行李的实时位置信息。

8.如权利要求1-7任一所述的机场行李处理系统，其特征在于，所述电子行李牌包括有声光应答模块，所述声光应答模块与所述2.4G模块信号相连，用于发出声光信号以对所述后台中心发出的找寻信号进行应答。

9.如权利要求8所述的机场行李处理系统，其特征在于，所述电子行李牌设置有二维码标签，所述二维码标签存储有所述行李所有者的个人信息和航班信息。

10.如权利要求9所述的机场行李处理系统，其特征在于，还包括到达行李传送装置，用于将到达目的地的行李进行输出，所述到达行李传送装置上设置有二维码识别装置，用于读取所述行李的二维码标签。

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