CN105858527B - 一种自动下料的电梯门板转运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动下料的电梯门板转运装置，包括：底架、托架、基架、第一驱动机构和第二驱动机构，托架的安装在底架上并由第一驱动机构驱动进行上下运动；托架上设有第一侧架和第二侧架，第一侧架设有若干沿其高度方向间隔布置的第一支撑架，第二侧架上且位于任意一个第一支撑架的延伸方向上均设有一个第二支撑架；第一支撑架和第二支撑架相互配合用于对电梯门板进行支撑；基架位于第一侧架、第二侧架的一侧并由第二驱动机构驱动进行上下运动；基架上安装有下料机构，下料机构包括水平布置的推杆、以及用于驱动推杆沿垂直于第一支撑架、第二支撑架之间连线的方向做伸缩运动的驱动单元。本发明实现了电梯门板的自动转移。

Description

一种自动下料的电梯门板转运装置
技术领域
本发明涉及电梯门板加工技术领域，尤其涉及一种自动下料的电梯门板转运装置。
背景技术
电梯门板在生产加工过程中，往往需要进行多道加工工序，每道工序的完成都需要利用转运装置将门板转运至下一道工序，再由工人将门板从转运装置中搬运到加工台上。由于电梯门板体积大，又是金属材料，质量重，搬运难度大，因此需要提供一种无需人工搬运，可以直接将门板由转运装置自身移送至加工台的转运装置。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种自动下料的电梯门板转运装置。
本发明提出了一种自动下料的电梯门板转运装置，包括：底架、托架、基架、第一驱动机构和第二驱动机构，其中：
底架的一侧设有推手，底架的底部安装有滚轮；
托架安装在底架上并由第一驱动机构驱动进行上下运动；托架上设有相对布置的第一侧架和第二侧架，第一侧架靠近第二侧架的一侧设有若干沿其高度方向间隔布置并分别向第二侧架方向延伸的第一支撑架，第二侧架靠近第一支撑架的一侧且位于任意一个第一支撑架的延伸方向上均设有一个向第一侧架方向延伸的第二支撑架；第一支撑架和第二支撑架均水平布置，且第一支撑架和第二支撑架的上表面处于同一平面内；
基架位于第一侧架、第二侧架的一侧并安装在托架上，基架由第二驱动机构驱动进行上下运动；基架上安装有下料机构，下料机构包括推杆和驱动单元，推杆水平布置，驱动单元与推杆连接用于驱动推杆沿垂直于第一支撑架、第二支撑架之间连线的方向做伸缩运动。
优选地，第一支撑架外表面包覆有胶层。
优选地，第一支撑架由两个以上且在同一平面内的第一杆件组成。
优选地，第二支撑架外表面包覆有胶层。
优选地，第二支撑架由两个以上且在同一平面内的第二杆件组成。
优选地，底架上设有竖直布置的第一导向杆。
优选地，托架穿过第一导向杆并在第一驱动机构的驱动下沿第一导向杆的高度方向上下运动。
优选地，托架上设有竖直布置的第二导向杆。
优选地，基架穿过第二导向杆并在第二驱动机构的驱动下沿第二导向杆的高度方向上下运动。
优选地，推杆远离驱动单元的一端安装有推块。
优选地，推块由橡胶材料制作而成。
本发明中，通过在底架上方设置托架，在托架上设置第一侧架和第二侧架，在第一侧架和第二侧架相互靠近的一侧分别设置第一支撑架和第二支撑架，在第一侧架、第二侧架的一侧设置基架，在基架上安装下料机构，下料机构包括基架、推杆和驱动单元，基架位于托架的上方并由推杆水平布置，驱动单元与推杆连接用于驱动推杆沿垂直于第一支撑架和第二支撑架之间连线的方向做伸缩运动；在转运过程中，利用第一支撑架、第二支撑架相互配合对电梯门板进行支撑，当需要将一个转运装置上的电梯门板转移至工作台，控制第一驱动机构动作，带动托架上下运动，使待转移的电梯门板与工作台处于同一平面内，然后控制第二驱动机构动作，带动基架上下运动，使推料机构中的推杆与待转移的电梯门板处于同一平面内，此时，推料机构中的驱动单元动作，带动推杆向电梯门板方向运动，利用推杆将电梯门板推移至工作台台上；当需要将一个转运装置上的电梯门板转移至另一个转运装置上时，通过控制两个转运装置的第一驱动机构动作，带动两个托架上下运动，使二者处于同一平面内，然后，控制该转运装置中的第二驱动机构，带动该转运装置中的基架上下运动，使安装在该基架上的推料机构依次与各第一支撑架、第二支撑架对齐，并在对齐状态下分别将各第一支撑架、第二支撑架所托举的电梯门板推移至另一个转运装置中。
综上所述，本发明提出的一种自动下料的电梯门板转运装置，可以实现电梯门板的自动转移。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动下料的电梯门板转运装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种自动下料的电梯门板转运装置的中所述托架的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-2所示，图1为本发明提出的一种自动下料的电梯门板转运装置的结构示意图；图2为本发明提出的一种自动下料的电梯门板转运装置的中所述托架的结构示意图。
参照图1-2，本发明实施例提出的一种自动下料的电梯门板转运装置，包括：底架1、托架2、基架3、第一驱动机构4和第二驱动机构5，其中：
底架1的一侧设有推手6，底架1的底部安装有滚轮7，底架1上设有竖直布置的第一导向杆13；托架2穿过第一导向杆13并在第一驱动机构4的驱动下沿第一导向杆13的高度方向上下运动；托架2上设有相对布置的第一侧架8和第二侧架9，第一侧架8靠近第二侧架9的一侧设有若干沿其高度方向间隔布置并分别向第二侧架9方向延伸的第一支撑架10，第二侧架9靠近第一支撑架10的一侧且位于任意一个第一支撑架10的延伸方向上均设有一个向第一侧架8方向延伸的第二支撑架11；第一支撑架10和第二支撑架11均水平布置，且第一支撑架10由两个以上且在同一平面内的第一杆件组成，第二支撑架11由两个以上且在同一平面内的第二杆件组成，第一支撑架10和第二支撑架11的上表面处于同一平面内；托架2上且位于第一侧架8、第二侧架9的一侧设有设有竖直布置的第二导向杆14；基架3穿过第二导向杆14并在第二驱动机构5的驱动下沿第二导向杆14的高度方向上下运动；基架3由第二驱动机构5驱动进行上下运动；基架3上安装有下料机构12，下料机构12包括推杆1201和驱动单元1202，推杆1201水平布置，驱动单元1202与推杆1201连接用于驱动推杆1201沿垂直于第一支撑架10和第二支撑架11之间连线的方向做伸缩运动。
本发明是这样工作的，利用第一支撑架10、第二支撑架11相互配合对电梯门板进行支撑，当需要将一个转运装置上的电梯门板转移至工作台，控制第一驱动机构4动作，带动托架2上下运动，使待转移的电梯门板与工作台处于同一平面内，然后控制第二驱动机构5动作，带动基架3上下运动，使推料机构中的推杆1201与待转移的电梯门板处于同一平面内，此时，推料机构中的驱动单元1202动作，带动推杆1201向电梯门板方向运动，利用推杆1201将电梯门板推移至工作台台上；当需要将一个转运装置上的电梯门板转移至另一个转运装置上时，通过控制两个转运装置的第一驱动机构4动作，带动两个托架2上下运动，使二者处于同一平面内，然后，控制该转运装置中的第二驱动机构5，带动该转运装置中的基架3上下运动，使安装在该基架3上的推料机构依次与各第一支撑架10、第二支撑架11对齐，并在对齐状态下分别将各第一支撑架10、第二支撑架11所托举的电梯门板推移至另一个转运装置中。
此外，为了防止电梯门板在推移过程中被划伤，本实施例中的任意一个第一杆件和第二杆件的外表面均分别包覆有胶层。
为了提高推杆1201的推料效果，本实施例中，推杆1201远离驱动单元1202的一端安装有由橡胶材料制作而成的推块。
由上可知，本发明提出的一种自动下料的电梯门板转运装置，可以实现电梯门板的自动转移。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动下料的电梯门板转运装置，其特征在于，包括：底架(1)、托架(2)、基架(3)、第一驱动机构(4)和第二驱动机构(5)，其中：
底架(1)的一侧设有推手(6)，底架(1)的底部安装有滚轮(7)；
托架(2)安装在底架(1)上并由第一驱动机构(4)驱动进行上下运动；托架(2)上设有相对布置的第一侧架(8)和第二侧架(9)，第一侧架(8)靠近第二侧架(9)的一侧设有若干沿其高度方向间隔布置并分别向第二侧架(9)方向延伸的第一支撑架(10)，第二侧架(9)靠近第一支撑架(10)的一侧且位于任意一个第一支撑架(10)的延伸方向上均设有一个向第一侧架(8)方向延伸的第二支撑架(11)；第一支撑架(10)和第二支撑架(11)均水平布置，且第一支撑架(10)和第二支撑架(11)的上表面处于同一平面内；
基架(3)位于第一侧架(8)、第二侧架(9)的一侧并安装在托架(2)上，基架(3)由第二驱动机构(5)驱动进行上下运动；基架(3)上安装有下料机构(12)，下料机构(12)包括推杆(1201)和驱动单元(1202)，推杆(1201)水平布置，驱动单元(1202)与推杆(1201)连接用于驱动推杆(1201)沿垂直于第一支撑架(10)、第二支撑架(11)之间连线的方向做伸缩运动；
底架(1)上设有竖直布置的第一导向杆(13)；托架(2)穿过第一导向杆(13)并在第一驱动机构(4)的驱动下沿第一导向杆(13)的高度方向上下运动；
托架(2)上设有竖直布置的第二导向杆(14)；基架(3)穿过第二导向杆(14)并在第二驱动机构(5)的驱动下沿第二导向杆(14)的高度方向上下运动。
2.根据权利要求1所述的自动下料的电梯门板转运装置，其特征在于，第一支撑架(10)外表面包覆有胶层。
3.根据权利要求1所述的自动下料的电梯门板转运装置，其特征在于，第一支撑架(10)由两个以上且在同一平面内的第一杆件组成。
4.根据权利要求1所述的自动下料的电梯门板转运装置，其特征在于，第二支撑架(11)外表面包覆有胶层。
5.根据权利要求1所述的自动下料的电梯门板转运装置，其特征在于，第二支撑架(11)由两个以上且在同一平面内的第二杆件组成。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的自动下料的电梯门板转运装置，其特征在于，推杆(1201)远离驱动单元(1202)的一端安装有推块。
7.根据权利要求6所述的自动下料的电梯门板转运装置，其特征在于，推块由橡胶材料制作而成。
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