CN114104570A - 出药控制装置的质检装置及具有其的质检系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种出药控制装置的质检装置及具有其的质检系统，质检装置包括：底座和控制装置，在底座上设置有第二驱动装置、水平板和光电传感器；第一驱动装置用于驱动水平板做前后方向的伸缩运动；在接收到质检指令时，控制装置执行N次以下操作：基于第一驱动装置、控制挡板做伸出上表面，启动光电传感器并控制挡板缩进凹部中，启动计数传感器，基于第二驱动装置、控制水平板做一次伸缩运动；在执行完N次操作之后，当基于光电传感器的信号确定挡板缩进凹部N次，并且计数传感器返回的数量为N时，质检结果为质检合格，否则，质检结果为质检失败，其中，N为自然数。该质检装置能够对出药控制装置进行质检。

Description

出药控制装置的质检装置及具有其的质检系统

技术领域

本发明涉及发药技术领域，尤其涉及出药控制装置的质检装置及具有其的质检系统。

背景技术

在现代的医院和药房中，智能药房基本上都被广泛的使用，其对于提高了医院的工作效率和现代化程度具有很重要的贡献作用。在智能药房中，出药效果的好坏直接决定了整个药房的出药效率。其中，中国专利申请(名称：一种模块化出药槽，申请号：

CN201410675177.1)提供了一种模块化出药槽，可以理解的是，在生产中，需要对上述中国专利申请中的装置(为了便于描述，在本申请中称为出药控制装置)进行质检，只有通过了质检，该出药控制装置才是合格的。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种出药控制装置的质检装置及具有其的质检系统。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种出药控制装置的质检装置，所述出药控制装置包括：本体部，在所述本体部的上表面设置有凹部，在凹部中沿前后方向设置有计数传感器和挡板；在所述本体部中设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置能够驱动所述挡板伸出所述上表面和缩进所述凹部中；所述计数传感器能够探测到从所述上表面滑过的物体、且能够统计数量；所述质检装置包括：底座和控制装置，在所述底座上设置有第二驱动装置、水平板和光电传感器，所述水平板和光电传感器沿上下方向分布；所述第一驱动装置用于驱动所述水平板做前后方向的伸缩运动；所述第一驱动装置和计数传感器均与所述控制装置可断开电连接，所述第二驱动装置和光电传感器均与所述控制装置电连接；在接收到质检指令时，所述控制装置执行N次以下操作：基于第一驱动装置、控制所述挡板做伸出所述上表面，启动所述光电传感器并控制所述挡板缩进凹部中，启动计数传感器，基于第二驱动装置、控制所述水平板做一次伸缩运动；在执行完N次所述操作之后，当基于所述光电传感器的信号确定所述挡板缩进凹部N次，并且所述计数传感器返回的数量为N时，质检结果为质检合格，否则，质检结果为质检失败，其中，N为自然数。

作为本发明实施例的一种改进，所述水平板位于光电传感器的正上方。

作为本发明实施例的一种改进，所述第二驱动装置为电驱动伸缩装置，所述电驱动伸缩装置的伸缩杆沿前后方向延伸，所述水平板固定到所述伸缩杆上。

作为本发明实施例的一种改进，在伸缩杆和水平板之间设置有连接块，在所述连接块上设置有沿前后方向延伸的通孔，所述伸缩杆固定插入到所述通孔中；在所述底座的上表面设置有沿前后方向延伸的凹槽，在所述连接块的下端面设置有凸块，所述凸块伸入到所述凹槽中，所述凸块能沿着所述凹槽前后滑动。

作为本发明实施例的一种改进，所述水平板朝向连接块的端部设置有向下弯折的竖板，所述竖板与连接块之间螺丝连接。

作为本发明实施例的一种改进，在底座的上表面的前端部还设置有安装座，在安装座的上设置有所述光电传感器，在所述水平板上设置有腰孔，所述腰孔的长度方向均为前后方向，在所述安装座上设置有一个螺栓，所述螺栓的螺头伸入到所述腰孔中，螺栓能够沿着所述腰孔前后滑动。

本发明实施例提供了一种出药控制系统的质检系统，所述出药控制系统包括：安装板和多个上述的质检装置，所述多个出药控制装置设置于安装板的第一表面，且排成一排，在所述安装板上设置有与多个出药控制装置一一对应的多个通孔，所述通孔正对对应出药控制装置中的计数传感器和挡板，且挡板能够伸出安装板的第二表面，第一、第二表面相对设置；包括：桌台，在桌台上设置有排成一排的多个质检装置，所述多个质检装置能够做相对于桌台的左右滑动。

作为本发明实施例的一种改进，在所述桌台上设置有滑轨，所述多个质检装置能够沿着所述滑轨滑动。

作为本发明实施例的一种改进，还包括：显示屏，每个质检装置中的控制装置均与所述显示屏通信连接，所述显示屏展示每个控制装置所发送的质检结果。

本发明实施例所提供的出药控制装置的质检装置及具有其的质检系统具有以下优点：本发明实施例公开了一种出药控制装置的质检装置及具有其的质检系统，质检装置包括：底座和控制装置，在底座上设置有第二驱动装置、水平板和光电传感器；第一驱动装置用于驱动水平板做前后方向的伸缩运动；在接收到质检指令时，控制装置执行N次以下操作：基于第一驱动装置、控制挡板做伸出上表面，启动光电传感器并控制挡板缩进凹部中，启动计数传感器，基于第二驱动装置、控制水平板做一次伸缩运动；在执行完N次操作之后，当基于光电传感器的信号确定挡板缩进凹部N次，并且计数传感器返回的数量为N时，质检结果为质检合格，否则，质检结果为质检失败，其中，N为自然数。该质检装置能够对出药控制装置进行质检。

附图说明

图1为本发明实施例提供的出药控制装置的立体结构图；

图2A和图2B为本发明实施例提供的质检装置的立体结构图；

图2C为本发明实施例提供的质检装置的爆炸图；

图3为质检装置的使用状态图；

图4A和图4B为包含有多个出药控制装置和安装板的立体结构图；

图5A和图5B为本发明实施例提供的质检系统的立体结构图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的实施方式对本发明进行详细描述。但该实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

以下描述和附图充分地示出本文的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本文的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。本文中，术语“第一”、“第二”等仅被用来将一个元素与另一个元素区分开来，而不要求或者暗示这些元素之间存在任何实际的关系或者顺序。实际上第一元素也能够被称为第二元素，反之亦然。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的结构、装置或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种结构、装置或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的结构、装置或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中的术语“横向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本文和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本文的描述中，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明实施例一提供了一种出药控制装置的质检装置2，如图1、图2A、图2B、图2C、图3、图4A和图4B所示，所述出药控制装置1包括：本体部11，在所述本体部 11的上表面设置有凹部12，在凹部12中沿前后方向设置有计数传感器121和挡板122；在所述本体部11中设置有第一驱动装置123，所述第一驱动装置123能够驱动所述挡板 122伸出所述上表面和缩进所述凹部12中；所述计数传感器121能够探测到从所述上表面滑过的物体、且能够统计数量；这里，可以理解的是，在质检时，需要检测这两点： (1)第一驱动装置123是否能驱动挡板122伸出上表面和缩进凹部12中；(2)该计数传感器121能否正常工作，即当有物体从该本体部11的上表面滑过时，该计数传感器121能否正确的计数。这里，该计数传感器121可以为光电传感器。

所述质检装置2包括：底座21和控制装置，在所述底座21上设置有第二驱动装置22、水平板23和光电传感器24，所述水平板23和光电传感器24沿上下方向分布；所述第一驱动装置22用于驱动所述水平板23做前后方向的伸缩运动；

这里，如图2A、图2B和图2C所示，在底座21的上表面的后端部固定设置有该第二驱动装置22，该第二驱动装置22与底座21的上表面之间设置有安装座221，该安装座221包括相互固定连接的竖板和横板，横板通过螺栓固定连接到底座21的上表面，竖板通过螺栓固定连接到第二驱动装置22的侧面，在竖板和横板均设置有腰孔2211，该腰孔2211的长度方向均为前后方向，且螺栓会穿过该腰孔2211，然后再固定到底座 21的上表面和第二驱动装置22的侧面，可以理解的是，通过该腰孔2211可以调节第二驱动装置22的在前后方向的位置。

这里，第二驱动装置22可以为一个电驱动伸缩装置(电驱动)，该电驱动伸缩装置的伸缩杆沿前后方向延伸，该水平板23固定到该伸缩杆上。如图2C所示，在伸缩杆的后端部设置有一个连接块231，在该连接块231上设置有沿前后方向延伸的通孔，该伸缩杆的后端部固定插入到该通孔中，该水平板23的后端部设置有向下弯折的竖板，该竖板与该连接块231的前端面固定连接(使用螺丝固定连接)。在底座21的上表面设置有沿前后方向延伸的凹槽211，在连接块231的下端面设置有凸块，该凸块深入到该凹槽211中，且该凸块的左右侧面分别抵靠该凹槽211的两内侧面，从而可以有效的确保该连接块231只能做前后方向的滑动，而无法做左右方向的晃动。

在底座21的上表面的前端部还设置有安装座241，在安装座241的上设置有所述光电传感器24，光电传感器24位于水平板23的下方，且在水平板23上设置有腰孔231，该腰孔231的长度方向均为前后方向，在该安装座241上设置有一个螺栓242，该螺栓 242的螺头深入到该腰孔231中，从而限制该水平板23只能沿着前后方向运动。

所述第一驱动装置123和计数传感器121均与所述控制装置可断开电连接，所述第二驱动装置22和光电传感器24均与所述控制装置电连接；

这里，该控制装置上可以设置有一个第一电气接口，同样在出药控制装置1和质检装置2上也都设置有对应的第二电气接口。当第一、第二电气接口电连接时，该控制装置能够控制第一驱动装置123工作，从而驱动挡板122伸出所述上表面和缩进凹部12 中，此外还能够控制计数传感器121工作，且能够接收计数传感器121所发送的数量；该控制装置能够控制第二驱动装置22的工作，从而驱动水平板23做前后方向的运动，并且能够接收光电传感器24所发送的探测信息。

在接收到质检指令时，所述控制装置执行N次以下操作：基于第一驱动装置123、控制所述挡板122做伸出所述上表面，启动所述光电传感器24并控制所述挡板122缩进凹部12中，启动计数传感器121，基于第二驱动装置22、控制所述水平板23做一次伸缩运动；在执行完N次所述操作之后，当基于所述光电传感器24的信号确定所述挡板122缩进凹部12N次，并且所述计数传感器121返回的数量为N时，质检结果为质检合格，否则，质检结果为质检失败，其中，N为自然数。这里，可以在控制装置上设置有一个开关，当开关打开时，该控制装置就会收到一个质检指令。此外，该质检装置 2上还可以设置有一个展示装置(例如，显示器，喇叭等)，用于展示质检合格或质检失败。

这里，在实际的质检中，如图3所示，将质检装置2和出药控制装置1对接，然后控制所述挡板122做伸出所述上表面，启动所述光电传感器24并控制所述挡板122缩进凹部12中，这里，光电传感器24应该能够探测到挡板122缩进凹部12中一次；之后，启动计数传感器121，控制所述水平板23做一次伸缩运动，从而模拟一次药盒掉落的过程，这里，计数传感器121应该能够探测到一个药盒；并且将上述过程重复N次。综上所述，如果出药控制装置1合格时，该控制装置能够确定所述挡板122缩进凹部12N 次，并且所述计数传感器121返回的数量为N。

这里，该光电传感器24上设置有一个激光发射器和一个激光接收器，当挡板122伸出时，该激光发射器发射的激光能够被挡板122反射回部分，且被激光接收器接收到，于是，基于这个原理，该光电传感器24就能够探测挡板122缩进凹部12中一次。

本实施例中，所述水平板23位于光电传感器24的正上方。

本实施例中，所述第二驱动装置22为电驱动伸缩装置，所述电驱动伸缩装置的伸缩杆沿前后方向延伸，所述水平板23固定到所述伸缩杆上。

本实施例中，在伸缩杆和水平板23之间设置有连接块231，在所述连接块231上设置有沿前后方向延伸的通孔，所述伸缩杆固定插入到所述通孔中；在所述底座21的上表面设置有沿前后方向延伸的凹槽211，在所述连接块231的下端面设置有凸块，所述凸块伸入到所述凹槽211中，所述凸块能沿着所述凹槽211前后滑动。

本实施例中，所述水平板23朝向连接块的端部设置有向下弯折的竖板，所述竖板与连接块231之间螺丝连接。

本实施例中，在底座21的上表面的前端部还设置有安装座241，在安装座241的上设置有所述光电传感器24，在所述水平板23上设置有腰孔231，所述腰孔231的长度方向均为前后方向，在所述安装座241上设置有一个螺栓242，所述螺栓242的螺头伸入到所述腰孔231中，螺栓242能够沿着所述腰孔231前后滑动。

本发明实施例二提供了一种出药控制系统的质检系统，所述出药控制系统包括：安装板3和多个权利要求1-6任一项所述的质检装置，所述多个出药控制装置1设置于安装板3的第一表面，且排成一排，在所述安装板3上设置有与多个出药控制装置1一一对应的多个通孔31，所述通孔31正对对应出药控制装置1中的计数传感器121和挡板122，且挡板122能够伸出安装板3的第二表面，第一、第二表面相对设置；如图4A、图4B、图5A和图5B所示，包括：

桌台4，在桌台4上设置有排成一排的多个质检装置2，所述多个质检装置2能够做相对于桌台4的左右滑动。

这里，可选的，可以设置有一个电路板，在该电路板上安装有多个控制装置，在该桌台4上设置有一个显示屏43，用于展示多个质检装置的质检结果；如图5A所示，在该桌台4上可以设置有盖板42，该盖板42可以从桌台4上取出，该盖板42可覆盖在多个质检装置的上方。

在实际中，为了便于生产，通常会首先将出药控制装置1排成一列，并安装到一个安装板3上，然后再安装到模块化出药槽，可以理解的是，该质检系统能够一次性的对安装板3上的所有出药控制装置1进行质检。

这里，在实际中，不同的安装板3上，相邻出药控制装置1之间的间距可能不一样，在该质检系统中，所述多个质检装置2能够做相对于桌台4的左右滑动，因此，在使用时，可以调整相邻质检装置2之间的间距，从而与多个质检装置2相匹配。

本实施例中，在所述桌台4上设置有滑轨，所述多个质检装置2能够沿着所述滑轨滑动。

本实施例中，还包括：显示屏43，每个质检装置中的控制装置均与所述显示屏43通信连接，所述显示屏43展示每个控制装置所发送的质检结果。

这里，在桌台4上还设置有若干支撑柱41，该支撑柱41可以制成安装板3。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种出药控制装置的质检装置，所述出药控制装置(1)包括：本体部(11)，在所述本体部(11)的上表面设置有凹部(12)，在凹部(12)中沿前后方向设置有计数传感器(121)和挡板(122)；在所述本体部(11)中设置有第一驱动装置(123)，所述第一驱动装置(123)能够驱动所述挡板(122)伸出所述上表面和缩进所述凹部(12)中；所述计数传感器(121)能够探测到从所述上表面滑过的物体、且能够统计数量；其特征在于，所述质检装置(2)包括：

底座(21)和控制装置，在所述底座(21)上设置有第二驱动装置(22)、水平板(23)和光电传感器(24)，所述水平板(23)和光电传感器(24)沿上下方向分布；所述第一驱动装置(22)用于驱动所述水平板(23)做前后方向的伸缩运动；

所述第一驱动装置(123)和计数传感器(121)均与所述控制装置可断开电连接，所述第二驱动装置(22)和光电传感器(24)均与所述控制装置电连接；

在接收到质检指令时，所述控制装置执行N次以下操作：基于第一驱动装置(123)、控制所述挡板(122)做伸出所述上表面，启动所述光电传感器(24)并控制所述挡板(122)缩进凹部(12)中，启动计数传感器(121)，基于第二驱动装置(22)、控制所述水平板(23)做一次伸缩运动；在执行完N次所述操作之后，当基于所述光电传感器(24)的信号确定所述挡板(122)缩进凹部(12)N次，并且所述计数传感器(121)返回的数量为N时，质检结果为质检合格，否则，质检结果为质检失败，其中，N为自然数。

2.根据权利要求1所述的质检装置，其特征在于：

所述水平板(23)位于光电传感器(24)的正上方。

3.根据权利要求1所述的质检装置，其特征在于：

所述第二驱动装置(22)为电驱动伸缩装置，所述电驱动伸缩装置的伸缩杆沿前后方向延伸，所述水平板(23)固定到所述伸缩杆上。

4.根据权利要求1所述的质检装置，其特征在于：

在伸缩杆和水平板(23)之间设置有连接块(231)，在所述连接块(231)上设置有沿前后方向延伸的通孔，所述伸缩杆固定插入到所述通孔中；

在所述底座(21)的上表面设置有沿前后方向延伸的凹槽(211)，在所述连接块(231)的下端面设置有凸块，所述凸块伸入到所述凹槽(211)中，所述凸块能沿着所述凹槽(211)前后滑动。

5.根据权利要求4所述的质检装置，其特征在于：

所述水平板(23)朝向连接块的端部设置有向下弯折的竖板，所述竖板与连接块(231)之间螺丝连接。

6.根据权利要求5所述的质检装置，其特征在于：

在底座(21)的上表面的前端部还设置有安装座(241)，在安装座(241)的上设置有所述光电传感器(24)，在所述水平板(23)上设置有腰孔(231)，所述腰孔(231)的长度方向均为前后方向，在所述安装座(241)上设置有一个螺栓(242)，所述螺栓(242)的螺头伸入到所述腰孔(231)中，螺栓(242)能够沿着所述腰孔(231)前后滑动。

7.一种出药控制系统的质检系统，所述出药控制系统包括：安装板(3)和多个权利要求1-6任一项所述的质检装置，所述多个出药控制装置(1)设置于安装板(3)的第一表面，且排成一排，在所述安装板(3)上设置有与多个出药控制装置(1)一一对应的多个通孔(31)，所述通孔(31)正对对应出药控制装置(1)中的计数传感器(121)和挡板(122)，且挡板(122)能够伸出安装板(3)的第二表面，第一、第二表面相对设置；其特征在于，包括：

桌台(4)，在桌台(4)上设置有排成一排的多个质检装置(2)，所述多个质检装置(2)能够做相对于桌台(4)的左右滑动。

8.根据权利要求7所述的质检系统，其特征在于：

在所述桌台(4)上设置有滑轨，所述多个质检装置(2)能够沿着所述滑轨滑动。

9.根据权利要求7所述的质检系统，其特征在于，还包括：

显示屏(43)，每个质检装置中的控制装置均与所述显示屏(43)通信连接，所述显示屏(43)展示每个控制装置所发送的质检结果。

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