CN111099250B

CN111099250B - 一种酒瓶瓶盖输送线

Info

Publication number: CN111099250B
Application number: CN201911325057.8A
Authority: CN
Inventors: 庄云恩; 强维博; 潘昊; 李丽辉; 李杨
Original assignee: Hunan Bonya Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Hunan Bonya Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2019-10-15
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2022-01-11
Anticipated expiration: 2039-12-20
Also published as: CN111099250A

Abstract

一种酒瓶瓶盖输送线，包括水平台、工作台、水平驱动机构和瓶盖输送轨道；水平台和工作台之间具有间距，瓶盖输送轨道铺设于水平台和工作台上，水平驱动机构用于驱动瓶盖沿着瓶盖输送轨道由水平台运动至工作台；一条瓶盖输送轨道包括两个输送线和多个支撑架，支撑架固定于水平台和工作台上，输送线沿着支撑架布置并通过支撑架支撑、固定；两条输送线之间的距离小于酒瓶瓶盖的最大直径；输送线的外层包裹有软性材质层。本发明具有输送瓶盖无刮花、输送瓶盖稳定、瓶盖水平度好、瓶盖滑动顺畅等优点。本发明属于酒饮包装设备技术领域。

Description

一种酒瓶瓶盖输送线

技术领域

本发明属于包装机械技术领域，尤其涉及一种酒瓶瓶盖输送线。

背景技术

在白酒制造领域，白酒在罐装后需要对酒瓶进行扣合盖子。对于中高端白酒，酒瓶瓶盖设计和制作较为精良，大部分瓶盖会采用喷磁漆等工艺；为了保护瓶盖的完好性和美观性，工厂目前的手段采用人工将瓶盖扣合在酒瓶上，以防止采用自动化程度较高的机械设备在扣合酒瓶瓶盖时对瓶盖的刮花、损伤等。现为了提高生产自动化及效率，设计采用工业机器人来扣戴瓶盖。因此配合使用酒瓶瓶盖输送线需要在输送过程中保证瓶盖的完好性，其次应该尽量保持瓶盖水平，以保证瓶盖被工业机器人精准地抓起。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种酒瓶瓶盖输送线，它具有输送瓶盖无刮花、输送瓶盖稳定、瓶盖水平度好、瓶盖滑动顺畅等优点。

一种酒瓶瓶盖输送线，包括水平台、工作台、水平驱动机构和瓶盖输送轨道；水平台和工作台之间具有间距，瓶盖输送轨道铺设于水平台和工作台上，水平驱动机构用于驱动瓶盖沿着瓶盖输送轨道由水平台运动至工作台；一条瓶盖输送轨道包括两个输送线和多个支撑架，支撑架固定于水平台和工作台上，输送线沿着支撑架布置并通过支撑架支撑、固定；两条输送线之间的距离小于酒瓶瓶盖的最大直径；输送线的外层包裹有软性材质层。

进一步地，所述水平驱动机构包括动力组件和推板；瓶盖输送轨道在水平台上的一段为水平输送段；推板设于水平输送段的输送线的上方，推板和动力组件连接，动力组件安装于水平台上，动力组件位于瓶盖输送轨道的一侧。

进一步地，所述动力组件为无杆气缸。

进一步地，瓶盖输送轨道在水平台和工作台之间的一段为过渡输送段；水平台的台面较工作台的台面高，过渡输送段的输送线由水平台至工作台倾斜设置；过渡输送段的输送线和水平面之间的夹角为30-60度。

进一步地，瓶盖输送轨道在工作台上的一段为水平校准段，水平校准段设有水平振荡仪，水平振荡仪安装于工作台上，水平震动仪设于水平校准段的输送线的下方。

进一步地，所述瓶盖输送轨道为多条，多条瓶盖输送轨道并列设置。

进一步地，所述瓶盖输送轨道在水平校准段之后为分叉段，不同的瓶盖输送轨道的分叉段沿不同的方向铺设。

进一步地，所述输送线为钢丝，钢丝外层包裹的软性材质层为橡胶层。

本发明的优点：将瓶盖输送轨道铺设于水平台和工作台上，水平台和工作台之间具有间距，将水平台和工作台分隔开，使得工人在水平台投放酒瓶瓶盖时距离工作台较远，因此生产时更能确保工人的人身安全；瓶盖输送轨道的输送线采用钢丝，并在钢丝的外层包裹由软性材质层，因此酒瓶瓶盖不但能通过输送线支撑及滑动，而且在滑动过程中酒瓶瓶盖也不会被刮伤、划伤、损伤等，能更好地保证瓶盖输送过程中的完好性；过渡输送段的输送线倾斜设置，且输送线和水平面之间的夹角为30至60度，通过倾斜设置的输送线，瓶盖可借助自身的重力分离由水平台输送至工作台，而无需借助外部能源，因此节约了能源和生产成本，输送线合适的倾斜角还可以避免重力分力过大，而避免瓶盖在滑落至工作台时发生倾覆，致使瓶盖输送线中止；在水平校准段设置水平振荡仪，经过水平校准段的酒瓶瓶盖会被水平振荡仪调节、校准，酒瓶瓶盖会呈水平状态卡住于输送线之间，便于后续机器人对瓶盖的精准、稳定抓取，进而精准地完成瓶盖扣戴。

附图说明

图1为本发明一个实施例的俯视图。

图2为本发明一个实施例的结构示意图。

其中，1-水平台，2-推板，3-瓶盖输送轨道，4-输送线，5-酒瓶瓶盖，6-水平震动器，7-工作台，8-无杆气缸，9-水平输送段，10-过渡输送段，11-水平校准段，12-分叉段。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的具体说明。

一种酒瓶瓶盖输送线，包括瓶盖输送轨道、水平驱动机构、水平校准机构、水平台和工作台。水平台和工作台相邻设置，二者之间保持一定距离；并且水平台的台面(上表面)较工作台的台面高，以使二者之间形成一定的高度差，便于布置瓶盖输送轨道的过渡输送段。瓶盖输送轨道设置在水平台和工作台上；具体地，瓶盖输送轨道由水平台起始布置，跨过水平台和工作台之间的间隙，之后进入工作台。水平驱动机构安装于水平台上，并设于瓶盖输送轨道的一侧。水平校准机构安装于工作台上，并设于瓶盖输送轨道的下方。

瓶盖输送轨道，用于支撑酒瓶瓶盖并使得酒瓶瓶盖沿着轨道路线前进。水平驱动机构，用于驱动酒瓶瓶盖在初始的水平输送段沿着瓶盖输送轨道进行运动。水平校准机构，用于对在瓶盖输送轨道的酒瓶瓶盖进行水平度校准，以调节酒瓶瓶盖的水平度。工作台，用于安装工业机器人及接入酒瓶瓶盖输送线和酒瓶输送线，工业机器人从酒瓶瓶盖输送线上抓取酒瓶瓶盖后扣戴在酒瓶上。水平台用于支撑和安装瓶盖输送轨道的初始段及水平驱动机构。

瓶盖输送轨道包括水平输送段、过渡输送段、水平校准段和分叉段。水平输送段、过渡输送段、水平校准段、分叉段依次相接。水平输送段，用于将酒瓶瓶盖放置在该段，并在该段上完成初始的酒瓶瓶盖输送。过渡输送段，用于将水平输送段输送过来的酒瓶瓶盖输送至水平校准段。水平校准段，用于将输送过来的酒瓶瓶盖进行水平度校准，以调节酒瓶瓶盖的水平度。分叉段，将水平校准过的酒瓶瓶盖进行分线运输，不同分线输送酒瓶瓶盖至不同机器人处，从而同时完成多个酒瓶瓶盖的扣戴，减少设备占地空间，提高生产效率。

瓶盖输送轨道包括输送线和支撑架。两条输送线通过多个支撑架支撑、固定，从而形成一条瓶盖输送轨道。两条输送线之间的距离小于酒瓶瓶盖之间的最大直径，以便于通过两条输送线卡住酒瓶瓶盖。输送线采用钢丝，并在钢丝的外层包裹软性材质层；钢丝具有较好的支撑性能，能卡住并支撑酒瓶瓶盖；软性材质层可采用橡胶材质等制成，橡胶材质较为柔软，不会和酒瓶瓶盖发生刮擦。因此，输送线既能支撑、卡住酒瓶瓶盖，同时由于输送线的外层包裹材质较为柔软，在支撑及输送酒瓶瓶盖过程中不会刮伤、划伤、损伤酒瓶瓶盖，保证酒瓶瓶盖在输送过程中的完好性。当需要多条瓶盖输送轨道时，将瓶盖输送轨道并列设置即可。通过设置多条并列的瓶盖输送轨道，可以配合使用多个工业机器人，从而提高酒瓶瓶盖的扣戴速度和效率。

水平台放置在地面上。支撑架分别设于水平台的两端，两条输送线置于支撑架上，输送线通过支撑架支撑，输送线在水平台上的一段和支撑架形成水平输送段。设置水平输送段和过渡输送段，可以将酒瓶瓶盖输送线拉长，水平台和工作台之间留有过渡输送段的长度距离，使得酒瓶瓶盖输送线的起始段远离工作台，方便工人在起始段(水平输送段)投放酒瓶瓶盖，确保生产时工人的人身安全。输送线跨过水平台上的两个支撑架后，倾斜向下布置至水平台一侧的工作台上，该倾斜段的输送线形成过渡输送段。过渡输送段的输送线由水平台至工作台倾斜设置；过渡输送段的输送线和水平面之间的夹角为30-60度。设置过渡输送，一是为分离开工作台和水平台，确保工人的安全；二是，通过倾斜设置的过渡输送段，让酒瓶瓶盖在此段通过自身重力滑落和输送，无需引入外部动力，节省能源和生产成本。将过渡输送段的输送线设为30至60度，不但可以保证瓶盖在输送过程中有足够的动力下滑，也能避免更大的重力分力致使瓶盖在此段输送时发生倾覆，致使瓶盖输送发生意外和错乱，造成瓶盖输送线工作中止。在工作台上设有两个支撑架，输送线依次通过两个支撑架支撑和固定，形成水平校准段。在水平校准段后，分别沿至少两个方向设置支撑架，多条瓶盖输送轨道分叉，不同瓶盖输送轨道的输送线通过不同的支撑支架支撑，此形成分叉段。

水平驱动机构包括动力组件、推板。瓶盖输送轨道上方设有推板，推板和动力组件连接。动力组件带动推板沿着瓶盖输送轨道方向运动，推板推动放置在瓶盖输送轨道上的瓶盖向前运动。动力组件为无杆气缸，无杆气杆安装于水平台上，且设于瓶盖输送轨道的一侧；无杆气缸和推板连接，推板随着无杆气缸在瓶盖输送轨道方向滑动。通过无杆气缸和推板的配合，将酒瓶瓶盖在瓶盖轨道上平稳地进行驱动，使酒瓶瓶盖在瓶盖输送轨道上进行输送。

水平校准机构包括水平振荡仪。水平振荡仪设置在瓶盖输送轨道在水平校准段的输送线的下方，并和输送线相接触。当酒瓶瓶盖经过水平校准段的输送线时，通过水平振荡仪的振荡作用，酒瓶瓶盖在输送线上被水平振动，经过水平振动后的酒瓶瓶盖基本都处于水平状态，并以水平状态进入后续的输送线上，避免瓶盖呈歪倒或者倾斜状态进入后续的输送线，从而便于机器人抓取酒瓶瓶盖更精准，后续对酒瓶扣戴瓶盖更准确。

在本实施例中设置4条瓶盖输送轨道。4条瓶盖输送轨道由水平台起并列设置，在工作台上的水平校准段后开始分叉，两条瓶盖输送轨道通过一侧的支撑架沿着一个方向铺设，另外两条瓶盖输送轨道通过另一侧的支撑架沿着另一个方向铺设。

以上述设有4条瓶盖输送轨道的酒瓶瓶盖输送线来说明本发明的工作过程：先将水平驱动机构复位，推板恢复至瓶盖输送轨道的起始端；工人将酒瓶瓶盖放置在水平台上的瓶盖输送轨道上，酒瓶瓶盖在瓶盖输送轨道上通过两条输送线卡住，在每一条瓶盖输送轨道上，多个酒瓶瓶盖依次排列；启动水平驱动机构，无杆气缸向前运动，推动推板沿着瓶盖输送轨道方向向前运动，酒瓶瓶盖在推板的作用下，沿着瓶盖输送轨道前进；当酒瓶瓶盖通过水平台上末端的支撑架时，酒瓶瓶盖进入瓶盖输送轨道的过渡输送段，在过渡输送段，酒瓶瓶盖依靠自身的重力的倾斜分力，酒瓶瓶盖沿着过渡输送段的输送线向前运动，之后进入瓶盖输送轨道的水平校准段；在水平校准段，酒瓶瓶盖通过在过渡输送段的惯性继续向前运动，当酒瓶瓶盖输送至水平振荡仪处时，酒瓶瓶盖被水平振荡仪振荡，振荡后的酒瓶瓶盖更水平、更规整地卡住于两条输送线之间；酒瓶瓶盖通过水平校准段后继续前进，沿着所在瓶盖输送轨道依次进入分叉段。

上述实施例为发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种酒瓶瓶盖输送线，其特征在于：包括水平台、工作台、水平驱动机构和瓶盖输送轨道；水平台和工作台之间具有间距，瓶盖输送轨道铺设于水平台和工作台上，水平驱动机构用于驱动瓶盖沿着瓶盖输送轨道由水平台运动至工作台；一条瓶盖输送轨道包括两个输送线和多个支撑架，支撑架固定于水平台和工作台上，输送线沿着支撑架布置并通过支撑架支撑、固定；两条输送线之间的距离小于酒瓶瓶盖的最大直径；输送线的外层包裹有软性材质层；瓶盖输送轨道在工作台上的一段为水平校准段，水平校准段设有水平振荡仪，水平振荡仪安装于工作台上，水平震动仪设于水平校准段的输送线的下方。

2.根据权利要求1所述一种酒瓶瓶盖输送线，其特征在于：所述水平驱动机构包括动力组件和推板；瓶盖输送轨道在水平台上的一段为水平输送段；推板设于水平输送段的输送线的上方，推板和动力组件连接，动力组件安装于水平台上，动力组件位于瓶盖输送轨道的一侧。

3.根据权利要求2所述一种酒瓶瓶盖输送线，其特征在于：所述动力组件为无杆气缸。

4.根据权利要求1所述一种酒瓶瓶盖输送线，其特征在于：瓶盖输送轨道在水平台和工作台之间的一段为过渡输送段；水平台的台面较工作台的台面高，过渡输送段的输送线由水平台至工作台倾斜设置；过渡输送段的输送线和水平面之间的夹角为30-60度。

5.根据权利要求1所述一种酒瓶瓶盖输送线，其特征在于：所述瓶盖输送轨道为多条，多条瓶盖输送轨道并列设置。

6.根据权利要求5所述一种酒瓶瓶盖输送线，其特征在于：所述瓶盖输送轨道在水平校准段之后为分叉段，不同的瓶盖输送轨道的分叉段沿不同的方向铺设。

7.根据权利要求1所述一种酒瓶瓶盖输送线，其特征在于：所述输送线为钢丝，钢丝外层包裹的软性材质层为橡胶层。