CN106428769B - 一种平包多层码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了平包多层码垛机，第一输送部采用下输送带进行向前的输送；第二输送部的侧输送带实现了左右的夹持送料，码垛部采用到位感应机构，当设定数量的产品到达置物平台并推送到位时，到位感应机构会接到信号，这时停止第二输送部，并由夹持部夹持其上的产品，由升降机构更换置物平台到夹持部出口端；当多个置物平台均摆放好产品后，由推料机构向出口处推出多层产品，产品会在出口处完成上下码垛。本发明通过输送带的夹持和感应机构的配合实现了产品排列的整齐，上下多层排列整齐后向出口推出完成码垛，整体占用的空间较小，对于小型包装盒的输送码垛较为实用。

Description

一种平包多层码垛机

技术领域

本发明涉及一种产品自动输送排列装置，更具体的说是涉及一种平包多层码垛机。

背景技术

一些小包装的产品如日常生活中常见到的眼药水盒、药盒等，它们都会采用多个盒子码垛起来，并码成几排，直观看来就是形成了几行几列的摆放方式，然后通过热收缩的包装，将几行几列的盒子包装成一体。现有技术中大多码垛还是通过手工摆放的方式完成，工作效率低，并且摆放不整齐的话还会影响到后期的包装成型，影响成品率；在其他较大产品的包装领域，会采用机械手臂等结构实现码垛，其应用在小型盒子的码垛上成本较大，实用性不高，效率也较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单，占用空间小，利用输送结构配合对产品的夹持、推送，完成对小型包装盒的平包多层码垛的码垛机。

本发明提供了如下技术方案：一种平包多层码垛机，包括依次设置的第一输送部、第二输送部、夹持部和码垛部，第一输送部包括下输送带，第二输送部包括设置在两侧的侧输送带，夹持部包括设置在侧边的夹持板，码垛部包括多个置物平台、设置在置物平台相对夹持部远端的到位感应机构、设置在置物平台侧边的推料机构，多个置物平台通过一升降机构上下升降与夹持部对齐；批量产品从下输送带输送，到达侧输送带夹持输送，批量产品在夹持部和码垛部上被推送；当数个产品被有序推送至码垛部上到位时，到位感应机构反应到第二输送部令其停止工作，反应到夹持部令夹持板夹持该处的产品，升降机构进行升降更换置物平台，升降完成后第二输送部重新启动，夹持板松开；当产品在多个置物平台上均到位后，到位感应机构反应到第一输送部和第二输送部令其停止工作，反应到夹持部令夹持板夹持该处的产品，推料机构推出多个置物平台上的产品令产品在出口处完成多层码垛。

作为一种改进，到位感应机构包括一绕轴转动的旋转块和一设置在旋转块一侧的传感器，旋转块具有一与传感器配合的到位块；数个产品推至旋转块处时，推动旋转块旋转，当设定数量的产品推动旋转块旋转令到位块转至传感器前方，传感器反应确定数个产品到位。

作为一种改进，旋转块上设置有一转轮，转轮抵触推送过来的产品；旋转块设置在一块调节板上，调节板可在置物平台上水平调节位置控制产品在置物平台上的摆放数量。

作为一种改进，旋转块与调节板连接有一弹性件，当产品推动旋转块旋转，弹性件拉伸，当产品被推料机构推走之后，弹性件带动旋转块复位；调节板和旋转块上还设置有配合限制旋转块旋转幅度的孔轴结构。

作为一种改进，孔轴结构包括设置在调节板上的挡轴和设置在旋转块上的弧形孔，挡轴位于弧形孔中，旋转块的正反向旋转由挡轴和弧形孔侧壁相抵限制距离。

作为一种改进，置物平台为两个，两个置物平台通过一调节机构可活动的连接，调节机构包括若干根滑杆、调节丝杆和安装架，滑杆一端固定在安装架上，另一端固定在第一个置物平台上，第二个置物平台设置在安装架和第一个置物平台之间并可活动的套设在滑杆上，调节丝杆可转动的设置在安装架上并与第二个置物平台旋转配合，当转动调节丝杆可调节第二个置物平台与第一个置物平台的上下距离。

作为一种改进，推料机构包括推料支架，推料支架设置为多层，数量与置物平台的数量相等；推料支架的推料端设置有可调长度的推料臂，推料端沿其边缘均匀设置一排第一安装孔，推料臂上具有与第一安装孔相匹配的第二安装孔，当推料臂上第二安装孔与推料端上不同第一安装孔对齐装配时，调整推料臂与推料端形成的端部长度。

作为一种改进，第二输送部还包括两组下支撑板，两组下支撑板间隔设置，两组下支撑板下部通过丝杆结构连接并可调整之间的间距，两侧的侧输送带分别设置在一下支撑板上。

作为一种改进，下支撑板相对下输送带的一端设置有承接斜面，下支撑板的上表面与下输送带的上表面平齐，承接斜面伸向下输送带端部的传动轴上方，令下支撑板的上表面靠近下输送带的上表面。

作为一种改进，第一输送部还包括设置在下输送带两侧的可调侧壁和设置在下输送带上方的上挡架，可调侧壁包括侧壁杆、调节杆和调节轴承，调节杆可活动的设置在调节轴承中，并可通过螺旋紧固件固定，调节杆的端部设置与下输送带运动方向平行的侧壁杆；上挡架包括侧架、上架和档杆，上架可上下活动的设置在侧架上，档杆为两根，一根固定一根可水平活动的设置在上架上，或者是两根可水平活动的设置在上架上。

本发明的有益效果：第一输送部可以由工人在其上放置待码垛的产品或者可以接上其他机器完成自动的输送，该处采用下输送带进行向前的输送；第二输送部的侧输送带实现了左右的夹持送料，其为后序夹持部和码垛部上产品的输送提供了向前的推力，可保证夹持部和码垛部上产品的推送整齐；码垛部采用了一个到位感应机构，当设定数量的产品到达置物平台并推送到位时，到位感应机构会接到信号，说明置物平台上的产品已经堆放整齐，这时停止第二输送部，并由夹持部夹持其上的产品，由升降机构更换一个空的置物平台到夹持部出口端；当多个置物平台均摆放好产品后，由推料机构向出口处推出多层产品，产品会在出口处完成上下码垛。本发明通过输送带的夹持和感应机构的配合实现了产品排列的整齐，上下多层排列整齐后向出口推出完成码垛，整体占用的空间较小，对于小型包装盒的输送码垛较为实用；夹持部和码垛部处通过产品前后的推挤整齐排列，可保证码垛的整齐，而前部的两个输送部不需要确保产品一定要前后整齐的排列输送，方便前序的人工摆放或者自动无序输送的实现。

附图说明

图1为本发明平包多层码垛机的立体示意图。

图2为本发明平包多层码垛机的码垛部和调节机构的局部立体示意图。

图3为图2中A处的局部放大立体示意图。

图4为本发明平包多层码垛机的推料机构的立体示意图。

图5为本发明平包多层码垛机的第二输送部下向上观看的立体示意图。

图6为本发明平包多层码垛机的第一输送部和第二输送部的局部立体示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1、2、3、4、5、6所示，为本发明平包多层码垛机的一种具体实施例。该实施例包括依次设置的第一输送部1、第二输送部2、夹持部3和码垛部4，第一输送部1包括下输送带11，第二输送部2包括设置在两侧的侧输送带21，夹持部3包括设置在侧边的夹持板31，码垛部4包括多个置物平台41、设置在置物平台41相对夹持部3远端的到位感应机构42、设置在置物平台41侧边的推料机构43，多个置物平台41通过一升降机构44上下升降与夹持部3对齐；批量产品从下输送带11输送，到达侧输送带21夹持输送，批量产品在夹持部3和码垛部4上被推送；当数个产品被有序推送至码垛部4上到位时，到位感应机构42反应到第二输送部2令其停止工作，反应到夹持部3令夹持板31夹持该处的产品，升降机构44进行升降更换置物平台41，升降完成后第二输送部2重新启动，夹持板31松开；当产品在多个置物平台41上均到位后，到位感应机构42反应到第二输送部2令其停止工作，反应到夹持部3令夹持板31夹持该处的产品，推料机构43推出多个置物平台41上的产品令产品在出口处完成多层码垛。

本发明在使用时，先由人工将产品放置在下输送带11向前输送或者由外接的输送结构将包装盒产品送至下输送带11处，产品从第一输送部1到第二输送部2的两个结构中，排列间距的不同并不影响后续的操作，产品由侧输送带21夹持向前输送至夹持部3，夹持部3处的产品由侧输送带21提供的动力向前推送，完成整齐排列，在产品到达码垛部4后，也是同理通过推送向前行进，这里可以设定要在置物平台41上排列三个产品，那么就将到位感应机构42设置在三个产品距离以外的端部；当三个产品到位，到位感应机构42感应后可以发出信号，这时要进行多个置物平台41的升降交换位置，首先停止侧输送带21，防止其继续推送产品影响码垛部4升降动作，并且夹持部3的夹持板31从侧边夹持固定夹持部3上的产品，避免与夹持部3和码垛部4交接处产品之间在升降时的相互摩擦带动，影响产品的整齐排列；升降机构44可以为气缸，设置在下方的气缸可以实现平稳的推动置物平台41完成上下位置的转换；升降完成后重新启动侧输送带21以及解除夹持板31的夹持。当多个置物平台41均完成上述操作后，多层的产品已经摆放整齐，还是先停止侧输送带21以及夹持板31夹持产品，效果和之前说明的一样，然后由侧边的推料机构43推出各层的产品，各层产品能够在出口端完成上下的码垛。完成码垛的多层产品可以通过人工或者后续的机构进行后续的加工操作。在整个过程中，第一输送部1的下输送带11可以选择性的停止工作或者持续的输送，因下输送带11不同于侧输送带21，对产品没有限制和夹持输送的作用，因此若产品过多在第二输送部2的入口堆积时，会在下输送带11上打滑并排列整齐，所以下输送带11可以选择较光滑的材料制造。本发明通过输送带的夹持和感应机构的配合实现了产品排列的整齐，上下多层排列整齐后向出口推出完成码垛，整体占用的空间较小，对于小型包装盒的输送码垛较为实用；夹持部和码垛部处通过产品前后的推挤整齐排列，可保证码垛的整齐，而前部的两个输送部不需要确保产品一定要前后整齐的排列输送，方便前序的人工摆放或者自动无序输送的实现。

作为一种改进的具体实施方式，到位感应机构42包括一绕轴转动的旋转块421和一设置在旋转块421一侧的传感器422，旋转块421具有一与传感器422配合的到位块423；数个产品推至旋转块421处时，推动旋转块421旋转，当设定数量的产品推动旋转块421旋转令到位块423转至传感器422前方，传感器422反应确定数个产品到位。小型的包装盒产品较轻，通过多个盒子到位后对旋转块421的推动，巧妙的实现了到位后，旋转块421被完全推开，到位块423到达传感器422使传感器422得到到位信号，发出信号完成之后的一系列动作；该结构结合产品的重量，保证产品被推挤整齐后实现信号的接收，有利于产品的整齐排列，提高码垛的质量。

作为一种改进的具体实施方式，旋转块421上设置有一转轮424，转轮424抵触推送过来的产品；旋转块421设置在一块调节板425上，调节板425可在置物平台41上水平调节位置控制产品在置物平台41上的摆放数量。调节板425的设置用于多个产品到位抵触产品，并且其可以调整位置实现排列不同数量的产品；如附图所示，码垛机上位置调整的结构可以通过长条形的孔实现，该处调节板425就可以通过紧固件固定在长条形孔的长度方向上不同位置进行距离的调整。设置转轮424起到良好的与产品外壳抵触的作用，在产品推动旋转块421的过程中，旋转时接触位置会改变，采用转轮424实现滚动配合，避免产品外壳被刮伤，并且推料机构43在推出各层的产品时，也会更顺畅。

作为一种改进的具体实施方式，旋转块421与调节板425连接有一弹性件426，当产品推动旋转块421旋转，弹性件426拉伸，当产品被推料机构43推走之后，弹性件426带动旋转块421复位；调节板425和旋转块421上还设置有配合限制旋转块421旋转幅度的孔轴结构427。旋转块421具体通过弹性件426来进行复位，实现产品的连续输送作业，弹性件426可以为最为简单的弹簧，一端接在旋转块421上，一端直接或间接接在调节板425上。为进一步限定和稳定旋转块421的活动位置，设置孔轴结构427，旋转块421的摆动距离受孔大小的限制，孔的边缘与轴相抵之后将无法再转动，一方面避免旋转块421在未受力时的随意转动，一方面与弹性件426配合稳定旋转块421。

作为一种改进的具体实施方式，孔轴结构427包括设置在调节板425上的挡轴4271和设置在旋转块421上的弧形孔4251，挡轴4271位于弧形孔4251中，旋转块421的正反向旋转由挡轴4271和弧形孔4251侧壁相抵限制距离。以上为具体挡轴4271和弧形孔4251的设置位置，采用弧形孔4251配合旋转块421的转动弧度，挡轴4271可以设置成与弧形孔4251差不多同宽，如附图所示，良好的限定旋转块421的活动，防止弹性件426复位的拉力使旋转块421随意旋转。

作为一种改进的具体实施方式，置物平台41为两个，两个置物平台41通过一调节机构5可活动的连接，调节机构5包括若干根滑杆51、调节丝杆52和安装架53，滑杆51一端固定在安装架53上，另一端固定在第一个置物平台41上，第二个置物平台41设置在安装架53和第一个置物平台41之间并可活动的套设在滑杆51上，调节丝杆52可转动的设置在安装架53上并与第二个置物平台41旋转配合，当转动调节丝杆52可调节第二个置物平台41与第一个置物平台41的上下距离。作为优选，设置两个置物平台41来完成两层码垛是较为实用的设置方式，推料机构43推出两层产品后码垛更稳定。通过调节机构5来调整两个置物平台41之间的间距，可以适应性的码垛不同高度尺寸的产品，实用性更高；并且可以将两个置物平台41的间距调整到最小，保证推料机构43推出后两层产品的码垛稳定。置物平台41通过调节丝杆52的转动来调整上下距离，调节丝杆52转动一周对应置物平台41较小的上下距离移动，调整更精确更稳定，若干根的滑杆51和调节丝杆52稳定了置物平台41，保证置物平台41的结构稳定，在置物平台41的升降过程中可以与夹持部3准确的对位，保证输送平台的平整，产品有序的输送。

作为一种改进的具体实施方式，推料机构43包括推料支架431，推料支架431设置为多层，数量与置物平台41的数量相等；推料支架431的推料端432设置有可调长度的推料臂433，推料端432沿其边缘均匀设置一排第一安装孔434，推料臂433上具有与第一安装孔434相匹配的第二安装孔435，当推料臂433上第二安装孔435与推料端432上不同第一安装孔434对齐装配时，调整推料臂433与推料端432形成的端部长度。在使用过程中，多层的推料支架431由气缸推动，与置物平台41对应的同时推出多层的产品，在出口端完成码垛；根据所要排列的产品列数不同，设置了可以调整长度的推料端432，具体是在推料端432上可拆卸的设置一个推料臂433，推料端432加上推料臂433的长度为进行推送产品的范围，第一安装孔434和第二安装孔435均设置均匀排列的多个，在不同位置对齐安装上紧固件后可以固定推送范围，可调的结构令推料支架431可以匹配不同列的产品进行推送，令不同列的整体推送更加整齐稳定，并且不会和置物平台41处的支架有抵触影响使用。

作为一种改进的具体实施方式，第二输送部2还包括两组下支撑板22，两组下支撑板22间隔设置，两组下支撑板22下部通过丝杆结构23连接并可调整之间的间距，两侧的侧输送带21分别设置在一下支撑板22上。在使用过程中，一组下支撑板22可以通过轴承与丝杆结构23连接，该组位置固定，另一组下支撑板22通过与丝杆结构23配合的内螺纹结构在丝杆上沿轴向活动调整两个下支撑板22之间的距离，从而可以适应不同大小产品的夹持输送。两个下支撑板22之间空出间隙，可以减少产品在其上运动的摩擦力，更有利于两侧侧输送带21对产品的平稳输送。

作为一种改进的具体实施方式，下支撑板22相对下输送带11的一端设置有承接斜面24，下支撑板22的上表面与下输送带11的上表面平齐，承接斜面24伸向下输送带11端部的传动轴上方，令下支撑板22的上表面靠近下输送带11的上表面。下输送带11端部因为有传动轴结构，所以下输送带11的出口端呈弧形向下运行，下输送带11和第二输送部2之间的空隙容易造成产品卡顿；因此在下支撑板22端部设置一承接斜面24，其伸向下输送带11的传动轴上方，保证下支撑板22和下输送带11的上表面平齐，产品可以顺利的从下输送带11到达下支撑板22，不会产生不平整的间隙令产品陷入翻动影响正常输送。

作为一种改进的具体实施方式，第一输送部1还包括设置在下输送带11两侧的可调侧壁12和设置在下输送带11上方的上挡架13，可调侧壁12包括侧壁杆121、调节杆122和调节轴承123，调节杆122可活动的设置在调节轴承123中，并可通过螺旋紧固件固定，调节杆122的端部设置与下输送带11运动方向平行的侧壁杆121；上挡架13包括侧架131、上架132和档杆133，上架132可上下活动的设置在侧架131上，档杆133为两根，一根固定一根可水平活动的设置在上架132上，或者是两根可水平活动的设置在上架132上。可调侧壁12保证侧面间距可调，控制产品在下输送带11上输送的左右位置，确保不同规格的产品可以顺利的进入第二输送部2，通过整根的侧壁杆121限定整条侧面位置，调节杆122和调节轴承123设置多组，从外侧调节和固定侧壁杆121，灵活的适应不同规格产品的输送要求。上挡架13从上侧限定高度，可以挡住产品避免产品翻动的可能，令产品在顺利进入第二输送部2在被两侧侧输送带21夹持时产品整齐有序；侧架131设置在两侧，侧架131上设置长条形孔，上架132可在侧架131上上下调整并定位在长条形孔的不同位置确定高度；设置两根档杆133来适应不同规格产品的上方限位，档杆133也是通过上架132上的长条形孔调整定位，档杆133的调整可以从靠两侧的位置限位产品，令产品有序输送。侧壁杆121和档杆133的端部都可设置成弧形，在产品输送至弧形的入口时产生导向的效果，有利于产品的顺利进入。

作为一种改进的具体实施方式，在夹持部3的上方可以设置弹性的挡件，用该弹性的挡件来限制夹持部3上方的空间，有利于夹持部3上产品的输送。弹性的挡件可以为橡胶块、刷子等可变形的结构。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种平包多层码垛机，其特征在于：包括依次设置的第一输送部(1)、第二输送部(2)、夹持部(3)和码垛部(4)，所述第一输送部(1)包括下输送带(11)，所述第二输送部(2)包括设置在两侧的侧输送带(21)，所述夹持部(3)包括设置在侧边的夹持板(31)，所述码垛部(4)包括多个置物平台(41)、设置在置物平台(41)相对夹持部(3)远端的到位感应机构(42)、设置在置物平台(41)侧边的推料机构(43)，多个所述置物平台(41)通过一升降机构(44)上下升降与夹持部(3)对齐；批量产品从下输送带(11)输送，到达侧输送带(21)夹持输送，批量产品在夹持部(3)和码垛部(4)上被推送；当数个产品被有序推送至码垛部(4)上到位时，到位感应机构(42)反应到第二输送部(2)令其停止工作，反应到夹持部(3)令夹持板(31)夹持该处的产品，升降机构(44)进行升降更换置物平台(41)，升降完成后第二输送部(2)重新启动，夹持板(31)松开；当产品在多个置物平台(41)上均到位后，到位感应机构(42)反应到第二输送部(2)令其停止工作，反应到夹持部(3)令夹持板(31)夹持该处的产品，推料机构(43)推出多个置物平台(41)上的产品令产品在出口处完成多层码垛；

所述到位感应机构(42)包括一绕轴转动的旋转块(421)和一设置在旋转块(421)一侧的传感器(422)，所述旋转块(421)具有一与传感器(422)配合的到位块(423)；数个产品推至旋转块(421)处时，推动旋转块(421)旋转，当设定数量的产品推动旋转块(421)旋转令到位块(423)转至传感器(422)前方，传感器(422)反应确定数个产品到位。

2.根据权利要求1所述的一种平包多层码垛机，其特征在于：所述旋转块(421)上设置有一转轮(424)，所述转轮(424)抵触推送过来的产品；所述旋转块(421)设置在一块调节板(425)上，所述调节板(425)可在置物平台(41)上水平调节位置控制产品在置物平台(41)上的摆放数量。

3.根据权利要求2所述的一种平包多层码垛机，其特征在于：所述旋转块(421)与调节板(425)连接有一弹性件(426)，当产品推动旋转块(421)旋转，弹性件(426)拉伸，当产品被推料机构(43)推走之后，弹性件(426)带动旋转块(421)复位；所述调节板(425)和旋转块(421)上还设置有配合限制旋转块(421)旋转幅度的孔轴结构(427)。

4.根据权利要求3所述的一种平包多层码垛机，其特征在于：所述孔轴结构(427)包括设置在调节板(425)上的挡轴(4271)和设置在旋转块(421)上的弧形孔(4251)，所述挡轴(4271)位于弧形孔(4251)中，所述旋转块(421)的正反向旋转由挡轴(4271)和弧形孔(4251)侧壁相抵限制距离。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种平包多层码垛机，其特征在于：所述置物平台(41)为两个，两个置物平台(41)通过一调节机构(5)可活动的连接，所述调节机构(5)包括若干根滑杆(51)、调节丝杆(52)和安装架(53)，所述滑杆(51)一端固定在安装架(53)上，另一端固定在第一个置物平台(41)上，第二个置物平台(41)设置在安装架(53)和第一个置物平台(41)之间并可活动的套设在滑杆(51)上，所述调节丝杆(52)可转动的设置在安装架(53)上并与第二个置物平台(41)旋转配合，当转动调节丝杆(52)可调节第二个置物平台(41)与第一个置物平台(41)的上下距离。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种平包多层码垛机，其特征在于：所述推料机构(43)包括推料支架(431)，所述推料支架(431)设置为多层，数量与置物平台(41)的数量相等；所述推料支架(431)的推料端(432)设置有可调长度的推料臂(433)，所述推料端(432)沿其边缘均匀设置一排第一安装孔(434)，所述推料臂(433)上具有与第一安装孔(434)相匹配的第二安装孔(435)，当推料臂(433)上第二安装孔(435)与推料端(432)上不同第一安装孔(434)对齐装配时，调整推料臂(433)与推料端(432)形成的端部长度。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种平包多层码垛机，其特征在于：所述第二输送部(2)还包括两组下支撑板(22)，两组所述下支撑板(22)间隔设置，两组下支撑板(22)下部通过丝杆结构(23)连接并可调整之间的间距，两侧的所述侧输送带(21)分别设置在一下支撑板(22)上。

8.根据权利要求7所述的一种平包多层码垛机，其特征在于：所述下支撑板(22)相对下输送带(11)的一端设置有承接斜面(24)，下支撑板(22)的上表面与下输送带(11)的上表面平齐，所述承接斜面(24)伸向下输送带(11)端部的传动轴上方，令下支撑板(22)的上表面靠近下输送带(11)的上表面。

9.根据权利要求7所述的一种平包多层码垛机，其特征在于：所述第一输送部(1)还包括设置在下输送带(11)两侧的可调侧壁(12)和设置在下输送带(11)上方的上挡架(13)，所述可调侧壁(12)包括侧壁杆(121)、调节杆(122)和调节轴承(123)，所述调节杆(122)可活动的设置在调节轴承(123)中，并可通过螺旋紧固件固定，所述调节杆(122)的端部设置与下输送带(11)运动方向平行的侧壁杆(121)；所述上挡架(13)包括侧架(131)、上架(132)和档杆(133)，所述上架(132)可上下活动的设置在侧架(131)上，所述档杆(133)为两根，一根固定一根可水平活动的设置在上架(132)上，或者是两根可水平活动的设置在上架(132)上。